孫文偉,張楚函,趙亞軍,王均亞,趙秀明,3,毛向陽,3
(1.南京工程學(xué)院材料科學(xué)與工程學(xué)院,南京 211167; 2.江蘇標(biāo)新工業(yè)有限公司,靖江 214536;3.江蘇省先進結(jié)構(gòu)材料與應(yīng)用技術(shù)重點實驗室,南京 211167 )
核電作為一種高效的清潔能源,能夠有效減少環(huán)境污染、提高能源利用率,在環(huán)保方面發(fā)揮積極而重要的作用。奧氏體不銹鋼作為核電部件的主要制造材料[1-3],具有良好的耐熱性和耐腐蝕性能,但是其強度不足的問題越來越突出。通過熱處理或者改善加工工藝來細化晶粒[4-5],能夠提高鋼的強度。奧氏體不銹鋼不能通過熱處理的方法細化晶粒,只能通過熱加工工藝[6]來控制晶粒尺寸,而動態(tài)再結(jié)晶是低層錯能的奧氏體不銹鋼最主要的組織細化機制,有利于提高該鋼的力學(xué)性能及熱加工能力,研究動態(tài)再結(jié)晶行為對奧氏體不銹鋼產(chǎn)品性能的改善有著重要意義。許多學(xué)者在不銹鋼熱變形行為方面開展了相關(guān)研究,例如:廖喜平等[7]通過繪制熱加工圖和觀察顯微組織發(fā)現(xiàn),304不銹鋼的最佳熱變形工藝為變形溫度1 025~1 200 ℃、應(yīng)變速率0.1~0.8 s-1,此時功率耗散系數(shù)大于26%,在變形過程中會發(fā)生再結(jié)晶;SWITZNER等[8]研究表明,304L不銹鋼在溫度843 ℃、應(yīng)變1.4以及溫度941 ℃、應(yīng)變1.1下鍛造時發(fā)生再結(jié)晶,且屈服強度隨著應(yīng)變的增加而增大。目前,計算機性能的大幅提高使得有限元的應(yīng)用更加廣泛,有限元能夠模擬材料宏觀形態(tài)變化以及微觀組織演變[9]。通過試驗難以對熱變形時晶粒演變過程進行準(zhǔn)確的描述,利用Deform軟件可以準(zhǔn)確模擬奧氏體不銹鋼的再結(jié)晶行為。楊曉雅等[10]建立了316LN不銹鋼的再結(jié)晶模型并進行了優(yōu)化;程曉農(nóng)等[11]通過高溫壓縮試驗預(yù)測了316L不銹鋼的再結(jié)晶模型,發(fā)現(xiàn)模擬結(jié)果與試驗結(jié)果間的相對誤差小于4.6%。在實際鍛造過程中由于應(yīng)變速率和溫度的變化過快,鍛件心部的再結(jié)晶難以控制,仍易出現(xiàn)混晶嚴重等缺陷[12-13],然而目前對鍛件心部組織演變情況研究較少。為研究304不銹鋼心部在高溫鍛造過程中再結(jié)晶的演變規(guī)律,作者在變形溫度950~1 150 ℃和應(yīng)變速率0.05~1 s-1下對304奧氏體不銹鋼進行了壓縮熱模擬試驗,得到流變應(yīng)力曲線,基于試驗數(shù)據(jù)建立熱變形本構(gòu)方程,并繪制熱加工圖,得到不銹鋼合適的熱加工工藝;基于建立的動態(tài)再結(jié)晶模型,采用Deform軟件對不銹鋼的動態(tài)再結(jié)晶行為進行模擬,并對模擬得到試樣心部的再結(jié)晶晶粒含量和尺寸進行試驗驗證,以期為304不銹鋼的熱加工工藝優(yōu)化提供試驗參考。
試驗材料為經(jīng)過真空熔煉的鑄態(tài)304奧氏體不銹鋼棒,其化學(xué)成分(質(zhì)量分數(shù)/%)為0.07C,18.91Cr,10.17Ni,1.78Mn,0.21Si,0.005S,0.028P;其鑄態(tài)顯微組織如圖1所示,可見組織為奧氏體,無偏析,組織分布均勻。
圖1 304不銹鋼鑄態(tài)顯微組織Fig.1 As-cast microstructure of 304 stainless steel
在試驗材料上截取尺寸為φ8 mm×12 mm的圓柱試樣,使用Gleeble 3180-GTC型熱模擬試驗機進行單向高溫壓縮試驗,在0.4 kN載荷下,將試樣以10 ℃·s-1的速率加熱至1 200 ℃,保溫60 s,隨后以5 ℃·s-1的速率分別降至950,1 000,1 050,1 100,1 150 ℃進行熱壓縮試驗,應(yīng)變速率分別為0.05,0.1,0.5,1 s-1,壓下量為60%,變形后進行水淬。將熱模擬試樣從中部橫截面切開,經(jīng)打磨、拋光,使用5 g FeCl3+20 mL HCl+100 mL蒸餾水配置成的溶液腐蝕8 min后,采用GX51型光學(xué)顯微鏡觀察顯微組織。
在同一變形溫度、不同應(yīng)變速率和同一應(yīng)變速率、不同變形溫度條件下的流變應(yīng)力曲線變化規(guī)律相似,因此僅對變形溫度1 000 ℃、不同應(yīng)變速率和應(yīng)變速率0.1 s-1、不同變形溫度下的流變應(yīng)力曲線進行觀察。由圖2可知,在變形溫度一定時,隨著應(yīng)變速率的增大,流變應(yīng)力增大,說明應(yīng)變速率越大,材料變形過程越快,金屬發(fā)生回復(fù)的時間越短,變形抗力越大;在相同的應(yīng)變速率下,變形溫度越高,原子活動能力越大,位錯越容易滑移,流變應(yīng)力越小。當(dāng)真應(yīng)變?yōu)?~0.05時,位錯快速增殖,流變抗力增大,加工硬化作用較強,真應(yīng)力快速增大;隨真應(yīng)變升高至0.1后,材料的回復(fù)軟化機制使真應(yīng)力增長減緩;在真應(yīng)變達到0.4~0.5時,加工硬化和軟化作用達到平衡,真應(yīng)力達到峰值,在此之后真應(yīng)力隨著應(yīng)變的增加緩慢下降,說明此時不銹鋼發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶。在應(yīng)變速率一定的條件下,變形溫度越高,峰值應(yīng)力越小,說明高溫使不銹鋼更易發(fā)生再結(jié)晶。
圖2 1 000 ℃變形溫度、不同應(yīng)變速率下以及0.1 s-1應(yīng)變速率、不同變形溫度下304不銹鋼的流變應(yīng)力曲線Fig.2 Flow stress curves of 304 stainless steel at deformation temperature of 1 000 ℃ and different strain rates (a) and at strain rate of 0.1 s-1 and different deformation temperatures (b)
金屬熱塑性變形是由熱激活能控制的過程,Arrhenius本構(gòu)方程[14]能夠描述變形溫度與應(yīng)變速率對流變應(yīng)力的影響,表達式為
(1)
Zener-Hollomon參數(shù)Z[15]用來衡量變形溫度和應(yīng)變速率對熱變形的影響,參數(shù)Z的表達式為
(2)
對式(1)取自然對數(shù),可以得到:
(3)
將上述求得的Q代入式(2),得到lnZ-ln sinh(ασ)關(guān)系曲線,結(jié)果如圖4所示,經(jīng)擬合得到lnA為34.15,即A為6.779×1014。
將上述所得計算結(jié)果代入式(1)可得出304不銹鋼的本構(gòu)方程為
(4)
PRASAD等[16]建立了動態(tài)材料模型,即將外界的能量與材料發(fā)生塑性變形消耗的能量聯(lián)系起來。在材料加工過程中,能量P通過勢能和動能兩部分耗散,動能大部分轉(zhuǎn)化為熱能耗散,與耗散量G對應(yīng),勢能是材料組織演變時所消耗的能量,與耗散協(xié)量J對應(yīng),P,G,J之間的關(guān)系[17]可表示為
(5)
在一定應(yīng)力下,材料的應(yīng)變速率敏感指數(shù)m[18]決定這2種能量在實際變形過程中的占比,表達式為
(6)
m一般與應(yīng)變速率和變形溫度呈非線性變化,當(dāng)m=1時(理想狀態(tài)),耗散協(xié)量取得最大值Jmax[19],即:
(7)
在非理想耗散過程中,耗散協(xié)量可用無量綱功率耗散效率η[20]來表示,即:
(8)
圖3 304不銹鋼在壓縮時不同參數(shù)間的關(guān)系曲線Fig.3 Curves between different parameters of 304 stainless steel during compression
圖4 304不銹鋼ln Z-ln sinh(ασ)關(guān)系曲線Fig.4 Curve of ln Z-ln sinh(ασ) of 304 stainless steel
(9)
在熱加工圖中,當(dāng)功率耗散效率不低于0.3時,說明該區(qū)域具有良好的熱加工性能,功率耗散效率越大說明熱加工性能越好,但是在失穩(wěn)區(qū)也會出現(xiàn)功率耗散效率過大的現(xiàn)象。圖5為304奧氏體不銹鋼在真應(yīng)變?yōu)?.5條件下的熱加工圖,圖中等高線上的數(shù)值表示功率耗散效率,失穩(wěn)區(qū)用陰影部分表示。由圖5可知:當(dāng)應(yīng)變速率大于0.5 s-1時,不銹鋼容易發(fā)生失穩(wěn),在失穩(wěn)區(qū)進行熱變形時會加大能量的消耗,因此熱加工時應(yīng)避免在失穩(wěn)區(qū)內(nèi)進行加工;隨著應(yīng)變速率的減小和變形溫度的升高,功率耗散效率逐漸增加,顯微組織演變消耗的能量越多,發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶的程度越高,在變形溫度1 100 ℃、應(yīng)變帶率0.05 s-1下功率耗散效率達到峰值0.62,說明非常適合在此變形溫度和應(yīng)變速率下對不銹鋼進行加工,同樣也非常適合在1 150 ℃、1 s-1條件下進行加工。在變形溫度980~1 130 ℃,應(yīng)變速率0.05~0.5 s-1時功率耗散效率大于0.25,說明比較適合在該條件下對不銹鋼進行加工。可知,當(dāng)變形溫度在1 080~1 120 ℃、應(yīng)變速率在0.05~0.2 s-1時和變形溫度在1 120~1 150 ℃、應(yīng)變速率在0.5~1 s-1時,304奧氏體不銹鋼具有良好的熱加工性能。
圖5 真應(yīng)變?yōu)?.5時304不銹鋼的熱加工圖Fig.5 Processing map of 304 stainless steel at true strain of 0.5
動態(tài)再結(jié)晶模型[23]由動態(tài)再結(jié)晶臨界應(yīng)變模型、動態(tài)再結(jié)晶動力學(xué)模型、動態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸模型3個部分組成,其中臨界應(yīng)變模型決定再結(jié)晶在何條件下發(fā)生,動力學(xué)模型用于說明再結(jié)晶晶粒生成速率與熱變形參數(shù)的關(guān)系,晶粒尺寸模型表示再結(jié)晶晶粒與原始晶粒受熱變形參數(shù)影響而長大的規(guī)律。
3.1.1 動態(tài)再結(jié)晶臨界應(yīng)變模型
動態(tài)再結(jié)晶能否發(fā)生與真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線的峰值應(yīng)力有關(guān),在金屬變形過程中,當(dāng)真應(yīng)變超過某個臨界值時材料才會發(fā)生再結(jié)晶[24]。奧氏體不銹鋼是典型的面心立方結(jié)構(gòu),具有較低的層錯能,在熱變形中易發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶。材料發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶的臨界應(yīng)變?nèi)Q于材料本身、變形溫度與應(yīng)變速率等,臨界應(yīng)變εc和峰值應(yīng)變εp(變形過程中真應(yīng)力達到最大時所對應(yīng)的真應(yīng)變)[25]的關(guān)系可以表示為:
εc=α1εp
(10)
式中:α1為材料常數(shù)。
峰值應(yīng)變表示為
(11)
式中:d0為初始晶粒尺寸;Q1為動態(tài)再結(jié)晶激活能;α2,n2,m1,c1為常數(shù)。
(12)
(13)
εc=0.768εp
(14)
3.1.2 動態(tài)再結(jié)晶動力學(xué)模型
動態(tài)再結(jié)晶能顯著提高材料的力學(xué)性能,為定量描述金屬顯微組織演變與熱變形參數(shù)之間的關(guān)系,動態(tài)再結(jié)晶動力學(xué)模型廣泛用于再結(jié)晶行為研究,作者選擇用Johnson-Mehl-Avrami模型改進的Yada模型[26],該模型可表示為
(15)
(16)
式中:Xdrex為動態(tài)再結(jié)晶體積分數(shù);ε0.5,Q2分別為動態(tài)再結(jié)晶體積分數(shù)50%時的真應(yīng)變和激活能;βd,kd,α3,h1,n3,m2均為材料常數(shù);ε為真應(yīng)變。
(17)
(18)
3.1.3 動態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸模型
動態(tài)再結(jié)晶是新生晶粒不斷形核和長大的過程,動態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸模型用于描述金屬材料熱變形過程中再結(jié)晶晶粒尺寸演變規(guī)律,動態(tài)再結(jié)晶平均晶粒尺寸ddrex的表達式[27]為
(19)
式中:α4,h2,n4,m3均為與材料相關(guān)的常數(shù);Q3為形變儲存能。
(20)
米塞斯屈服準(zhǔn)則指出了塑性應(yīng)變增量與應(yīng)力偏張量之間的關(guān)系,能夠應(yīng)用于復(fù)雜的加載條件下反映真應(yīng)變與應(yīng)變速率及材料屈服應(yīng)力之間的關(guān)系[28],具體表達式為
(21)
(22)
熱模擬試驗得到的不同變形溫度和應(yīng)變速率下304不銹鋼的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線(實線所示),與基于米塞斯屈服準(zhǔn)則經(jīng)Origin軟件擬合得到的曲線(虛線)對比如圖6所示,擬合參數(shù)如表1所示??芍獢M合曲線與試驗結(jié)果的相對誤差小于2.42%,因此將米塞斯屈服準(zhǔn)則數(shù)值模型輸入到Deform軟件中對再結(jié)晶行為進行模擬。
圖6 不同變形溫度和應(yīng)變速率下熱模擬試驗得到的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線與基于米塞斯屈服準(zhǔn)則經(jīng)Origin軟件擬合得到的曲線對比Fig.6 Comparison of true stress-strain curves obtained by thermal simulation tests at different deformation temperatures and strain rates with curves by Origin software fitting based on Mises yield criterion
圖7 模擬得到不同變形條件下304不銹鋼動態(tài)再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)分布規(guī)律Fig.7 Dynamic recrystallization grain volume fraction distribution of 304 stainless steel under different deformation conditions by simulation
表1 不同變形溫度下米塞斯屈服準(zhǔn)則數(shù)值模型擬合參數(shù)
采用Deform-3D軟件對壓縮熱模擬試驗進行數(shù)值模擬,試樣尺寸為φ8 mm×12 mm,材料選用304不銹鋼,坯料設(shè)為塑性體,壓頭設(shè)為剛體,將動態(tài)再結(jié)晶臨界應(yīng)變模型、動態(tài)再結(jié)晶動力學(xué)模型、動態(tài)再結(jié)晶晶粒尺寸模型等輸入304不銹鋼材料庫中,選用Avrami再結(jié)晶模式[29],變形溫度、應(yīng)變速率和壓下量與熱模擬試驗參數(shù)相同,不銹鋼的導(dǎo)熱系數(shù)和熱輻射系數(shù)分別為22,0.7 W·m-1·K-1,坯料和空氣的傳熱系數(shù)設(shè)置為0.02 W·m-2·K-1。
由圖7中可知:動態(tài)再結(jié)晶晶粒主要集中在不銹鋼試樣心部,越往外層再結(jié)晶晶粒的體積分數(shù)越??;位置P3處的再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)最大,此處為大變形區(qū)。在變形溫度1 000 ℃、應(yīng)變速率0.05 s-1下試樣心部再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)約為62%,再結(jié)晶晶粒尺寸在17.2~44.1 μm范圍,心部以外區(qū)域的動態(tài)再結(jié)晶行為不明顯。對比發(fā)現(xiàn),當(dāng)應(yīng)變速率一定時,變形溫度越高,再結(jié)晶越容易發(fā)生。根據(jù)Arrhenius方程,動態(tài)再結(jié)晶溫度越高,則達到一定再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)所需的時間越短,因此相同應(yīng)變量下變形溫度1 100 ℃下試樣能達到的動態(tài)再結(jié)晶程度較高。在變形溫度1 100 ℃、應(yīng)變速率0.05 s-1下試樣心部大部分發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶,再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)達到86%,且晶粒尺寸在14.2~34.9 μm。
由圖8可以看出:在應(yīng)變速率為0.05 s-1條件下,當(dāng)變形溫度為1 000 ℃時,304不銹鋼試樣心部出現(xiàn)大量尺寸為19.5~42.3 μm的細小再結(jié)晶晶粒,再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)約為64%,只殘留少量原始晶粒,而試樣邊緣處的應(yīng)變較小,沒有足夠的能量發(fā)生再結(jié)晶,因此再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)較心部低,僅在晶界處出現(xiàn)少量再結(jié)晶晶粒;當(dāng)變形溫度升高至1 100 ℃時,304不銹鋼試樣心部晶粒發(fā)生了完全動態(tài)再結(jié)晶,再結(jié)晶晶粒細小而均勻,晶粒尺寸為15.6~32.3 μm,再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)約為82%,邊緣處的動態(tài)再結(jié)晶晶粒不斷吞噬原始晶粒而長大。計算得到,在變形溫度1 000 ℃、應(yīng)變速率0.05 s-1和變形溫度1 100 ℃、應(yīng)變速率0.05 s-1下模擬得到試樣心部的再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)和尺寸與試驗結(jié)果之間的相對誤差小于7.62%,驗證了動態(tài)再結(jié)晶模型的準(zhǔn)確性。
圖8 不同變形溫度和應(yīng)變速率下304不銹鋼試樣不同位置的顯微組織Fig.8 Microstructures of different positions in 304 stainless steel sample at different deformation temperatures and strain rates:(a, c) center and (b, d) edge
(2) 當(dāng)變形溫度為1 080~1 120 ℃、應(yīng)變速率為0.05~0.2 s-1時和變形溫度為1 120~1 150 ℃、應(yīng)變速率為0.5~1 s-1時,304奧氏體不銹鋼具有良好的熱加工性能。
(3) 基于推導(dǎo)得到的動態(tài)再結(jié)晶模型,模擬發(fā)現(xiàn)在變形溫度1 000 ℃、應(yīng)變速率0.05 s-1和變形溫度1 100 ℃、應(yīng)變速率0.05 s-1下不銹鋼試樣心部再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)分別為62%和86%,晶粒尺寸分別在17.2~44.1 μm和14.2~34.9 μm,熱壓縮試驗后試樣心部再結(jié)晶晶粒體積分數(shù)分別為64%和82%,晶粒尺寸在19.5~42.3 μm和15.6~32.3 μm,模擬結(jié)果與試驗結(jié)果間的相對誤差小于7.62%,驗證了奧氏體不銹鋼動態(tài)再結(jié)晶模型的準(zhǔn)確性。