馬劍軍,劉 肖,王 恒
(1.上海振華重工集團(tuán)(南通)傳動(dòng)機(jī)械有限公司,南通 226017;2.南通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,南通 226019)
在國(guó)家實(shí)施海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的環(huán)境下,海洋工程裝備受到廣泛的關(guān)注[1]。E690高強(qiáng)鋼因具有高強(qiáng)度、良好的韌性、優(yōu)異的抗疲勞和耐腐蝕性等特點(diǎn),而廣泛應(yīng)用于海洋工程裝備中[2-3]。海洋工程裝備的工作環(huán)境惡劣,腐蝕疲勞問(wèn)題成為該裝備服役過(guò)程中不可忽視的問(wèn)題,研究海洋工程裝備材料的腐蝕疲勞特性便顯得尤為重要。腐蝕疲勞損傷是腐蝕損傷與疲勞損傷耦合作用的結(jié)果,也是腐蝕因素、疲勞因素以及材料自身因素共同影響的結(jié)果[4]。影響E690高強(qiáng)鋼腐蝕疲勞特性的疲勞因素包括應(yīng)力比、應(yīng)力幅、加載頻率以及加載波形等[5],腐蝕因素包括pH、溫度、含氧量、氯化物含量以及干濕條件等[6],材料自身因素包括化學(xué)成分、組織、性能以及缺陷等。目前,有關(guān)E690高強(qiáng)鋼的研究主要集中在力學(xué)性能、顯微組織、焊接性能以及熱處理工藝等方面[7-8]。在腐蝕特性方面,郝文魁[2]、馬宏馳等[9]通過(guò)干濕交替環(huán)境模擬海洋薄液環(huán)境來(lái)研究E690高強(qiáng)鋼的腐蝕行為及機(jī)理。但是,目前還未見(jiàn)有關(guān)E690高強(qiáng)鋼腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展理論模型的研究報(bào)道。
腐蝕疲勞特性對(duì)材料的影響主要表現(xiàn)在腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率上,目前描述材料腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率的理論模型主要有疊加模型、競(jìng)爭(zhēng)模型以及基于Paris公式修正的模型[10]。由于材料腐蝕疲勞性能以及腐蝕環(huán)境具有一定的差異性,腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率理論模型不具備良好的通用性。在工程實(shí)踐中,對(duì)于材料腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率的研究主要是通過(guò)試驗(yàn)來(lái)修正Paris公式得到模型(簡(jiǎn)稱(chēng)Paris模型),例如引入環(huán)境因子與疲勞載荷因子,基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)得到因子的表達(dá)式,研究不同腐蝕和疲勞因素對(duì)其腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率的影響[11]。但是建立Paris模型需要大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù),試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性影響著模型的可靠性,從而影響腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性,繼而影響壽命預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。Paris模型僅反映裂紋擴(kuò)展速率的平均水平,并不能體現(xiàn)極端情況下的裂紋擴(kuò)展速率;同時(shí),Paris模型無(wú)法反映應(yīng)力比、頻率以及應(yīng)力幅等因素對(duì)材料腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展行為的具體影響。
依據(jù)能量守恒原則建立的模型可以避免出現(xiàn)上述需要大量試驗(yàn)數(shù)據(jù),不能反映極端情況,無(wú)法反映應(yīng)力比、頻率以及應(yīng)力幅影響的問(wèn)題[12]。作者通過(guò)研究腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展過(guò)程中能量的變化并推導(dǎo)各種能量的表達(dá)式,依據(jù)能量守恒原則建立E690高強(qiáng)鋼的腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率理論模型,同時(shí)對(duì)E690高強(qiáng)鋼進(jìn)行腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn),計(jì)算出腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率,通過(guò)理論模型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比,驗(yàn)證該理論模型的準(zhǔn)確性,以期為E690高強(qiáng)鋼的腐蝕疲勞壽命預(yù)測(cè)提供理論指導(dǎo)。
按照GB/T 6398-2000,截取如圖1所示的腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展試樣,對(duì)試樣進(jìn)行裂紋預(yù)制,預(yù)制裂紋長(zhǎng)度為2 mm,采用SCHENCK160M型電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn),研究腐蝕環(huán)境及應(yīng)力比對(duì)其裂紋擴(kuò)展行為的影響。選取正弦波形加載方式,試驗(yàn)頻率為10 Hz,具體的試驗(yàn)參數(shù)如表1所示。按照HB 6266-1992配置質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5% NaCl溶液模擬海水。試驗(yàn)過(guò)程中測(cè)量裂紋長(zhǎng)度,試驗(yàn)結(jié)束后將試樣放入干燥器中保存。
圖1 E690高強(qiáng)鋼腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展試樣的尺寸Fig.1 Size of corrosion fatigue crack growth specimen of E690 high strength steel
不同試驗(yàn)條件下E690高強(qiáng)鋼的裂紋長(zhǎng)度-循環(huán)次數(shù)曲線(a-N曲線)如圖2所示。由圖2可知:在相同應(yīng)力比下,E690高強(qiáng)鋼在質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5% NaCl溶液中的疲勞壽命比在空氣中低很多,即在較少的循環(huán)次數(shù)作用下該鋼發(fā)生斷裂;應(yīng)力比的增大會(huì)促使該鋼較早斷裂,疲勞壽命降低。腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展行為是力學(xué)與電化學(xué)交互作用的結(jié)果。電化學(xué)對(duì)裂紋擴(kuò)展的促進(jìn)作用會(huì)明顯降低試樣的壽命,使試樣較早發(fā)生斷裂失效。
圖2 不同試驗(yàn)條件下E690高強(qiáng)鋼的a-N曲線 Fig.2 a-N curves of E690 high strength steel under differenttest conditions
通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理,得到疲勞裂紋擴(kuò)展速率(da/dN)和應(yīng)力強(qiáng)度因子范圍(ΔK)的散點(diǎn)圖。由圖3可知,腐蝕環(huán)境對(duì)E690高強(qiáng)鋼裂紋擴(kuò)展的加速作用主要體現(xiàn)在裂紋擴(kuò)展初期,對(duì)裂紋擴(kuò)展中后期的作用不明顯。由圖4可以看出,在質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5%NaCl溶液中腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率隨著應(yīng)力比的增大而提高,在裂紋擴(kuò)展初期,應(yīng)力比為0.5的裂紋擴(kuò)展速率接近于應(yīng)力比為0.3的2倍,同時(shí)應(yīng)力比的提高還會(huì)降低裂紋擴(kuò)展的門(mén)檻值。
表1 E690高強(qiáng)鋼腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)參數(shù)
圖3 應(yīng)力比0.1下E690高強(qiáng)鋼在空氣與質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5%NaCl溶液中的裂紋擴(kuò)展速率散點(diǎn)圖Fig.3 Scatter plot of crack growth rate of E690 high strength steelin air and 3.5wt% NaCl solution at stress ratio of 0.1
圖4 不同應(yīng)力比下E690高強(qiáng)鋼在質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5%NaCl溶液中的裂紋擴(kuò)展速率散點(diǎn)圖Fig.4 Scatter plot of crack growth rate of E690 high strength steelin 3.5wt% NaCl solution at different stress ratio
根據(jù)熱力學(xué)基本原理,腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展過(guò)程是一個(gè)不可逆的過(guò)程,其本質(zhì)是能量轉(zhuǎn)換的過(guò)程。E690高強(qiáng)鋼腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展過(guò)程中的能量主要包括電化學(xué)能、動(dòng)能和勢(shì)能。電化學(xué)能是E690高強(qiáng)鋼在電化學(xué)腐蝕過(guò)程中陽(yáng)極溶解所釋放的能量,在腐蝕中占主要部分,因此采用電化學(xué)能代表腐蝕過(guò)程中的能量。動(dòng)能和勢(shì)能屬于疲勞載荷因素方面的能量。
根據(jù)電化學(xué)原理,電化學(xué)腐蝕過(guò)程中陽(yáng)極溶解釋放的電化學(xué)能為腐蝕溶解金屬所攜帶電量在電場(chǎng)中所作的功[3]。溶解金屬所攜帶的電量ΔQ表達(dá)式[3]為
2exp(-λTZ0)+exp[-λ(TZ-TZ0)]}
(1)
(2)
(3)
式中:i0為陽(yáng)極溶解電流密度;S0為裂紋尖端新露出的金屬面積;ρ為材料的密度;λ為形膜速率常數(shù);TZ為疲勞載荷周期;E為材料的彈性模量;σs為材料的屈服強(qiáng)度;σmax為最大應(yīng)力;TZ0為裂紋擴(kuò)展后的疲勞載荷周期。
陽(yáng)極溶解釋放的電化學(xué)能uc的表達(dá)式為
2exp(-λTZ0)+exp[-λ(TZ-TZ0)]}
(4)
式中:E0為腐蝕電池電動(dòng)勢(shì);E⊕為標(biāo)準(zhǔn)電極電位;R為氣體常數(shù);T為熱力學(xué)溫度;n為原子價(jià);F為法拉第常數(shù);aMn+為金屬離子活度。
在裂紋擴(kuò)展過(guò)程中,載荷的往復(fù)作用使得運(yùn)動(dòng)微裂紋具有相應(yīng)的動(dòng)能。交變載荷作用下的裂紋擴(kuò)展動(dòng)能公式修正如下[13]:
(5)
式中:Ek為裂紋擴(kuò)展動(dòng)能;k為與材料相關(guān)的常數(shù),對(duì)于金屬材料取5.45;t為裂紋擴(kuò)展時(shí)間;α為硬化指數(shù),取1;A為硬化系數(shù),A=E;σa為應(yīng)力幅。
根據(jù)位錯(cuò)理論[12,14],勢(shì)能由表面能、彈性應(yīng)變能、位錯(cuò)擠入裂紋所作的功以及位錯(cuò)本身的彈性能組成,勢(shì)能U的表達(dá)式如下:
(6)
式中:GIC為臨界裂紋擴(kuò)展力;ν為泊松比;np為位錯(cuò)數(shù);b為柏氏矢量;M為摩爾質(zhì)量。
在腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展過(guò)程中,E690高強(qiáng)鋼的電化學(xué)能、動(dòng)能和勢(shì)能都會(huì)發(fā)生變化,但遵循能量守恒定理,即在一個(gè)疲勞載荷作用周期內(nèi),裂紋擴(kuò)展過(guò)程中的電化學(xué)能、動(dòng)能和勢(shì)能總和Φ不變[12],由此可得:
(7)
將勢(shì)能、動(dòng)能和電化學(xué)能的公式代入式(7)中,并根據(jù)da/dt=fda/dN(f為幾何修正因子),得到E690高強(qiáng)鋼在腐蝕疲勞環(huán)境下的裂紋擴(kuò)展動(dòng)力學(xué)方程為
(8)
在裂紋擴(kuò)展初期和裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展時(shí)期,d2a/dN2與(da/dN)3項(xiàng)非常小,可以忽略[14],因此裂紋擴(kuò)展速率da/dN的表達(dá)式為
(9)
每個(gè)應(yīng)力循環(huán)周期內(nèi)裂紋尖端增加的位錯(cuò)數(shù)d(npb)/dN等于2個(gè)滑移面放出的位錯(cuò)數(shù)[14],即:
(10)
式中:β為交變應(yīng)變硬化指數(shù);N0為單位體積內(nèi)位錯(cuò)源的平均數(shù);L為滑移面的平均長(zhǎng)度;α為硬化指數(shù)。
(11)
斷裂韌性是材料抵抗裂紋擴(kuò)展的性能,是材料的固有屬性,由于缺乏E690高強(qiáng)鋼斷裂韌性相關(guān)的數(shù)據(jù)資料,作者根據(jù)GB/T 4161-2007中的斷裂韌度進(jìn)行測(cè)試,試樣為標(biāo)準(zhǔn)緊湊型拉伸試樣,尺寸如圖5所示,試樣的起始裂紋采用預(yù)制的方法制備。
若滿足(Pmax/PQ)≤1.1(Pmax為試驗(yàn)最大載荷,PQ為特定力)以及2.5(KQ/Rp0.2)2(Rp0.2為非比例延伸率為0.2%時(shí)的延伸強(qiáng)度,即屈服強(qiáng)度,KQ為斷裂韌性)小于試樣厚度、裂紋長(zhǎng)度和韌帶尺寸的要求,則此時(shí)KQ等于KIC,否則試驗(yàn)無(wú)效。KQ的計(jì)算公式
(12)
(13)
式中:B為試樣厚度;W為試樣寬度。
圖5 E690高強(qiáng)鋼標(biāo)準(zhǔn)緊湊型拉伸試樣的尺寸Fig.5 Size of standard compact tensile specimen of E690 high strength steel
斷裂韌性試驗(yàn)分兩組,試驗(yàn)溫度為室溫27 ℃,相對(duì)濕度為46%,試驗(yàn)參數(shù)及試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。E690高強(qiáng)鋼的斷裂韌度取兩組數(shù)值的平均值,即KIC=182.4 MPa·m1/2。
表2 E690高強(qiáng)鋼在室溫中斷裂韌性試驗(yàn)數(shù)據(jù)
在質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5% NaCl溶液中E690高強(qiáng)鋼的腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展模型的相關(guān)參數(shù)如表3,4[15]所示。
表3 在質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5% NaCl溶液中E690高強(qiáng)鋼腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展模型相關(guān)材料參數(shù)
表4 E690高強(qiáng)鋼腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展模型相關(guān)試驗(yàn)參數(shù)
將利用理論模型計(jì)算得到的E690高強(qiáng)鋼在質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5% NaCl溶液中的腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。由圖6可以看出:由理論模型計(jì)算得到的不同應(yīng)力比下E690高強(qiáng)鋼在質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5% NaCl溶液中的腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率與試驗(yàn)結(jié)果基本吻合,相對(duì)誤差小于10%,腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率隨著裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子范圍的增加而變大。由此可知,作者建立的E690高強(qiáng)鋼腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展理論模型能夠比較準(zhǔn)確地模擬E690高強(qiáng)鋼的腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展行為。
圖6 不同應(yīng)力比下由理論模型計(jì)算得到E690高強(qiáng)鋼在質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5% NaCl溶液中的腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比Fig.6 Comparison between corrosion fatigue crack growth rate of E690 high strength steel in 3.5wt% NaCl solution calculatedby theoretical model and experimental results at different stress ratio
將E690高強(qiáng)鋼裂紋擴(kuò)展速率理論模型計(jì)算結(jié)果與Paris模型計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖7所示。由圖7可知,作者建立的理論模型與Paris模型計(jì)算得到疲勞裂紋擴(kuò)展速率-應(yīng)力強(qiáng)度因子范圍擬合直線的斜率與截距幾乎接近,即理論模型所計(jì)算出的裂紋擴(kuò)展速率與門(mén)檻值均接近,二者的相對(duì)誤差小于10%。裂紋擴(kuò)展可分為3個(gè)階段,即裂紋萌生、穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展和快速擴(kuò)展,其中:裂紋的萌生和穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展是疲勞壽命的主要部分;當(dāng)裂紋進(jìn)入快速擴(kuò)展階段,預(yù)示著構(gòu)件即將發(fā)生斷裂失效。研究裂紋擴(kuò)展的意義在于對(duì)構(gòu)件進(jìn)行有效預(yù)警和壽命預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)裂紋擴(kuò)展速率是研究剩余壽命的一個(gè)重要方法。由于裂紋快速擴(kuò)展階段只占疲勞壽命的一小部分,在工程實(shí)踐中,構(gòu)件的斷裂失效預(yù)警應(yīng)在裂紋擴(kuò)展即將進(jìn)入快速擴(kuò)展時(shí)進(jìn)行。此外,在腐蝕疲勞裂紋快速擴(kuò)展階段,裂紋擴(kuò)展的影響因素具有明顯的復(fù)雜性和不確定性。
圖7 不同應(yīng)力比下理論模型計(jì)算得到E690高強(qiáng)鋼在質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5% NaCl溶液中的腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率與Paris模型計(jì)算結(jié)果的對(duì)比Fig.7 Comparison of corrosion fatigue crack growth rate of E690 high strength steel in 3.5wt% NaCl solution calculatedby theoretical model and Paris model at different stress ratio
(1) 試驗(yàn)得到質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.5% NaCl溶液會(huì)加速E690高強(qiáng)鋼疲勞裂紋初期的擴(kuò)展,降低疲勞壽命,應(yīng)力比的提高會(huì)明顯加速腐蝕疲勞裂紋的擴(kuò)展,同時(shí)降低裂紋擴(kuò)展門(mén)檻值。
(2) 基于能量守恒原則建立的E690高強(qiáng)鋼腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率理論模型計(jì)算得到的疲勞裂紋擴(kuò)展速率與試驗(yàn)結(jié)果基本吻合,相對(duì)誤差小于10%,腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展速率隨著裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子范圍的增加而變大,該模型可以較好地描述E690高強(qiáng)鋼的腐蝕疲勞裂紋擴(kuò)展行為。