孟 杰,辛長(zhǎng)范,馬連澤,楊宇青,魏志芳,張樹霞
(中北大學(xué), 太原 030051)
為了掌握槍炮膛內(nèi)壓力變化規(guī)律和彈丸速度變化規(guī)律[1],了解燃燒時(shí)的形狀函數(shù)變得尤為重要,目前在燃燒形狀函數(shù)推導(dǎo)方面的相關(guān)研究很少,本研究提出了一種小尺寸、片狀圓柱體的規(guī)則形狀燃燒物,為了解其燃燒性能與形狀函數(shù),得到形狀特征量,建立了燃燒模型,通過(guò)數(shù)值模擬計(jì)算,分析了燃燒過(guò)程,旨在為片狀圓柱體的燃燒性能研究提供理論支持[2]。
對(duì)于一定形狀的易燃物來(lái)說(shuō),其燃燒具有一定的規(guī)律性。因此,已燃相對(duì)質(zhì)量ψ、相對(duì)燃燒面σ和已燃相對(duì)厚度Z之間存在一定的函數(shù)關(guān)系。
將已燃相對(duì)厚度Z取為自變量,則:
ψ=f1(Z)
(1)
σ=f2(Z)
(2)
稱為形狀函數(shù)。
在以上2個(gè)形狀函數(shù)關(guān)系式中,根據(jù)氣體生成速率規(guī)律,只要知道其中的一個(gè)關(guān)系式,經(jīng)過(guò)積分或者微分,便能得到另一個(gè)關(guān)系式[3]。
片狀圓柱體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 片狀圓柱體結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Flake cylindrical structure diagram
為方便計(jì)算,做出如下假設(shè)[4]:
1) 圓柱體燃燒遵循幾何燃燒定律;
2) 在t=0時(shí)刻,燃燒點(diǎn)在圓柱中心線上,以點(diǎn)源擴(kuò)散的方式從燃燒點(diǎn)開始燃燒;
3) 燃燒物的結(jié)構(gòu)為圓柱體,直徑為D,高度為H[5]。
某一圓柱體的直徑為5 mm、高度為1 mm,由于圓柱體為軸對(duì)稱圖形,并且從燃燒點(diǎn)開始所燃燒過(guò)的體積和燃燒面的面積也為軸對(duì)稱圖形,為了便于計(jì)算,取圓柱體對(duì)稱軸右側(cè)部分進(jìn)行分析,把片狀圓柱體燃燒分為以下3個(gè)階段[6]。
第1階段:燃燒面未到達(dá)圓柱體下底面階段(0 圖2 第1階段燃燒平面示意圖Fig.2 First stage combustion diagram 第2階段:燃燒面到達(dá)圓柱體下底面但未到達(dá)圓柱體側(cè)面階段(H/Rmax 圖3 第2階段燃燒示意圖Fig.3 Second stage combustion diagram 第3階段:燃燒面到達(dá)圓柱體側(cè)面但圓柱體未燃盡(D/2Rmax 圖4 第三階段燃燒平面示意圖Fig.4 Third stage combustion diagram 從圖2、圖3、圖4可知,燃燒部分為一定形狀的旋轉(zhuǎn)體,所以從旋轉(zhuǎn)體入手推導(dǎo)形狀函數(shù)。 實(shí)際公式的推導(dǎo)采用微元法。 4.1.1 旋轉(zhuǎn)體體積微元 假設(shè)某一小矩形塊長(zhǎng)為dx、寬為y,距離旋轉(zhuǎn)軸Y的距離為x,如圖5(a)所示。讓該小矩形塊繞Y軸旋轉(zhuǎn)一周,得到的是一個(gè)柱殼,如圖5(b)所示。接下來(lái)要做的是求一個(gè)柱殼的體積。柱殼的半徑為x、高為y、厚度為dx。將它展開平鋪成一個(gè)矩形狀金屬片,因?yàn)楸诤窈苄。梢詫⑺紤]成一個(gè)長(zhǎng)方體。理想柱殼的展開圖,其厚度為dx、高度為柱殼的高度y、其長(zhǎng)度等于柱殼的底圓周長(zhǎng)2πx,所以柱殼的體積與2πxydx很接近[7]。 圖5 旋轉(zhuǎn)體體積微元示意圖Fig.5 The volume element diagram of a rotating body 4.1.2 旋轉(zhuǎn)體表面積微元 假設(shè)s是距離Y軸為x的圓弧段上的小段圓弧,如圖6(a)中藍(lán)色曲線部分,將該圓弧繞Y軸旋轉(zhuǎn)一周,得到一個(gè)曲邊環(huán),如圖6(b)所示。 為了計(jì)算方便,用直邊代替曲邊,如圖6(c)藍(lán)色線段所示。設(shè)線段在Y軸上的投影為L(zhǎng),藍(lán)色線段與其投影線的夾角為θ,則線段的長(zhǎng)度為L(zhǎng)/cosθ。用該直線代替弧段旋轉(zhuǎn)時(shí),得到的是一個(gè)直邊環(huán)。此時(shí),雖然得到的是直邊環(huán),但環(huán)的邊并不平行于Y軸,所以得到的環(huán)實(shí)際上是圓錐表面的一部分。這個(gè)表面積是可以計(jì)算的,但是比較麻煩。因此為了簡(jiǎn)化,可以進(jìn)一步近似,近似成為一個(gè)邊長(zhǎng)都相等的環(huán),即這個(gè)環(huán)是圓柱形的[8]。最終的結(jié)果,得到了一個(gè)半徑為x、寬度為L(zhǎng)/cosθ的圓柱形環(huán),如圖6(d)所示,其表面積為2πxL/cosθ。 圖6 旋轉(zhuǎn)體表面積微元示意圖Fig.6 The surface area element diagram of a rotating body 實(shí)際公式下的形狀函數(shù)ψ-Z與σ-Z關(guān)系由上述2個(gè)部分推導(dǎo)得到。 理論公式的推導(dǎo)采用球的常用表面積、體積公式,用來(lái)與實(shí)際公式形成對(duì)比。 如果孩子通過(guò)語(yǔ)言等表達(dá)不滿,仍然無(wú)法阻止對(duì)方的欺負(fù)行為,那就要馬上離開,跑去一個(gè)安全的區(qū)域,比如小朋友很多的地方,或者家長(zhǎng)聊天的區(qū)域,或者老師身邊。即便一時(shí)找不到自己熟悉的小朋友或者成人也沒關(guān)系。越是惡劣的、有主觀意圖的欺負(fù)甚至校園霸凌,都越是隱藏在那些陰暗的死角不能曝光,因此跑到其他人能注意到的地帶,就相對(duì)安全很多。 4.2.1 旋轉(zhuǎn)體體積公式 當(dāng)燃燒到達(dá)第3階段時(shí),燃燒二維狀態(tài)圖如圖7所示。其中A點(diǎn)為燃燒面與圓柱下表面交線上的一點(diǎn),B點(diǎn)為燃燒面與圓柱右側(cè)面交線上的一點(diǎn),角θ1為燃燒點(diǎn)和B點(diǎn)的連線與上表面的夾角,角θ為燃燒點(diǎn)和A點(diǎn)的連線與上表面的夾角。 圖7 第3階段時(shí)的燃燒二維狀態(tài)圖Fig.7 The combustion state diagram of the third stage 假設(shè)此時(shí)燃燒面的半徑為R,則θ1角處的圓面半徑為Rcosθ1,當(dāng)角度增加dθ時(shí),其所增加的高度h為Rdθcosθ1。因此體積微元為[9]: dV=π(Rcosθ1)2Rcosθ1dθ (3) 角θ1與角θ所夾得這部分體積即為: (4) 積分得: (5) 根據(jù)式(5),便可以得到燃燒時(shí)每個(gè)階段的體積公式[10],即: (6) 4.2.2 旋轉(zhuǎn)體表面積公式 dS=2πRcosθ1Rdθ=2πR2cosθ1dθ (7) 角θ1與角θ所夾得這部分表面積即為: (8) 燃燒時(shí)每個(gè)階段的表面積公式為: (9) 理論公式下的形狀函數(shù)ψ-Z與σ-Z關(guān)系由式(6)和式(9)所得。 片狀圓柱體的直徑為5 mm、高度為1 mm,定義沿著徑向?yàn)閄軸,沿著高度方向?yàn)閅軸,在二維平面上劃分網(wǎng)格(網(wǎng)格單位長(zhǎng)度可以根據(jù)燃燒速率劃分),沿著X軸方向網(wǎng)格以0.01 mm為一個(gè)單位長(zhǎng)度,沿著Y軸方向網(wǎng)格以0.01 mm為一個(gè)單位長(zhǎng)度[12]。 假設(shè)物體燃燒速率為一個(gè)單位時(shí)間燃燒一個(gè)網(wǎng)格單位長(zhǎng)度,t時(shí)刻時(shí)燃燒面為圖8中的曲線部分,將已燃燒完的每個(gè)小網(wǎng)格標(biāo)記為0,未燃燒或未燃燒完的小網(wǎng)格標(biāo)記為1。 那么,實(shí)際公式下旋轉(zhuǎn)體的體積就轉(zhuǎn)換為由圖8中標(biāo)記為0的每一個(gè)相同于圖5中小矩形塊繞Y軸旋轉(zhuǎn)一周的體積相加所得,取dx為網(wǎng)格的長(zhǎng)、y為網(wǎng)格的寬,則: (10) 式(10)中:i為標(biāo)記為0的網(wǎng)格數(shù);n為標(biāo)記為0的網(wǎng)格總數(shù)。將圖8中圓弧按每一行劃分成多個(gè)圓弧段,實(shí)際公式下的旋轉(zhuǎn)體表面積就轉(zhuǎn)換為由相同于圖6中每一個(gè)圓弧段繞Y軸旋轉(zhuǎn)一周的表面積相加所得,取L為網(wǎng)格的寬,則: (11) 式(11)中:j為燃燒面所經(jīng)過(guò)的網(wǎng)格行數(shù);m為燃燒面所燃燒過(guò)的總行數(shù)。 圖8所示的燃燒狀態(tài)標(biāo)記圖則需要在Matlab中進(jìn)行一系列編程得到。 圖8 t時(shí)刻燃燒狀態(tài)標(biāo)記圖Fig.8 Burning status diagram at time t 在Matlab中編寫程序,以燃燒面半徑每增加一單位時(shí)的厚度除以最大燃燒面半徑,即已燃相對(duì)厚度Z作為橫軸;分別以所燃燒過(guò)的體積除以片狀圓柱的總體積,即已燃相對(duì)質(zhì)量ψ和以燃燒處表面積除以片狀圓柱的總表面積,即相對(duì)燃燒面σ作為縱軸畫曲線,并擬合得出其對(duì)應(yīng)函數(shù)關(guān)系式[13]。 圖9反映了形狀函數(shù)ψ-Z關(guān)系與擬合關(guān)系,其中黑色線為ψ-Z關(guān)系,紅色線為擬合關(guān)系,圖10反映了σ-Z關(guān)系。圖10中綠點(diǎn)為第1階段過(guò)渡到第2階段的特殊標(biāo)注點(diǎn),藍(lán)點(diǎn)為第2階段過(guò)渡到第3階段的特殊標(biāo)注點(diǎn)。 圖9 形狀函數(shù)ψ-Z關(guān)系與擬合關(guān)系曲線Fig.9 The shape function ψ-Z relation and fitting relation diagram 圖10 形狀函數(shù)σ-Z關(guān)系曲線Fig.10 The shape function σ-Z relation diagram 圖9擬合所得出的已燃相對(duì)質(zhì)量ψ與已燃相對(duì)厚度Z之間的函數(shù)關(guān)系為: ψ=0.220 1Z3+0.981 3Z2-0.087 7Z (10) 同時(shí)對(duì)應(yīng) ψ=χZ(1+λZ+μZ2) (11) 便可求得3個(gè)形狀特征量χ、λ、μ,即: (12) 由于2個(gè)形狀函數(shù)式存在積分或者微分關(guān)系,只需求出一個(gè)即可。 將實(shí)際形狀函數(shù)推導(dǎo)與理論形狀函數(shù)推導(dǎo)所得關(guān)系進(jìn)行畫圖比較[14]。其中,圖11中黑色線為實(shí)際推導(dǎo)形狀函數(shù)ψ-Z關(guān)系,紅色線為理論推導(dǎo)形狀函數(shù)ψ-Z關(guān)系;圖12中黑色線為實(shí)際推導(dǎo)形狀函數(shù)σ-Z關(guān)系,紅色線為理論推導(dǎo)形狀函數(shù)σ-Z關(guān)系[15]。 圖11 形狀函數(shù)ψ-Z實(shí)際與理論曲線Fig.11 Comparison diagram of actual and theoretical shape function ψ-Z 圖12 形狀函數(shù)σ-Z實(shí)際與理論曲線Fig.12 Comparison diagram of actual and theoretical shape function σ-Z 由圖11、圖12可看出,實(shí)際推導(dǎo)所得曲線與理論推導(dǎo)所得曲線幾乎重合,由此本文的實(shí)際公式是正確的。 1) 實(shí)際燃燒形狀函數(shù)與理論分析吻合較好,為了得到更準(zhǔn)確的形狀函數(shù)及其形狀特征量,可以在劃分網(wǎng)格時(shí)將網(wǎng)格劃分的更小更細(xì); 2) 可以考慮改變程序,通過(guò)改變程序中步長(zhǎng),即相當(dāng)于改變?nèi)紵俾剩玫较鄳?yīng)的形狀函數(shù),所以此研究可以對(duì)計(jì)算多種燃燒速率下的形狀函數(shù)提供參考; 3) 由于實(shí)際推導(dǎo)下的體積與表面積求解方法為微元法,因此可以對(duì)求解多種規(guī)則形狀物體以及不規(guī)則形狀物體的形狀函數(shù)的數(shù)值模擬與計(jì)算提供參考。4 形狀函數(shù)推導(dǎo)
4.1 實(shí)際公式推導(dǎo)
4.2 理論公式推導(dǎo)
5 數(shù)值模擬
5.1 形狀特征量
5.2 實(shí)際與理論的對(duì)比分析
6 結(jié)論