• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    5G賦能第5代指揮信息系統(tǒng)

    2022-07-20 02:15:32王元雙鄭振國余惠彬
    計算機仿真 2022年6期
    關鍵詞:人機戰(zhàn)場平行

    王元雙,鄭振國,余惠彬

    (1. 中國電子科技集團公司第28研究所,江蘇 南京 210007;2. 中國人民解放軍32187部隊,福建 漳州 363000)

    1 引言

    未來戰(zhàn)爭中,戰(zhàn)場空間將從傳統(tǒng)的陸、海、空拓展到賽博、太空和深海,戰(zhàn)爭具有突發(fā)性、隱秘性和有限無人化等特點,聯(lián)合作戰(zhàn)任務日趨多樣化,戰(zhàn)爭節(jié)奏進入了“從傳感器到射手”時代。作為戰(zhàn)場空間的中樞和靈魂,指揮信息系統(tǒng)的建設發(fā)展是一個需求牽引、技術推動和循序漸進的迭代演化過程,從早期的C2/C2I演化到C2ISTAR,C3,C3I,C3ISREW,再到C4I2,C4ISRK,C5I等,技術元素與功能形式等越來越多,結(jié)構與過程越來越復雜。以美國為首的西方軍事大國,從上世紀90年代中期就開展了關于面向網(wǎng)絡信息體系的指揮與控制研究項目CCRP,同時,蘭德公司也開展了以指揮與控制新模型為主的“信息時代的戰(zhàn)爭”等一系列戰(zhàn)略性研究項目,針對未來豐富和幾乎無限制的信息和通信能力,迫切需要“一個更加深刻的指揮與控制理論”。未來的第5代指揮信息系統(tǒng)應具有哪些能力特征、系統(tǒng)架構如何設計、如何運行演化及存在哪些關鍵技術等問題還處于探索和研究階段,并未蓋棺定論。

    本文基于指揮信息系統(tǒng)發(fā)展特點,提出了未來指揮信息系統(tǒng)的主要能力特征,分析了軍事信息系統(tǒng)架構發(fā)展演化的內(nèi)在規(guī)律,構建了一種基于5G+MEC+AI的第5代指揮信息系統(tǒng)架構模型,并對第5代指揮信息系統(tǒng)的運行演化機理以及關鍵技術進行了闡述。

    2 代系發(fā)展

    近30年以來,隨著信息技術,特別是網(wǎng)絡技術的發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)爭已發(fā)生深刻變化,戰(zhàn)爭模式從“機械化戰(zhàn)爭”向“信息化戰(zhàn)爭”轉(zhuǎn)變,一體化聯(lián)合作戰(zhàn)將成為基本作戰(zhàn)樣式,而信息的主導作用越來越突出;獲取信息優(yōu)勢并高效的轉(zhuǎn)化為決策優(yōu)勢和行動優(yōu)勢成為制勝的關鍵。而隨著人工智能等技術的不斷發(fā)展,采用智能算法進行信息的處理分析、深度挖掘,以支持作戰(zhàn)人員精準認知戰(zhàn)場態(tài)勢、精密籌劃作戰(zhàn)任務、精確控制作戰(zhàn)行動,成為當前世界主要軍事國家競爭的重點,戰(zhàn)爭形式正加速向“智能化戰(zhàn)爭”演進。如美國先后提出了“知識中心戰(zhàn)”、“算法戰(zhàn)”等新式作戰(zhàn)概念,擬通過采用大數(shù)據(jù)和軍事知識圖譜等新技術,以作戰(zhàn)模型和人工智能為核心,以云計算能力和智能算法為載體,對海量信息進行深度管理與利用,并推動軍事信息系統(tǒng)向自主學習、自主決策的方向演進,以打贏未來基于信息和數(shù)據(jù)的“智能+”戰(zhàn)爭。智能技術的發(fā)展使指揮信息系統(tǒng)的發(fā)展進入了一個嶄新的階段,這就是以無人機為特征,虛擬與現(xiàn)實進行實時嵌入式互動的第五個時代:平行時代,通過引入“虛擬”資源,實現(xiàn)虛擬空間和實際空間的平行化,通過有效的指揮與控制將復雜系統(tǒng)面臨的不確定性、多樣性和復雜性,轉(zhuǎn)化為針對特定任務和使命的靈捷、聚焦、收斂性。

    5G是新一代移動通信技術發(fā)展的主要方向,是未來新一代信息基礎設施的重要組成部分。與4G相比,不僅將進一步提升用戶的網(wǎng)絡體驗,同時還將滿足未來萬物互聯(lián)的應用需求。5G通信技術將為軍隊提供一種廣域覆蓋、高速傳輸、強兼容性的空地一體化信息通信網(wǎng)絡,從而極大提升戰(zhàn)場的信息支援保障能力。

    在萬物互聯(lián)的背景下,邊緣數(shù)據(jù)迎來了爆發(fā)性增長,為了解決面向數(shù)據(jù)傳輸、計算和存儲過程中的計算負載和數(shù)據(jù)傳輸帶寬的問題,研究者開始探索在靠近數(shù)據(jù)生產(chǎn)者的邊緣增加數(shù)據(jù)處理的功能,即萬物互聯(lián)服務功能的上行。具有代表性的是移動邊緣計算、霧計算和海云計算。其中移動邊緣計算是指在接近移動用戶的無線接入網(wǎng)范圍內(nèi),提供信息技術服務和云計算能力的一種新的網(wǎng)絡結(jié)構,并已成為5G中一種標準化、規(guī)范化的技術。

    AI技術誕生于20世紀中葉,幾經(jīng)沉浮,近年來借助于現(xiàn)代計算和數(shù)據(jù)存儲技術的迅猛發(fā)展而再次復興。AI技術涵蓋遺傳算法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡兩大類,其本身是一種普適性的機器學習技術。凡是給定場景涉及到了數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、推斷、擬合、優(yōu)化及聚類,AI均能找到其典型應用。AI在軍事方面的研究和應用也在快速發(fā)展。美、俄等軍事強國都將AI視為“改變游戲規(guī)則”的顛覆性技術。美國國防部明確把AI作為第三次“抵消戰(zhàn)略”的重要技術支柱。該戰(zhàn)略圍繞抵消中、俄非對稱制衡能力,瞄準打造智能化作戰(zhàn)體系,發(fā)展顛覆性前沿技術。俄羅斯把發(fā)展AI作為裝備現(xiàn)代化的優(yōu)先領域。依據(jù)《2025年先進軍用機器人技術裝備研發(fā)專項綜合計劃》,俄軍于2017年開始大量列裝機器人,到2025年,無人系統(tǒng)在俄軍裝備結(jié)構中的比例將達到30%。2016年日本防衛(wèi)省發(fā)布《中長期技術規(guī)劃》,提出日本未來20年應將定向能武器技術、無人技術、智能化和網(wǎng)絡化技術等作為國防科技發(fā)展的重點方向。

    5G的可靠網(wǎng)絡、移動邊緣計算的海量算力、AI的應用智能正相互協(xié)同、緊密耦合,深入到各行各業(yè),創(chuàng)造出新的業(yè)務體驗、新的行業(yè)應用以及新的產(chǎn)業(yè)布局。從數(shù)字政務到智慧城市,從工業(yè)自動控制到軍事智慧管理,“5G+MEC+AI”的融合創(chuàng)新發(fā)展將打開各行各業(yè)的新發(fā)展空間,為政企、軍工轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級注入新的動力。因此,以“5G+MEC+AI”為核心的第5代平行化指揮信息系統(tǒng),將能實現(xiàn)指揮信息系統(tǒng)跨代系發(fā)展,并將指揮信息系統(tǒng)從信息化戰(zhàn)場中的神經(jīng)中樞升級為未來戰(zhàn)場中的“中樞大腦”。

    3 能力特征

    第5代指揮信息系統(tǒng)包括以下4種能力特征:

    3.1 數(shù)字孿生,虛實互聯(lián)

    隨著數(shù)字孿生技術和虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展,未來的指揮控制系統(tǒng)將全面實現(xiàn)數(shù)字化管控和智能化交互。通過數(shù)字孿生技術,將全維戰(zhàn)場態(tài)勢、武器裝備數(shù)字化建模,實時監(jiān)控戰(zhàn)場狀態(tài)及武器裝備狀態(tài),并以此為基礎構建指控系統(tǒng)共用計算環(huán)境,統(tǒng)一管控戰(zhàn)場所有作戰(zhàn)資源。同時,依托增強現(xiàn)實(AR)技術,利用投影將真實環(huán)境和虛擬物體無縫集成,用戶可以從傳統(tǒng)屏幕中的2D世界中“走”出,獲得超越現(xiàn)實的感官體驗。與其它顯示技術相比,它擁有圖像精密、動態(tài)立體、虛實融合、交互友好等優(yōu)點,未來它將顛覆各行各業(yè)。隨著信息化技術的發(fā)展,AR技術在軍事領域的價值也日益突顯,也將在數(shù)字孿生、虛實互動的第5代指控系統(tǒng)中完美釋能。

    3.2 云邊協(xié)同,按需服務

    云計算適用于非實時、長周期數(shù)據(jù)、業(yè)務決策場景,而移動邊緣計算作為5G的標準架構和關鍵技術,在實時性、短周期數(shù)據(jù)、本地決策等場景方面有不可替代的作用,能夠有效支撐滿足末端協(xié)同實時響應,數(shù)據(jù)就近分析處理,末端靈活快速重組等方面的關鍵需求,加速軍事“智能化”邊緣智能落地。移動邊緣計算與云計算是軍工行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的兩大重要支撐,兩者在網(wǎng)絡、業(yè)務、應用、智能等方面的協(xié)同將有助于支撐指揮信息系統(tǒng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型更廣泛的場景與更大的價值創(chuàng)造。云邊協(xié)同的架構設計如圖1所示。

    圖1 云邊協(xié)同架構

    邊緣提供的信息服務能力不同于云中心提供的海量歷史數(shù)據(jù)存儲能力以及集中式分布式計算能力,邊緣本身的存儲資源相對有限、數(shù)據(jù)(尤其是常用熱點數(shù)據(jù))的操作效率需求高,因此對數(shù)據(jù)的壓縮存儲、分級存儲和冷熱分塊存儲等能力要求較高;并且由于弱連接導致數(shù)據(jù)吞吐量受限,因此對數(shù)據(jù)的離線計算、實時計算、即席查詢等能力也有更高要求。

    3.3 泛在感知,萬物互聯(lián)

    5G有三大特性:大帶寬高速率、低時延高可靠和海量連接。網(wǎng)絡速度提升,用戶體驗與感受才會有較大的提高。5G速率較4G全方位提升,下行峰值速率可達20Gbps,上行峰值速率可能超過10Gbps。對網(wǎng)絡速度要求很高的業(yè)務能在5G時代被推廣,例如,云VR的呼聲一直很高,但是目前4G速度不足以支撐云VR對視頻傳輸和即時交互的要求,用戶還是需要依靠昂貴的本地設備進行處理。依托于5G的高速率,云VR將能夠獲得長足發(fā)展。5G支持單向空口時延最低1ms級別、高速移動場景下可靠性99.999%的連接。5G超低時延,使得無人駕駛、遠程救護維修等應用場景走向現(xiàn)實。5G每平方公里百萬級數(shù)量的連接能力和多種連接方式,拉近了萬物的距離,實現(xiàn)了人與萬物的智能互聯(lián)。

    3.4 人機共生,平行響應

    機器感知系統(tǒng)基于深度學習、神經(jīng)網(wǎng)絡等人工智能算法,準確且快速地平行執(zhí)行人的認知規(guī)律和路徑。其優(yōu)勢在于:既能在信息、數(shù)據(jù)、資源殘缺的情境下優(yōu)雅降級,也能在信息、數(shù)據(jù)、資源超載情境下作用?!叭?機器”形成的人機深度感知模式是人智和機智的有機結(jié)合,具備更高的理解力,能夠更加深刻地感知、認知和理解戰(zhàn)場態(tài)勢,大大提升對戰(zhàn)場信息、作戰(zhàn)數(shù)據(jù)的利用效率,從而實現(xiàn)戰(zhàn)場態(tài)勢感知、指揮決策的自主化和智能化。

    圖2 人機共生模型

    4 架構設想

    第5代指控系統(tǒng)參考架構包括終端層、邊緣層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)平臺(技術中臺層、業(yè)務中臺層)、應用層,如圖3所示。其中,終端層主要是面向單兵的手持終端、VR/AR終端以及各種傳感器等。邊緣層是5G時代面向時延敏感應用的邊緣計算云,通過上下文感知和資源管理調(diào)度,為各種物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點提供智能信息處理能力。網(wǎng)絡層是覆蓋整個作戰(zhàn)空間的5G網(wǎng)絡,包括無線基站、承載網(wǎng)、5G核心網(wǎng)以及5G網(wǎng)絡切片。技術中臺層主要包括AI中臺、大數(shù)據(jù)中臺、數(shù)字孿生中臺、區(qū)塊鏈中臺等。業(yè)務中臺層是指控系統(tǒng)為了資源、技術的共享復用,集中建設的業(yè)務應用平臺,例如平行推演中臺、知識圖譜中臺、VR/AR中臺等。應用層是讓指揮控制系統(tǒng)變得精細、智能便捷的各種智慧應用系統(tǒng),包括態(tài)勢感知智能體、指揮決策智能體、支援保障智能體、人機一體模訓等。

    圖3 第5代指控架構設想

    5 運行演化機理

    5.1 虛實互動中心模型

    基于ACP理論(人工社會(Articial Societies)、計算實驗(Computational Experiments) 與平行執(zhí)行(Parallel Execution)之間的有機組合),利用人或人工系統(tǒng)對復雜問題進行建模,然后利用計算實驗對復雜現(xiàn)象進行分析和評估,把計算機變成一個軍事或戰(zhàn)爭實驗環(huán)境,進行“計算實驗”,通過“實驗”來分析復雜系統(tǒng)的行為,評估預測戰(zhàn)場走勢;最后通過實際與人工之間的虛實互動,以平行執(zhí)行的方式對復雜軍事系統(tǒng)的運行進行有效地指揮與控制。

    為了實現(xiàn)第2章提出的4種能力特征,本文提出了一種基于虛實互動的系統(tǒng)運行演化機理。該機理包含人機共生控制和平行推演作戰(zhàn)2種模式。

    5.2 人機共生交互控制模式

    隨著指揮平臺自動化、武器裝備智能化程度不斷提高,指揮控制系統(tǒng)面臨前所未有的挑戰(zhàn)。計劃控制、臨機控制等方式已不能滿足未來戰(zhàn)場“秒殺”、“閃電戰(zhàn)”的需求,終將催生出基于智能調(diào)度的“人機共生交互控制”模式。人與機器不僅僅是相互協(xié)同和智能調(diào)控,人的某些智能思維、“指揮藝術”還可以建模到機器中,促進機器自我學習、自我推理和自我迭代升級;同時,這種迭代升級產(chǎn)生的新知識反饋給人,激發(fā)人的創(chuàng)造潛力,實現(xiàn)“人智”與“機智”信息互通、深度融合。

    要想實現(xiàn)人機共生調(diào)控模式,必須依托人機合理分工、人機智能集成等技術,將人和機器無縫連接成系統(tǒng)融合、功能融合、技術融合、思維融合的“合作體”,構建形成“人機一體”的人機共生系統(tǒng)。同時基于軍事云腦架構利用腦機、力反饋、眼動和語音等智能人機交互技術,構建新一代軍用人機交互軟硬件環(huán)境,增強系統(tǒng)操控能力,并能準確理解指揮員意圖,以指揮員認知規(guī)律進行展現(xiàn),朝著人機共生交互控制模式發(fā)展。

    5.3 平行推演作戰(zhàn)模式

    傳統(tǒng)的仿真推演體系都只是基于特定規(guī)則的邏輯推理構建算法和模型,不具備自適應重組、自主式學習的功能,這將不適應未來戰(zhàn)場戰(zhàn)機稍縱即逝、時敏性要求越來越高的作戰(zhàn)節(jié)奏。必須創(chuàng)新基于平行執(zhí)行理念的人機虛實平行推演新模式,以適應作戰(zhàn)指揮智能化的需求。人機虛實平行推演模式,是基于虛擬現(xiàn)實、平行理論和復雜適應理論的仿真評估,通過虛擬戰(zhàn)場和現(xiàn)實戰(zhàn)場的實時智能交互,虛擬空間與現(xiàn)實空間的無縫連接,對現(xiàn)實戰(zhàn)場變化進行實時掌控,同時在虛擬戰(zhàn)場上對情況進行預判和推演,進而再反饋至現(xiàn)實戰(zhàn)場,輔助指揮員指揮決策。

    要實現(xiàn)人機平行推演模式,虛擬現(xiàn)實、平行理論、人工智能等理論方法是支撐,智能化信息網(wǎng)絡是基礎。首先解決跨模態(tài)、跨領域、跨尺度的作戰(zhàn)建模與仿真問題,實現(xiàn)人工系統(tǒng)和實際系統(tǒng)、虛擬空間和現(xiàn)實空間虛實互動和平行執(zhí)行;然后通過仿真的方法對作戰(zhàn)復雜現(xiàn)象進行分析和評估,實現(xiàn)物理域、信息域和認知域之間的跨域評估;最后通過實際戰(zhàn)場與虛擬戰(zhàn)場平行推演,利用平行執(zhí)行的方式對作戰(zhàn)過程進行高效地控制,以滿足實際戰(zhàn)場情況掌握和敏捷調(diào)控的要求。

    6 關鍵技術

    6.1 5G技術

    5G技術的主要目標可概括為“增強寬帶、萬物互聯(lián)”。5G技術的賦能作用主要體現(xiàn)在以下兩個方面。

    1)5G低延時、高通量特點保證海量末端數(shù)據(jù)的實時回傳。5G較寬的子載波間隔、符號級的調(diào)度資源粒度等特點實現(xiàn)了毫秒級的超低時延,保證了傳感器數(shù)據(jù)的實時采集;同時,5G網(wǎng)絡標準帶寬提高到40MHz甚至80MHz,為未來大數(shù)據(jù)采集提供了基礎保障。

    2)5G的網(wǎng)絡切片技術能夠有效滿足不同作戰(zhàn)場景連接需求。5G網(wǎng)絡切片技術可實現(xiàn)獨立定義網(wǎng)絡架構、功能模塊和網(wǎng)絡吞吐量等,能夠減輕指控系統(tǒng)面向不同作戰(zhàn)場景需求時的開設部署復雜度,降低基于5G通信網(wǎng)絡的聯(lián)合戰(zhàn)役/戰(zhàn)術/戰(zhàn)斗通信系統(tǒng)應用落地的技術門檻。

    6.2 軍事人工智能技術

    智能化將是新一代指揮控制系統(tǒng)的主要特征。指控系統(tǒng)將整合處理由各類傳感器和作戰(zhàn)單元收集的戰(zhàn)場態(tài)勢信息,結(jié)合大數(shù)據(jù)樣本,通過人工智能算法推演,形成對戰(zhàn)場態(tài)勢的智能化認知,實現(xiàn)對敵動向征候預測、裝備資源靈活調(diào)度、時敏目標精準識別、敵我態(tài)智能認知、作戰(zhàn)方案動態(tài)生成,確保最優(yōu)作戰(zhàn)策略。軍事人工智能技術的賦能作用體現(xiàn)在以下兩個方面。

    1)以專家系統(tǒng)、知識圖譜為代表的知識賦能。梳理軍事知識和規(guī)則為用戶提供原理性指導,如某裝備故障診斷專家系統(tǒng),利用人機交互建立故障樹,將其知識表示成以產(chǎn)生式規(guī)則為表現(xiàn)形式的專家知識,融合多傳感器信息精確地診斷出故障原因和類型。

    2)以神經(jīng)網(wǎng)絡、機器學習為代表的算力賦能?;诖髷?shù)據(jù)樣本分析,直接求解出事件發(fā)生概率,進而輔助指揮決策。典型應用包括機器視覺,態(tài)勢預測等,例如基于機器學習技術,對戰(zhàn)場態(tài)勢進行走向預測、實時對比分析,進行作戰(zhàn)風險評估,從而降低計劃外作戰(zhàn)風險。

    6.3 數(shù)字孿生技術

    數(shù)字孿生是制造技術和信息融合技術深度鉸鏈的產(chǎn)物,其將不同數(shù)據(jù)源進行實時同步,并高效整合多類建模方法和工具,實現(xiàn)多維度、多環(huán)境的統(tǒng)一建模和分析。數(shù)字孿生技術的賦能作用體現(xiàn)在以下兩個方面。

    1)通過智能實體與數(shù)字戰(zhàn)場空間平行運行框架與集成交互機制,實現(xiàn)智能實體數(shù)字孿生與戰(zhàn)場環(huán)境的協(xié)同運行。

    2)構建數(shù)字化戰(zhàn)場空間環(huán)境,為開展戰(zhàn)役戰(zhàn)術級方案智能生成、方案推演評估與戰(zhàn)場態(tài)勢動態(tài)演化預測等提供逼真的“數(shù)智戰(zhàn)場”。

    6.4 MEC技術

    MEC技術通過在靠近數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡邊緣側(cè)運行處理、分析等操作,就近提供邊緣計算服務,能夠更好滿足指揮控制敏捷連接、實時優(yōu)化、安全可靠等方面的關鍵需求,改變傳統(tǒng)指控系統(tǒng)的部署運行方式。MEC技術的賦能作用主要體現(xiàn)在以下兩個方面。

    1)降低端端互聯(lián)的復雜性。不同端之間的連接需要邊緣計算提供“現(xiàn)場級”的計算能力,實現(xiàn)各種制式的網(wǎng)絡通信協(xié)議相互轉(zhuǎn)換、互聯(lián)互通,同時又能夠應對異構網(wǎng)絡部署與配置、網(wǎng)絡管理與維護等方面的艱巨挑戰(zhàn)。

    2)提高數(shù)據(jù)計算的實時性和可靠性。如果數(shù)據(jù)分析和控制邏輯全部在云端實現(xiàn),難以滿足業(yè)務的實時性要求。同時,指控系統(tǒng)要求計算能力具備不受網(wǎng)絡傳輸帶寬和負載影響的“本地存活”能力,避免斷網(wǎng)、時延過大等意外因素對實時性信息傳輸造成影響。邊緣計算在服務實時性和可靠性方面能夠滿足指控系統(tǒng)的發(fā)展要求。

    7 結(jié)束語

    本文提出了一種基于“5G+MEC+AI”的第5代指揮信息系統(tǒng)的架構設想、運行演化機理及關鍵技術。由于未來戰(zhàn)爭形態(tài)、軍事需求及相關信息技術的發(fā)展均存在不確定性,未來指揮信息系統(tǒng)的架構設計及關鍵技術實現(xiàn)不可能一蹴而就,不僅要探索基于“5G+MEC+AI”的智能化作戰(zhàn)制勝機理,還要以信息技術與軍事技術的深度融合為主線,不斷迭代完善第5代系統(tǒng)架構及運行機理設計,突破相關關鍵技術,為第5代指揮信息系統(tǒng)建設提供基礎理論和技術路線。

    猜你喜歡
    人機戰(zhàn)場平行
    人機“翻譯員”
    向量的平行與垂直
    戰(zhàn)場上的神來之筆
    平行
    逃離平行世界
    從內(nèi)到外,看懂無人機
    南都周刊(2021年3期)2021-04-22 16:43:49
    C-130:戰(zhàn)場多面手
    貼秋膘還有三秒到達戰(zhàn)場
    意林(2020年20期)2020-11-06 04:06:14
    “人機大戰(zhàn)”人類智慧遭遇強敵
    海外星云(2016年7期)2016-12-01 04:17:50
    未來深空探測中的人機聯(lián)合探測
    太空探索(2016年5期)2016-07-12 15:17:58
    高清毛片免费观看视频网站 | 久久中文看片网| 亚洲天堂av无毛| 亚洲熟妇熟女久久| 久久中文看片网| 欧美精品一区二区免费开放| 深夜精品福利| 麻豆乱淫一区二区| 一级片'在线观看视频| 老司机靠b影院| 日韩大码丰满熟妇| 成人精品一区二区免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 在线av久久热| 1024香蕉在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 日本黄色视频三级网站网址 | 日本wwww免费看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 成在线人永久免费视频| 精品欧美一区二区三区在线| 国产亚洲一区二区精品| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 女人久久www免费人成看片| 成人av一区二区三区在线看| 国产亚洲精品一区二区www | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 高清视频免费观看一区二区| 大香蕉久久成人网| 18禁国产床啪视频网站| 午夜免费成人在线视频| 午夜精品国产一区二区电影| 少妇精品久久久久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| av免费在线观看网站| 激情视频va一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 亚洲黑人精品在线| 丁香欧美五月| 婷婷成人精品国产| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 色综合欧美亚洲国产小说| 1024香蕉在线观看| 蜜桃在线观看..| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美性长视频在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品欧美亚洲77777| 制服诱惑二区| 亚洲七黄色美女视频| 国产主播在线观看一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产1区2区3区精品| 成人国产av品久久久| 日韩有码中文字幕| 一夜夜www| 亚洲人成77777在线视频| 一二三四社区在线视频社区8| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产成人免费无遮挡视频| 久久人妻av系列| 制服人妻中文乱码| 久久影院123| 国产精品电影一区二区三区 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 我的亚洲天堂| netflix在线观看网站| 久久精品国产综合久久久| 一本综合久久免费| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美大码av| 欧美中文综合在线视频| 操出白浆在线播放| 交换朋友夫妻互换小说| www.999成人在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 国产野战对白在线观看| 久久久久久久国产电影| 在线 av 中文字幕| 国产精品一区二区免费欧美| 中文字幕色久视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| av欧美777| 国产又色又爽无遮挡免费看| 丝瓜视频免费看黄片| 午夜两性在线视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 青青草视频在线视频观看| 777米奇影视久久| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲国产av影院在线观看| 国产一区二区在线观看av| 香蕉国产在线看| 免费观看人在逋| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 电影成人av| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产av国产精品国产| 一级毛片精品| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 午夜两性在线视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| h视频一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 大香蕉久久成人网| 久久久国产成人免费| 最黄视频免费看| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品第一国产精品| 一级毛片女人18水好多| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品一区二区免费欧美| 丝袜美足系列| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产激情久久老熟女| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲av片天天在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 高清视频免费观看一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产三级黄色录像| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品国产一区二区久久| 午夜久久久在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 女性被躁到高潮视频| 日韩一区二区三区影片| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 99久久99久久久精品蜜桃| 丰满少妇做爰视频| 欧美性长视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美日韩av久久| 国产精品久久久久久精品古装| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜福利欧美成人| a级片在线免费高清观看视频| 欧美精品一区二区大全| 欧美成人免费av一区二区三区 | 国产真人三级小视频在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 在线观看免费视频网站a站| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲av美国av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲熟女精品中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 大香蕉久久成人网| 69av精品久久久久久 | 男男h啪啪无遮挡| xxxhd国产人妻xxx| 老司机福利观看| 国产成人免费观看mmmm| 精品久久久久久电影网| 亚洲天堂av无毛| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品久久久久久电影网| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 三级毛片av免费| av一本久久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成年女人毛片免费观看观看9 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲天堂av无毛| 成人国语在线视频| 丁香六月欧美| 国产亚洲一区二区精品| 久久人人97超碰香蕉20202| 十八禁高潮呻吟视频| 在线观看免费视频网站a站| 乱人伦中国视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 91精品国产国语对白视频| 丁香六月欧美| 国产成人av激情在线播放| 色视频在线一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲中文字幕日韩| 久久久国产欧美日韩av| 考比视频在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产福利在线免费观看视频| 香蕉国产在线看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲专区字幕在线| 亚洲精品在线美女| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精华国产精华精| 亚洲五月婷婷丁香| av福利片在线| 国产一区二区在线观看av| bbb黄色大片| www.熟女人妻精品国产| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲 国产 在线| 精品人妻在线不人妻| 十八禁网站免费在线| 免费观看人在逋| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美激情高清一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 女人精品久久久久毛片| 2018国产大陆天天弄谢| 色视频在线一区二区三区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线观看免费视频日本深夜| 丰满饥渴人妻一区二区三| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲美女黄片视频| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美大码av| 人人澡人人妻人| 精品国产亚洲在线| 一二三四在线观看免费中文在| 午夜精品国产一区二区电影| 考比视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 搡老乐熟女国产| 国产成+人综合+亚洲专区| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 18禁国产床啪视频网站| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 99riav亚洲国产免费| 亚洲免费av在线视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产亚洲精品一区二区www | 岛国在线观看网站| 亚洲精品在线观看二区| 宅男免费午夜| 91成年电影在线观看| 久久免费观看电影| 热99re8久久精品国产| 午夜久久久在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲国产欧美一区二区综合| 女性生殖器流出的白浆| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 三上悠亚av全集在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲av片天天在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品欧美一区二区三区在线| 一区二区av电影网| 高清毛片免费观看视频网站 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 美女国产高潮福利片在线看| 国产免费视频播放在线视频| av国产精品久久久久影院| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成人永久免费在线观看视频 | 成人手机av| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 在线天堂中文资源库| 香蕉国产在线看| 日日夜夜操网爽| 12—13女人毛片做爰片一| 91精品三级在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 婷婷丁香在线五月| www日本在线高清视频| 日本欧美视频一区| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩中文字幕视频在线看片| 一本大道久久a久久精品| 在线观看人妻少妇| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲国产av新网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 日韩视频一区二区在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 高清欧美精品videossex| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 女人久久www免费人成看片| 国产欧美日韩一区二区精品| 一级毛片精品| 婷婷成人精品国产| a级片在线免费高清观看视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产激情久久老熟女| 久久久久网色| 999久久久国产精品视频| 男女床上黄色一级片免费看| 久久九九热精品免费| 黄色怎么调成土黄色| 自线自在国产av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 视频区图区小说| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲综合色网址| 美国免费a级毛片| 亚洲第一av免费看| 久久亚洲真实| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| av一本久久久久| 久热爱精品视频在线9| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 99国产精品99久久久久| 成人av一区二区三区在线看| 90打野战视频偷拍视频| 久久久国产成人免费| 国产精品电影一区二区三区 | 黄色成人免费大全| 亚洲第一av免费看| 性色av乱码一区二区三区2| 成人手机av| 精品少妇久久久久久888优播| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 麻豆国产av国片精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产免费av片在线观看野外av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 人人妻人人澡人人看| 两个人看的免费小视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 老司机靠b影院| 中文字幕制服av| 日韩免费av在线播放| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99国产精品一区二区三区| 久久精品国产综合久久久| 亚洲国产欧美网| 精品久久久精品久久久| 亚洲专区字幕在线| 激情视频va一区二区三区| 宅男免费午夜| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲色图综合在线观看| 99久久人妻综合| 国产免费福利视频在线观看| 91麻豆av在线| 一级黄色大片毛片| 一二三四社区在线视频社区8| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一区二区三区国产精品乱码| 日韩免费av在线播放| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 人人妻人人澡人人看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| videos熟女内射| 免费观看人在逋| 国产精品久久电影中文字幕 | cao死你这个sao货| 一区在线观看完整版| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美日韩黄片免| 日本黄色日本黄色录像| 老司机午夜十八禁免费视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 新久久久久国产一级毛片| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 三级毛片av免费| 在线观看舔阴道视频| 丁香六月天网| 国产有黄有色有爽视频| e午夜精品久久久久久久| 亚洲国产欧美网| 丝袜喷水一区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日韩中文字幕视频在线看片| 女同久久另类99精品国产91| 国产不卡av网站在线观看| 久久香蕉激情| 精品久久久精品久久久| 在线观看免费视频网站a站| 精品国产一区二区久久| 99国产精品一区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一二三四在线观看免费中文在| 日本精品一区二区三区蜜桃| 中文字幕色久视频| 老汉色∧v一级毛片| 成人免费观看视频高清| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲综合色网址| 丝袜在线中文字幕| 国产伦人伦偷精品视频| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 成人永久免费在线观看视频 | 日本vs欧美在线观看视频| 国产在视频线精品| 考比视频在线观看| 午夜老司机福利片| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲成人免费av在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 午夜日韩欧美国产| 亚洲美女黄片视频| 久久99一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 十八禁网站免费在线| 久久这里只有精品19| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品久久久av美女十八| 交换朋友夫妻互换小说| 伦理电影免费视频| 超碰97精品在线观看| 岛国毛片在线播放| 国产一区二区在线观看av| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产精品一区二区在线观看99| 午夜成年电影在线免费观看| 激情视频va一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久5区| xxxhd国产人妻xxx| 国产91精品成人一区二区三区 | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产精品一区二区在线观看99| 美女扒开内裤让男人捅视频| 婷婷成人精品国产| 天堂中文最新版在线下载| 日本av手机在线免费观看| 国产不卡一卡二| 免费不卡黄色视频| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲精品粉嫩美女一区| 2018国产大陆天天弄谢| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 一夜夜www| 国产人伦9x9x在线观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲久久久国产精品| 国产激情久久老熟女| 97在线人人人人妻| 欧美日韩一级在线毛片| 一本大道久久a久久精品| 日本黄色日本黄色录像| 首页视频小说图片口味搜索| 激情视频va一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| 国产成人欧美在线观看 | 午夜日韩欧美国产| 啦啦啦免费观看视频1| 久久精品亚洲av国产电影网| 9191精品国产免费久久| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲伊人久久精品综合| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品九九99| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 12—13女人毛片做爰片一| 国产成人精品无人区| 国精品久久久久久国模美| 99re在线观看精品视频| 无人区码免费观看不卡 | 又大又爽又粗| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 99久久人妻综合| 亚洲人成电影免费在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 在线看a的网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 99re在线观看精品视频| 极品人妻少妇av视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品免费久久久久久久清纯 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 高清毛片免费观看视频网站 | 午夜免费成人在线视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产精品欧美亚洲77777| 老熟女久久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 九色亚洲精品在线播放| 极品教师在线免费播放| av国产精品久久久久影院| 热99久久久久精品小说推荐| 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 91国产中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久 | 2018国产大陆天天弄谢| 欧美在线黄色| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 一本大道久久a久久精品| 五月开心婷婷网| 日日爽夜夜爽网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 老司机靠b影院| 久久久久久久久久久久大奶| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产精品免费一区二区三区在线 | 黄频高清免费视频| 色综合婷婷激情| 亚洲精品国产精品久久久不卡| av国产精品久久久久影院| 天堂动漫精品| 欧美精品av麻豆av| 久久毛片免费看一区二区三区| 正在播放国产对白刺激| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产av精品麻豆| 99九九在线精品视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲国产av影院在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久精品人人爽人人爽视色| xxxhd国产人妻xxx| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费av中文字幕在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 夫妻午夜视频| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 成年人黄色毛片网站| 不卡一级毛片| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 欧美日韩av久久| 老鸭窝网址在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 国产黄频视频在线观看| 999精品在线视频| 两性夫妻黄色片| 欧美日韩黄片免| 免费观看a级毛片全部| 欧美亚洲日本最大视频资源| 制服诱惑二区| 老汉色∧v一级毛片| 久久午夜亚洲精品久久| 在线观看www视频免费| 91国产中文字幕| 热re99久久精品国产66热6| 青草久久国产| 亚洲精品中文字幕在线视频| 香蕉国产在线看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲天堂av无毛| 在线观看www视频免费| 久久久国产成人免费| 99久久人妻综合| 99久久国产精品久久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 人人妻人人澡人人看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久精品国产a三级三级三级| 无人区码免费观看不卡 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美激情久久久久久爽电影 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美在线一区亚洲| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 新久久久久国产一级毛片| 777米奇影视久久|