喬娟,魏清,楊鵬
(1.陜西省公路局,陜西 西安 710068;2.陜西省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司,陜西 西安 710065;3.咸陽市交通運(yùn)輸局,陜西 咸陽 712099)
農(nóng)村公路作為全國公路的重要組成部分,是支撐農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展、滿足農(nóng)民群眾基本生活與生產(chǎn)需要的重要基礎(chǔ)設(shè)施。當(dāng)前我國農(nóng)村公路基數(shù)大、分布廣、等級低、管理難度大,其基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫和電子地圖存在底數(shù)不清、準(zhǔn)確度低、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)質(zhì)量較差等問題,部分路段出現(xiàn)軌跡偏差。要全面提高農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和電子地圖質(zhì)量,按照傳統(tǒng)方式需要投入大量的人力物力。高分遙感技術(shù)近年來發(fā)展迅速,我國自主高分2 號衛(wèi)星等系列高分辨率遙感衛(wèi)星的投入使用,大幅降低了高分遙感影像的使用成本,也為利用高分遙感影像開展農(nóng)村公路的摸底調(diào)查、數(shù)據(jù)更新維護(hù)提供了可靠的技術(shù)保障。
我國的高分遙感技術(shù)具有時效性強(qiáng)、覆蓋范圍廣、分辨率高、知識產(chǎn)權(quán)自主的特點(diǎn),其空間分辨率可達(dá)0.8m,在交通基礎(chǔ)設(shè)施勘察設(shè)計(jì)、運(yùn)營、維護(hù)、路域環(huán)境保護(hù)、災(zāi)害監(jiān)測等方面具有廣闊的應(yīng)用前景,同樣在農(nóng)村公路管理的規(guī)劃審核、投資計(jì)劃復(fù)核、項(xiàng)目現(xiàn)狀進(jìn)度核查及實(shí)際線形線位走向等方面的應(yīng)用逐漸顯示出技術(shù)及成本優(yōu)勢。將其應(yīng)用于農(nóng)村公路核查工作,可全面掌握農(nóng)村公路基礎(chǔ)情況,提高農(nóng)村公路的建設(shè)監(jiān)管水平。鑒于此,本文利用高分遙感技術(shù),結(jié)合農(nóng)村基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫存在的問題,提出基于高分遙感的農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫更新技術(shù)方案,并通過咸陽市農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫更新項(xiàng)目開展了具體應(yīng)用。
基于高分遙感的農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫更新是利用高分遙感影像與農(nóng)村公路電子地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,查找電子地圖路線偏差部分,借助高分遙感影像提取偏差路段實(shí)際線位及路面類型等基礎(chǔ)信息,完善公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫和電子地圖數(shù)據(jù)。
基于高分遙感的農(nóng)村公路數(shù)據(jù)庫和電子地圖更新,其技術(shù)流程包括遙感影像處理(影像融合、控制點(diǎn)配準(zhǔn)校正、畸變模型校正)、線形軌跡矢量化提?。ㄈ﹂]問題路段偏差范圍、歸納偏移軌跡問題類型、識別偏移路段實(shí)際軌跡、提取路段實(shí)際軌跡及屬性)、數(shù)據(jù)導(dǎo)入基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫實(shí)施更新,詳細(xì)技術(shù)流程見圖1。
圖1 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)更新技術(shù)流程
(1)高分遙感影像處理
通常情況下,高分遙感數(shù)據(jù)僅提供一些軌道、姿態(tài)參數(shù)以及與地面系統(tǒng)相關(guān)的處理參數(shù),并對影像進(jìn)行相對輻射校正、系統(tǒng)級幾何校正。正射校正遙感影像存在變形,若直接應(yīng)用,定位精度不能滿足公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提取要求,因此需進(jìn)行相應(yīng)影像處理工作。高分遙感影像處理包括影像融合、控制點(diǎn)校準(zhǔn)、利用DEM 畸變模型處理,其中影像融合可提高影像地物分辨率,控制點(diǎn)校準(zhǔn)、利用DEM 畸變模型處理可提高定位精度。
(2) 線形軌跡及路面類型信息提取
將公路電子地圖與高分遙感影像疊加在統(tǒng)一坐標(biāo)系中進(jìn)行數(shù)據(jù)對比分析,可查找出道路偏差線形,圈出偏差范圍,結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行偏差原因分析,找出偏差路段實(shí)際線位,規(guī)劃提取范圍、提取偏差路段實(shí)際線形軌跡矢量數(shù)據(jù)和路面類型信息。
(3)公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫入庫和數(shù)據(jù)更新
提取偏差路段矢量數(shù)據(jù),導(dǎo)入公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫和電子地圖,用正確線形替換原偏差線形,同時識別道路路面類型,完善公路基礎(chǔ)信息。
2019 年,采用基于高分遙感農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫更新的技術(shù)方案,開展了咸陽市農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫及電子地圖修正更新工作。項(xiàng)目實(shí)施過程中主要采用了我國高分二號衛(wèi)星2018 年數(shù)據(jù)(部分地區(qū)利用了2017年數(shù)據(jù)),公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為2018年底咸陽市年報(bào)數(shù)據(jù),其中農(nóng)村公路里程11 300km?;A(chǔ)數(shù)據(jù)庫及電子地圖修正更新工作內(nèi)容如下。
經(jīng)過對咸陽地區(qū)高分二號衛(wèi)星遙感影像總體評估,其定位精度在10~30m 之間,不經(jīng)過處理很難滿足公路軌跡提取的需要。為提高數(shù)據(jù)提取質(zhì)量,利用地面控制點(diǎn)和DEM 數(shù)據(jù)對高分遙感影像實(shí)施了幾何校正,提高了空間定位精度,校正后的遙感影像定位精度控制在5m以內(nèi)。
高分二號衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)包含1個0.8m全色波段和多個3.2m 的多光譜波段,這些波段需要融合,從而提高遙感影像的分辨率和道路路面類型的識別率。在融合前,需對全色波段和多光譜波段進(jìn)行相應(yīng)處理,其中全色波段需提高全色數(shù)據(jù)的亮度,增強(qiáng)局部反差突出紋理細(xì)節(jié),降低噪聲;多光譜的處理是根據(jù)道路地面類型識別需要,以色彩增強(qiáng)為主,調(diào)整亮度、色度、飽和度,凸顯道路顏色范圍,拉開不同地物反差。預(yù)處理完后,開展全色波段和多光譜波段影像融合。
通過對咸陽市全區(qū)高分遙感影像分析歸類,依據(jù)瀝青、水泥、砂石及土路路面在影像中的特征,建立各路面類型識別標(biāo)志,其中:
(1)瀝青路面:路面整體發(fā)暗、沿線可隱約觀測到條帶狀線形,道路兩側(cè)平直,道路寬度穩(wěn)定(見圖2(a));
(2)水泥路面:路面總體為發(fā)亮白色、顏色均勻,兩側(cè)路緣平直,道路寬度穩(wěn)定(見圖2(b));
(3)砂石路面:路面呈淺色,隱約可見到暗斑,有時也可見到帶顏色砂石鋪設(shè)的路面,道路兩側(cè)較平順(見圖2(c));
(4)土路路面:呈淺色,不均勻,道路兩側(cè)路緣不夠平整(見圖2(d))。
圖2 公路路面類型圖
開展偏差線形軌跡問題歸類,主要是為后期偏差路段線形提取提供依據(jù),避免道路線形提取錯誤。根據(jù)分析,咸陽整個區(qū)域出現(xiàn)偏差路段的原因有道路改線(見圖3(a))、山區(qū)回頭灣路段(見圖3(b))、采集過程GPS 信號不穩(wěn)(見圖3(c))以及人為干擾等因素(見圖3(d))等。
圖3 偏差路段(淺綠)與修正路段
針對區(qū)域偏差路段進(jìn)行范圍界定,同時確定偏差路段實(shí)際線位,劃定糾偏差路段起終點(diǎn)。
確定偏差路段實(shí)際線形位置,開展線形矢量數(shù)據(jù)提取,獲取其實(shí)際線形軌跡,同時依據(jù)路面類型特征標(biāo)志進(jìn)行道路路面屬性信息提取。
偏差路段實(shí)際道路線形軌跡提取完后,導(dǎo)入農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫,替換原有路段,并將原有路段基礎(chǔ)信息導(dǎo)入新的路段數(shù)據(jù)庫中,同時將提取的道路路面信息與原有信息進(jìn)行對比,若一致則保留,若發(fā)生變化則需確認(rèn)后更改相應(yīng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。
利用高分遙感技術(shù)對咸陽市往年采集的14 123 條公路線形數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一核對,對存在偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改,其中修改線形軌跡的公路共1 400km,同時也對新增農(nóng)村公路進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集,采集量達(dá)3 600 條共2 700km。
針對農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫更新工作,提出利用高分遙感開展農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫更新的技術(shù)方案,制定了技術(shù)流程,并在咸陽市的農(nóng)村基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫及電子地圖修正更新中得到具體應(yīng)用。實(shí)踐表明,該方案提高了工作效率,減輕了基層統(tǒng)計(jì)員的工作量,使原來4個月完成的統(tǒng)計(jì)任務(wù)在1個月內(nèi)完成,同時大幅提高了公路養(yǎng)護(hù)年報(bào)的時效性和準(zhǔn)確性。在利用高分遙感影像開展農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及電子地圖更新過程中,高分遙感的空間定位精度是關(guān)鍵,它直接關(guān)系著數(shù)據(jù)提取質(zhì)量的高低,同時還應(yīng)針對不同地區(qū)進(jìn)行相適應(yīng)的遙感圖像處理,建立適合本地區(qū)的路面特征標(biāo)準(zhǔn),從而提高公路路面類型的識別率。