醫(yī)用無(wú)人機(jī) 樣本“打飛的”

文/本刊記者 郭瀟雅

無(wú)人機(jī)的應(yīng)用促進(jìn)了醫(yī)療服務(wù)升級(jí)，推動(dòng)了醫(yī)院智慧化建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了各院區(qū)間高效的資源共享，提升了患者的就醫(yī)體驗(yàn)。

“東院區(qū)、東院區(qū)，臺(tái)州醫(yī)院本部轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人機(jī)已按計(jì)劃時(shí)間起飛，東院區(qū)降落點(diǎn)請(qǐng)準(zhǔn)備接收。”

3月16日上午8點(diǎn)15分，伴隨著螺旋槳葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，一架家用洗衣機(jī)大小，載有近5公斤醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)樣本的無(wú)人機(jī)從浙江省臺(tái)州醫(yī)院本部門診樓的樓頂徐徐升空，飛往11公里外的臺(tái)州醫(yī)院東院區(qū)。12分鐘后，無(wú)人機(jī)在東院區(qū)廣場(chǎng)僅4平方米大小的降落點(diǎn)精準(zhǔn)降落，工作人員將樣本從無(wú)人機(jī)上特制的恒溫貨箱取出，迅速送往東院區(qū)檢驗(yàn)中心。

這是臺(tái)州恩澤醫(yī)療中心（集團(tuán)）臺(tái)州醫(yī)院本部至臺(tái)州醫(yī)院東院區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人機(jī)航線的首航，也成為臺(tái)州市內(nèi)首條獲批并啟用的醫(yī)療轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人機(jī)航線。臺(tái)州醫(yī)院醫(yī)務(wù)部主任朱峰介紹，相比傳統(tǒng)的用汽車運(yùn)輸標(biāo)本，無(wú)人機(jī)大致節(jié)約了近2/3的運(yùn)送時(shí)間,使相關(guān)檢驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)果的等待時(shí)間縮短約1個(gè)小時(shí)，使病友盡快拿到自己的檢查報(bào)告，贏得了患者的一致好評(píng)。

70%

浙江臺(tái)州醫(yī)院本部至東院區(qū)，采用無(wú)人機(jī)運(yùn)輸核酸樣本僅需12分鐘，運(yùn)送效率提升了70%，每天的固定班次相比陸運(yùn)還可以增加1～2次。

高效轉(zhuǎn)運(yùn) 確保安全

近年來(lái)，隨著傳感、遙感、飛控、云臺(tái)、計(jì)算式視覺、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)技術(shù)的快速完善，無(wú)人機(jī)的發(fā)展進(jìn)入了快車道，其市場(chǎng)從軍用逐漸轉(zhuǎn)向民用，并開始出現(xiàn)在了醫(yī)療領(lǐng)域。廣東省第二人民醫(yī)院、西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院、青島市市立醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)附屬金山醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)相繼開通了無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)業(yè)務(wù)，極大提升了患者就醫(yī)體驗(yàn)。

臺(tái)州恩澤醫(yī)療中心（集團(tuán)）副主任、臺(tái)州醫(yī)院院長(zhǎng)、恩澤醫(yī)院黨委書記梁軍波告訴《中國(guó)醫(yī)院院長(zhǎng)》，在開展無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)前，首先要制定航線，無(wú)人機(jī)飛行航線由軍民航航管單位批復(fù)，申報(bào)單位須進(jìn)行空域航線申請(qǐng)，并取得相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)許可。達(dá)到航管單位的監(jiān)管要求，并在當(dāng)?shù)毓膊块T報(bào)備后，才可以正常開展物流無(wú)人機(jī)商業(yè)化飛行活動(dòng)。值得注意的是，無(wú)人機(jī)的航線需要提前試飛測(cè)試，通過(guò)氣壓計(jì)、磁力計(jì)等一些物理設(shè)備，加上定位系統(tǒng)、AI系統(tǒng)等一些控制程序來(lái)保障航線精度，特殊情況下還可通過(guò)攝像頭以視覺輔助操作。

記者從臺(tái)州醫(yī)院無(wú)人機(jī)承運(yùn)設(shè)備公司了解到，為了保障運(yùn)輸安全，此次使用的無(wú)人機(jī)在程序控制、動(dòng)力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等方面都設(shè)置了一定的安全保障機(jī)制，包括抗沖擊的設(shè)計(jì)、緊急迫降程序等。在保護(hù)樣本質(zhì)量與活性方面，無(wú)人機(jī)內(nèi)部配有冷運(yùn)恒溫箱和內(nèi)部冷鏈記錄儀，確保樣本運(yùn)輸箱內(nèi)恒溫，使樣本質(zhì)量不受外界影響。

梁軍波表示，無(wú)人機(jī)空運(yùn)在符合檢測(cè)標(biāo)本運(yùn)輸需求的前提下，可以充分發(fā)揮高時(shí)效、機(jī)動(dòng)靈活、隨到隨發(fā)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)接觸配送、操作簡(jiǎn)單無(wú)人化等優(yōu)勢(shì)，極大提高標(biāo)本運(yùn)輸效率，縮短檢測(cè)結(jié)果等待時(shí)間，減少人員頻繁接觸，一定程度上助力新冠肺炎疫情防控。除了運(yùn)送檢查檢驗(yàn)標(biāo)本外，無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸服務(wù)還可以針對(duì)應(yīng)急場(chǎng)景，進(jìn)行應(yīng)急血液、藥品、重要耗材的空中運(yùn)輸；或針對(duì)疫情封閉區(qū)，進(jìn)行標(biāo)本、醫(yī)療物資點(diǎn)對(duì)點(diǎn)空中運(yùn)輸。未來(lái)，無(wú)人機(jī)可能會(huì)成為我國(guó)公立醫(yī)院的“標(biāo)配”。

首先是高時(shí)效。無(wú)人機(jī)空運(yùn)，不受地面交通限制，包括紅綠燈、交通阻塞、司機(jī)駕駛能力和其他異常等因素干擾，空中飛行時(shí)間固定，時(shí)效性比車輛運(yùn)輸提升至少1倍以上，縮短待檢測(cè)標(biāo)本留置時(shí)間，縮短檢驗(yàn)報(bào)告等待時(shí)間，提升患者體驗(yàn)。

其次是機(jī)動(dòng)靈活，隨到隨發(fā)。車輛運(yùn)輸受固定排班影響，按班次發(fā)車，靈活性差。無(wú)人機(jī)可以做到7×24小時(shí)全天候“隨時(shí)待命、靈活調(diào)配”。

再次是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)接觸配送。無(wú)人機(jī)空中運(yùn)輸過(guò)程無(wú)人員接觸，滿足臨床檢驗(yàn)樣本特別是新冠病毒檢測(cè)樣本安全運(yùn)輸?shù)囊?，尤其是可以滿足定時(shí)一對(duì)多的核酸樣本收集，可有效助力疫情防控，減少人員頻繁接觸和疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)。

最后是操作簡(jiǎn)單無(wú)人化。起飛前，飛行航線會(huì)提前測(cè)試并固化下來(lái)，檢測(cè)標(biāo)本裝機(jī)后，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)空中運(yùn)輸，無(wú)人機(jī)全程自主飛行。

臺(tái)州醫(yī)院本部至臺(tái)州醫(yī)院東院區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人機(jī)成功首航。

降低成本 服務(wù)同質(zhì)

臺(tái)州恩澤醫(yī)療中心（集團(tuán)）旗下?lián)碛信_(tái)州醫(yī)院本部、臺(tái)州醫(yī)院東院區(qū)、路橋醫(yī)院、恩澤醫(yī)院4家綜合性醫(yī)院和1家恩澤婦產(chǎn)專科醫(yī)院，每天有大量的檢驗(yàn)樣本、試管制劑、醫(yī)療物資在各家醫(yī)院及各醫(yī)院院區(qū)之間運(yùn)輸。不過(guò)，各個(gè)醫(yī)院和院區(qū)之間的醫(yī)療設(shè)備配置存在一定的差異化，檢驗(yàn)處理的量能也有區(qū)別。

以往，各院區(qū)間采用傳統(tǒng)地面運(yùn)輸檢驗(yàn)樣本的方式，在轉(zhuǎn)運(yùn)及時(shí)性、成本費(fèi)用等方面會(huì)有一定限制，因交通、天氣原因等在時(shí)間上的不確定因素也會(huì)多一些，對(duì)于時(shí)間敏感性較高的檢驗(yàn)標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)來(lái)說(shuō)影響比較大。例如臺(tái)州醫(yī)院本部至該院東院區(qū)的地面距離約13公里，地面單程運(yùn)輸至少耗費(fèi)半小時(shí)，如遇早晚高峰、惡劣天氣等情況，則耗時(shí)更長(zhǎng)。使用無(wú)人機(jī)運(yùn)輸后，運(yùn)輸時(shí)間大大縮短，同樣的路程僅需要10分鐘，和每天固定班次的陸運(yùn)相比，還可以增加1～2次?；颊卟还茉谀膫€(gè)院區(qū)提出檢驗(yàn)需求，醫(yī)生都能超越院區(qū)設(shè)備配置的差異，同質(zhì)化地進(jìn)行所有項(xiàng)目的檢驗(yàn)。

“無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)優(yōu)勢(shì)頗多，但其費(fèi)用相對(duì)陸運(yùn)來(lái)說(shuō)，并沒有大家想象中的非常昂貴，甚至在不少情況下，還稍經(jīng)濟(jì)實(shí)惠一些。無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)合理的運(yùn)輸手段實(shí)現(xiàn)跨院區(qū)的資源共享，這樣一方面能夠優(yōu)化設(shè)備資源配置，降低成本提升效率，另一方面也可以保障患者享受同質(zhì)化醫(yī)療服務(wù)?！绷很姴ㄅe例說(shuō)，比如某些檢驗(yàn)項(xiàng)目在某個(gè)院區(qū)的需求量較少，那么集團(tuán)可以優(yōu)化院區(qū)設(shè)備配置，考慮在該院區(qū)不配置或少配置相關(guān)設(shè)備。

據(jù)介紹，目前，臺(tái)州恩澤醫(yī)療中心（集團(tuán)）已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的常態(tài)化運(yùn)輸，經(jīng)由無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)臉颖揪踩\(yùn)達(dá)。按照業(yè)務(wù)需求，每天運(yùn)輸約6個(gè)班次，平均每天運(yùn)輸約1500個(gè)標(biāo)本，運(yùn)送效率提升了70%，有特殊情況或緊急需求時(shí)，可提高運(yùn)輸頻次。在實(shí)踐中，醫(yī)院和無(wú)人機(jī)承運(yùn)商不斷完善各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以及無(wú)人機(jī)物流運(yùn)行管理體系手冊(cè)、程序文件等，保證規(guī)范運(yùn)行。同時(shí)在醫(yī)院層面，也草擬了相關(guān)標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)的一些適用標(biāo)準(zhǔn)，主要是對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)物品的生物安全、放射泄漏、毒性物質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)等作出規(guī)范。比如對(duì)新冠病毒核酸檢測(cè)等可能存在風(fēng)險(xiǎn)的樣本運(yùn)輸，醫(yī)院將和承運(yùn)商一起，對(duì)設(shè)備進(jìn)行生物安全防護(hù)方面的改造，以確保轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的安全。

梁軍波對(duì)記者說(shuō)，除了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用外，醫(yī)院還在數(shù)年前就引入了醫(yī)療急救直升機(jī)，加入了杭州及上海的航空應(yīng)急救援醫(yī)院聯(lián)盟。在新建的臺(tái)州醫(yī)院東院區(qū)，設(shè)有專用醫(yī)療直升機(jī)停機(jī)坪，極大地提升了應(yīng)急救援的安全性和時(shí)效性，對(duì)出血、腦組織損傷等急危重癥患者的搶救具有重大意義。這些舉措，是醫(yī)院在醫(yī)療領(lǐng)域推動(dòng)“最多跑一次”的改革實(shí)踐，也是醫(yī)院應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)、AI技術(shù)等助力提升醫(yī)療服務(wù)效率的新嘗試，并以此推動(dòng)醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展。