鐘建偉,宋海洋,高 翔,王祥達(dá),3*,滕世國(guó)
(1.乳源東陽(yáng)光機(jī)械有限公司,廣東 韶關(guān) 512721;2.北京工業(yè)大學(xué),北京 100124;3.乳源瑤族自治縣東陽(yáng)光實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司,廣東 韶關(guān) 512721)
鋁電解電容器是一種用鋁材料制成的電性能好、適用范圍寬、可靠性高的通用型電解電容器[1].陽(yáng)極腐蝕箔是鋁電解電容器的核心部件,其獨(dú)特的表面結(jié)構(gòu)使得鋁電解電容器具有較大的比容量[2].對(duì)于此類電容器要提高比電容的有效途徑就是增大陽(yáng)極腐蝕箔的表面積.提高陽(yáng)極箔的表面積的方法有機(jī)械方法[3]、物理方法[4]、化學(xué)方法以及電化學(xué)方法[5].目前生產(chǎn)中最常用的是直流電解腐蝕電化學(xué)法.但是,在電化學(xué)腐蝕過(guò)程中,由于鋁箔的厚度較小,鋁箔上可能會(huì)形成穿孔,造成陽(yáng)極鋁箔的報(bào)廢[6].因此,除了不斷改進(jìn)電化學(xué)腐蝕工藝來(lái)降低鋁箔穿孔風(fēng)險(xiǎn)外,對(duì)鋁箔上微穿孔的檢測(cè)也極為重要,這有助于降低鋁箔出廠后的不良品率.目前,陽(yáng)極腐蝕箔微穿孔的檢測(cè)方法較少,鮮有報(bào)道.傳統(tǒng)的檢測(cè)手段是采用光測(cè)法,即通過(guò)透光程度對(duì)陽(yáng)極鋁箔進(jìn)行判斷.但該方法操作復(fù)雜,且依賴人工判斷,存在較大的不確定性和一定的誤檢率.因此需要尋找一種新的可用于陽(yáng)極腐蝕箔微穿孔檢測(cè)的方法.
超聲檢測(cè)是常見的無(wú)損檢測(cè)方法[7],其原理是利用聲波遇到缺陷時(shí)產(chǎn)生的反射及散射信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),該方法對(duì)試件材質(zhì)無(wú)特殊要求,且具有穿透能力強(qiáng)、缺陷定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn).傳統(tǒng)的超聲體波檢測(cè)技術(shù)屬于逐點(diǎn)檢測(cè),檢測(cè)效率較低[8].超聲導(dǎo)波則是一種新的超聲檢測(cè)方法,其具有能量衰減慢、傳播距離長(zhǎng)、對(duì)結(jié)構(gòu)中的隱性損傷和復(fù)雜損傷敏感、檢測(cè)效率和精度高等優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于薄壁結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)[9-12].超聲導(dǎo)波是沿著整個(gè)波導(dǎo)結(jié)構(gòu)傳播的特殊的超聲波模態(tài),由縱波和橫波在介質(zhì)的邊界發(fā)生來(lái)回反射形成.超聲導(dǎo)波的傳播介質(zhì)為有邊界物體,稱為波導(dǎo)結(jié)構(gòu),如板、管、桿及層狀的彈性體,都是典型的波導(dǎo)結(jié)構(gòu)[13].Victorov 對(duì) Lamb 波的波動(dòng)理論和基本物理特性做了深入的研究[14],Ball 等在這套理論的基礎(chǔ)上順利地利用Lamb波檢出了碳纖維薄板中的缺陷[15].劉瑜等利用基于非接觸式激光測(cè)振儀(SLDV)檢測(cè)了各向異性復(fù)合材料板中超聲導(dǎo)波,驗(yàn)證了各向異性復(fù)合材料板中導(dǎo)波的傳播特征,進(jìn)而利用分布式傳感單元對(duì)板中的損傷進(jìn)行定位[16];吳秉正對(duì)碳纖維增強(qiáng)復(fù)合板中的導(dǎo)波激發(fā)與傳播規(guī)律進(jìn)行了研究并模擬了導(dǎo)波與碳纖維復(fù)合板(CFRP)中缺陷的相互作用[17].何存富等利用軸對(duì)稱縱向模態(tài)超聲導(dǎo)波得出高階且衰減較小的L(0,n)模態(tài)的超聲導(dǎo)波,能夠用來(lái)檢測(cè)全錨錨桿的長(zhǎng)度及確定錨桿中缺陷位置[18-21].
陽(yáng)極腐蝕箔恰好屬于波導(dǎo)結(jié)構(gòu)中的一種.由于導(dǎo)波自身模態(tài)豐富,且在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中接收信號(hào)包含了直達(dá)波、缺陷回波、邊界回波等多個(gè)波包,這使得導(dǎo)波信號(hào)變得復(fù)雜,增加了識(shí)別缺陷散射信號(hào)的難度[22].直達(dá)波衰減法是一種簡(jiǎn)單直接的方法,可以規(guī)避散射信號(hào)分析的困難.當(dāng)超聲導(dǎo)波在陽(yáng)極鋁箔中傳播時(shí),如果傳播路徑上存在穿孔缺陷,將直接破壞接收源接收到的超聲導(dǎo)波信號(hào),主要表現(xiàn)為能量的泄露以及幅值的快速衰減[23].因此,運(yùn)用超聲導(dǎo)波的這一特性可以很好的檢測(cè)出陽(yáng)極鋁箔中的穿孔缺陷.
本文開展了超聲導(dǎo)波對(duì)陽(yáng)極鋁箔的檢測(cè)實(shí)驗(yàn)研究.利用多普勒激光測(cè)振儀對(duì)超聲導(dǎo)波在陽(yáng)極鋁箔中的傳播衰減進(jìn)行了標(biāo)定,同時(shí)通過(guò)對(duì)不同直徑的穿孔缺陷進(jìn)行檢測(cè),建立了波譜峰值比與不同穿孔缺陷直徑大小的回歸關(guān)系.通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了超聲導(dǎo)波對(duì)陽(yáng)極鋁箔微穿孔檢測(cè)的可行性,為此法后續(xù)的工程應(yīng)用提供了基礎(chǔ).
根據(jù)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向不同,板結(jié)構(gòu)中的超聲導(dǎo)波分為兩大類,一類是質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向在波的傳播方向與板的厚度方向所組成的平面內(nèi),稱為蘭姆波(Lamb波)[24],是由橫波(S波)和縱波(L波)耦合成的板中導(dǎo)波,如圖1所示,Lamb波的質(zhì)點(diǎn)位移表達(dá)式中與該平面垂直的位移分量為零(u3=0);另一類是質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與該平面垂直,稱為水平剪切波(SH波),這類導(dǎo)波的質(zhì)點(diǎn)位移表達(dá)式中在該平面內(nèi)的兩個(gè)位移分量為零(u1=u2=0)[25].
Lamb波由于其更容易被激勵(lì),所以應(yīng)用廣泛.根據(jù)板中Lamb波的結(jié)構(gòu)特性,Lamb波可以劃分為對(duì)稱模態(tài)(S模態(tài))和反對(duì)稱模態(tài)(A模態(tài)),如圖2所示.S模態(tài)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)形式關(guān)于板中面完全對(duì)稱,沿著波的傳播方向不斷拉伸和壓縮,而A模態(tài)則相反,其質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)關(guān)于板中面相同.Lamb 波按模態(tài)的階數(shù)不同,又可細(xì)分成多個(gè)模態(tài),如A0、S0、A1、S1等.不同模態(tài)的導(dǎo)波由于其波結(jié)構(gòu)和能量分布不同,對(duì)不同類型缺陷的敏感程度也不同,如S0模態(tài)對(duì)板厚方向的缺陷比較敏感,而A0模態(tài)對(duì)分層和橫向鋪層裂紋等缺陷比較敏感[13].并且在同一頻率點(diǎn)處,S0模態(tài)的傳播速度最快、頻散小,有利于缺陷信號(hào)的識(shí)別,而A0模態(tài)以離面位移為主且波長(zhǎng)遠(yuǎn)小于S0模態(tài),所以對(duì)結(jié)構(gòu)中的微小缺陷更為敏感.
圖2 Lamb波的兩種模態(tài)
板結(jié)構(gòu)中超聲導(dǎo)波質(zhì)點(diǎn)傳播與振動(dòng)方向如圖1所示,假設(shè)超聲導(dǎo)波沿x1方向傳播,則板中Lamb波沿x3方向的位移分量為零,而沿x1和x2方向位移僅與坐標(biāo)x1、x2有關(guān),與坐標(biāo)x3無(wú)關(guān);板中SH波沿x1方向和x2方向的位移分量為零,而沿x3方向位移僅與坐標(biāo)x1、x2有關(guān),與坐標(biāo)x3無(wú)關(guān).
圖1 板結(jié)構(gòu)中的超聲導(dǎo)波
Lamb波位移的矢量表達(dá)形式為:
取φ=φ(x1,x2,t),Ψ={0,0,Ψ3(x1,x2,t)},則位移和應(yīng)力的表達(dá)式為:
波動(dòng)控制方程可表示為:
得到通解為:
由此,幅度為A0超聲導(dǎo)波A0S0(t)在帶有穿孔缺陷的陽(yáng)極鋁箔中傳播時(shí),t0時(shí)間后將衰減為A1St0(t),其中A1為t0時(shí)間后的超聲導(dǎo)波幅度,衰減部分為A0S0(t)-A1St0(t)=B1Rt0(t)+B2P(t).其中,B1Rt0(t)為超聲導(dǎo)波在陽(yáng)極鋁箔傳播t0時(shí)間后的固有衰減,B1是其幅度,B2P(t)為超聲導(dǎo)波在遇到穿孔缺陷時(shí)的衰減量,B2是其幅度.因此,在本實(shí)驗(yàn)中首先建立了超聲導(dǎo)波在陽(yáng)極鋁箔中傳播的固有衰減量的數(shù)據(jù)庫(kù),并在此基礎(chǔ)上對(duì)計(jì)算出的直達(dá)波的幅值A(chǔ)1進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)而可以計(jì)算出超聲導(dǎo)波在陽(yáng)極鋁箔穿孔缺陷中的衰減,并建立“穿孔-衰減比”對(duì)應(yīng)關(guān)系,可以根據(jù)實(shí)際測(cè)量的衰減確定穿孔大小.
(1)計(jì)算超聲導(dǎo)波在無(wú)穿孔缺陷的陽(yáng)極鋁箔中對(duì)應(yīng)位置的衰減比例;
(2)給出無(wú)穿孔缺陷情況下衰減標(biāo)定曲線;
(3)建立衰減標(biāo)定數(shù)據(jù)庫(kù);
(4)計(jì)算相同位置不同直徑穿孔缺陷的幅值衰減量;
(5)對(duì)相同位置不同直徑穿孔缺陷的幅值衰減量數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償;
(6)計(jì)算出不同直徑穿孔缺陷對(duì)應(yīng)的衰減比;
(7)建立穿孔缺陷直徑與衰減比的數(shù)據(jù)庫(kù);
(8)給出波譜峰值比與穿孔缺陷直徑尺寸的回歸曲線;
(9)計(jì)算不同位置不同直徑穿孔缺陷的幅值衰減量,并重復(fù)步驟(5)~(7);
(10)檢查掃查結(jié)果并對(duì)穿孔缺陷直徑與衰減比的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行校準(zhǔn).
實(shí)驗(yàn)選用尺寸為長(zhǎng) 700 mm,寬 500 mm,厚度為 120 μm 的陽(yáng)極鋁箔(見圖3、圖4).將預(yù)處理后的陽(yáng)極鋁箔試樣平鋪在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上,選用中心頻率為100 kHz壓電超聲傳感器作為激勵(lì)聲源,將壓電超聲傳感器與陽(yáng)極鋁箔某點(diǎn)位進(jìn)行耦合,并將耦合點(diǎn)位設(shè)定為坐標(biāo)原點(diǎn).耦合完成后將壓電超聲傳感器接線端與信號(hào)發(fā)生器相連,對(duì)信號(hào)發(fā)生器設(shè)置三周期頻率為100 kHz漢寧窗調(diào)制的正弦信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào),設(shè)定峰峰值為3 V,對(duì)壓電超聲傳感器進(jìn)行激勵(lì).用多普勒激光測(cè)振儀進(jìn)行信號(hào)接收,多普勒激光測(cè)振儀控制器型號(hào)為 Polytec OFV-5000,探頭型號(hào)為 Polytec OFV-505,設(shè)定采樣頻率為 300 MHz進(jìn)行實(shí)驗(yàn).
圖3 超聲導(dǎo)波實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)物圖
圖4 超聲導(dǎo)波檢測(cè)裝置示意圖
首先,對(duì)無(wú)穿孔缺陷的陽(yáng)極鋁箔進(jìn)行超聲導(dǎo)波衰減標(biāo)定.衰減標(biāo)定掃查范圍為400 mm,選定距離聲源20 mm處作為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn),其后各點(diǎn)接收信號(hào)與該點(diǎn)所得信號(hào)幅值進(jìn)行比較,得出超聲導(dǎo)波在陽(yáng)極鋁箔中的衰減規(guī)律,并得出衰減標(biāo)定曲線.對(duì)所測(cè)樣本點(diǎn)運(yùn)用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,計(jì)算出各點(diǎn)相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的最大幅值衰減.計(jì)算公式為:
NA:衰減倍數(shù),單位dB;uA:接收點(diǎn)信號(hào)幅值;u0A:標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào)幅值.
圖5為無(wú)穿孔缺陷下對(duì)陽(yáng)極鋁箔試樣進(jìn)行400 mm超聲導(dǎo)波衰減標(biāo)定的曲線圖.擬合曲線表達(dá)式為y=1.982×10-7x3-6.436×10-5x2-0.04777x+0.5297,其中y、x分別為縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo).由圖5中曲線可以看出,隨著距離的增大,衰減倍數(shù)不斷增加,400 mm處衰減倍數(shù)超過(guò)了15 dB.說(shuō)明隨著超聲導(dǎo)波在陽(yáng)極鋁箔中的傳播距離的增大,超聲導(dǎo)波的幅值迅速衰減,且衰減倍數(shù)隨著超聲導(dǎo)波傳播距離的增大也不斷增大,因此最大幅值的衰減越來(lái)越快,與理論預(yù)期一致.需要說(shuō)明的是,在每一次的測(cè)試中,如果所選用的換能器頻率和模態(tài)有變化,都需要對(duì)衰減曲線重新進(jìn)行標(biāo)定.
圖5 衰減標(biāo)定曲線
如圖6所示,選定距離坐標(biāo)原點(diǎn)為200 mm的直線上一點(diǎn),按穿孔缺陷尺寸從小到大依次檢測(cè)0.1 ~ 0.7 mm的穿孔缺陷,掃查位置為距離坐標(biāo)原點(diǎn)400 mm的直線,得出穿孔缺陷的波列圖如圖7所示.
圖6 相同位置不同穿孔直徑檢測(cè)實(shí)驗(yàn)示意圖
圖7 相同位置不同穿孔直徑檢測(cè)實(shí)驗(yàn)波列圖
圖7為同一位置不同穿孔缺陷尺寸下超聲導(dǎo)波信號(hào)的波列圖,可以看出在有無(wú)缺陷情況下相同位置不同穿孔缺陷直徑信號(hào)的衰減關(guān)系.由圖中信號(hào)波形可以看出,隨著穿孔缺陷尺寸的增大,信號(hào)的幅值出現(xiàn)了不同幅度的衰減,且穿孔直徑越大,信號(hào)衰減越大.
根據(jù)以上樣本點(diǎn)數(shù)據(jù),規(guī)定無(wú)穿孔缺陷情況下信號(hào)最大峰值為A0,存在穿孔缺陷情況下信號(hào)的最大峰值為A1,按照波譜峰值比計(jì)算公式:
得出波譜峰值比與孔洞直徑尺寸的回歸關(guān)系如圖8所示,其表達(dá)式為:y=-0.2902x+0.2877.對(duì)穿孔缺陷所在傳播路徑與掃查直線交點(diǎn)及附近20個(gè)樣本點(diǎn)的波形數(shù)據(jù)取峰值并進(jìn)行平均,得出在有無(wú)穿孔缺陷情況下相同位置不同直徑的穿孔缺陷信號(hào)的衰減關(guān)系.由圖8可以看出,當(dāng)穿孔缺陷直徑為0.1 mm時(shí),最大峰值比約為0.27,說(shuō)明在有穿孔缺陷的情況下,超聲導(dǎo)波的峰值損失超過(guò)70%.這表明了這種方法對(duì)缺陷的很敏感,在即使穿孔比較小,也可檢出.當(dāng)穿孔缺陷直徑在0.5 mm以下時(shí),最大峰值比小于0.1,且隨著穿孔缺陷直徑達(dá)到0.7 mm時(shí),最大峰值比遠(yuǎn)小于0.1.在對(duì)距離引起的衰減進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償,排除與穿孔距離相關(guān)的信號(hào)衰減后,超聲導(dǎo)波信號(hào)衰減與缺陷大小有關(guān),穿孔缺陷越大,信號(hào)的衰減比例越大.
圖8 波譜峰值比與穿孔直徑尺寸的回歸曲線
在前述實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,在原本的缺陷所在直線不同位置上,設(shè)置不同直徑的穿孔缺陷.再一次在距離坐標(biāo)原點(diǎn)400 mm處直線進(jìn)行掃查.通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證此方法的有效性.
如圖9所示,在距離坐標(biāo)原點(diǎn)400 mm處對(duì)距離坐標(biāo)原點(diǎn)200 mm處直線上不同直徑的穿孔缺陷進(jìn)行掃查,缺陷直徑分別為1.0、0.5、0.3、0.1、0.1 mm.并與無(wú)穿孔缺陷情況下的掃查數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,計(jì)算出最大峰值比.
圖9 不同位置不同穿孔直徑檢測(cè)實(shí)驗(yàn)圖
樣本點(diǎn)的信號(hào)波形在圖10中所示.對(duì)穿孔缺陷所在傳播路徑與掃查直線交點(diǎn)及附近20個(gè)樣本點(diǎn)的波形數(shù)據(jù)取峰值并進(jìn)行陽(yáng)極鋁箔中超聲導(dǎo)波固有衰減補(bǔ)償與位置相關(guān)補(bǔ)償,計(jì)算出在有無(wú)穿孔缺陷情況下不同位置不同直徑的穿孔缺陷信號(hào)的衰減關(guān)系.
圖10 不同位置不同穿孔直徑檢測(cè)實(shí)驗(yàn)波列圖
經(jīng)計(jì)算,坐標(biāo)分別為(200,-85)mm和(200,-100)mm的直徑0.1 mm的穿孔缺陷對(duì)應(yīng)的波譜峰值比分別為0.292 3和 0.274 7,直徑 0.5 mm 穿孔缺陷幅值衰減為 0.154 2,直徑接近1 mm的穿孔缺陷,波譜峰值比0.092 4,小于0.1.結(jié)果經(jīng)過(guò)查對(duì)“衰減標(biāo)定數(shù)據(jù)庫(kù)”和“穿孔缺陷直徑與衰減比回歸曲線”,可以確定穿孔缺陷的直徑與大致位置,進(jìn)一步驗(yàn)證了本文運(yùn)用超聲導(dǎo)波檢測(cè)陽(yáng)極腐蝕箔穿孔缺陷的可行性.
本文建立了一種基于超聲導(dǎo)波的陽(yáng)極鋁箔進(jìn)行穿孔缺陷檢測(cè)方法,運(yùn)用此方法在陽(yáng)極腐蝕箔上開展了一系列的檢測(cè)實(shí)驗(yàn)研究.首先對(duì)超聲導(dǎo)波在陽(yáng)極鋁箔傳播中的衰減進(jìn)行了標(biāo)定,繪制了鋁箔中的超聲導(dǎo)波幅值衰減曲線,并建立了距離相關(guān)幅值衰減補(bǔ)償數(shù)據(jù)庫(kù).其次對(duì)陽(yáng)極鋁箔上相同位置不同直徑穿孔缺陷進(jìn)行檢測(cè),計(jì)算出不同穿孔缺陷直徑對(duì)應(yīng)的超聲導(dǎo)波衰減值,建立不同直徑穿孔缺陷于超聲導(dǎo)波衰減值的回歸關(guān)系.最后,對(duì)陽(yáng)極鋁箔上不同位置不同直徑的穿孔缺陷進(jìn)行檢測(cè),成功檢測(cè)出了缺陷,并判斷了缺陷大小.
本文首次將超聲導(dǎo)波應(yīng)用到陽(yáng)極鋁箔微穿孔的缺陷檢測(cè)中,并取得了較好的效果,為此方法后續(xù)的工程應(yīng)用提供了基礎(chǔ).由于條件的限制仍然有些問(wèn)題需要進(jìn)一步研究,后續(xù)將繼續(xù)研究不同激勵(lì)模態(tài)、不同激發(fā)頻率等影響因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響.
韶關(guān)學(xué)院學(xué)報(bào)2022年6期