亮道智能：激光雷達(dá)不可或缺

陳秀娟

雖然目前激光雷達(dá)還沒(méi)到大規(guī)模量產(chǎn)階段，但中國(guó)已成為全球前裝上車最火熱的區(qū)域市場(chǎng)。

當(dāng)前，在“新四化”浪潮的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛已進(jìn)入風(fēng)口期。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2035年，全球無(wú)人駕駛系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6?000億元，而中國(guó)市場(chǎng)的規(guī)模接近1?500億元。巨大的市場(chǎng)想象空間使自動(dòng)駕駛成為汽車廠商的必爭(zhēng)之地。眼下，棋至中局，誰(shuí)掌握了更先進(jìn)的裝備，誰(shuí)便能擁有更多勝算。

在這場(chǎng)聲勢(shì)浩大的角逐中，傳統(tǒng)車企和造車新勢(shì)力都不約而同地將激光雷達(dá)車型作為殺手锏。據(jù)了解，2022年以來(lái)，包括奔馳S、寶馬ix、蔚來(lái)ET7、小鵬G9和理想L9等多款搭載激光雷達(dá)的高級(jí)別智能車開(kāi)啟交付，平均激光雷達(dá)搭載量約為2顆。

那么，被越來(lái)越多的車企當(dāng)成殺手锏的激光雷達(dá)技術(shù)，在整個(gè)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈中究竟扮演著怎樣的角色？國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)處于什么水平？不同技術(shù)流之爭(zhēng)是否有定論？帶著諸多疑問(wèn)，日前，《汽車觀察》專訪了亮道智能CEO劇學(xué)銘博士。

激光雷達(dá)前裝上車中國(guó)最火

談及激光雷達(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀，劇學(xué)銘指出，從目前市場(chǎng)上已發(fā)布的情況看，已有近20款車型宣布搭載激光雷達(dá)。雖然目前激光雷達(dá)還沒(méi)有到大規(guī)模量產(chǎn)的階段，但已經(jīng)處于前裝量產(chǎn)的熱潮期。

其中，中國(guó)是全球激光雷達(dá)前裝上車最火熱的區(qū)域市場(chǎng)?！皣?guó)產(chǎn)激光雷達(dá)在全球市場(chǎng)份額的占比上，并不落后于外資產(chǎn)品，這得益于全球最大的汽車市場(chǎng)以及國(guó)內(nèi)車企對(duì)智能化的看重和不斷加大的投入?！眲W(xué)銘進(jìn)一步表示。

同時(shí)，劇學(xué)銘坦言，在核心芯片方面，我國(guó)仍和國(guó)外有一定差距?！澳壳爸髁骷す饫走_(dá)的芯片以外資產(chǎn)品為主，受到全球芯片短缺、斷供的影響，短期內(nèi)大規(guī)模激光雷達(dá)產(chǎn)品的交付也存在一定風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

值得一提的是，伴隨著自動(dòng)駕駛汽車的逐步量產(chǎn)，作為自動(dòng)駕駛汽車關(guān)鍵傳感器的激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模也將在未來(lái)5年保持高速增長(zhǎng)。

根據(jù)國(guó)信證券預(yù)測(cè)，激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將由2021年的21億元增至2025年的541億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為126%。

不同技術(shù)路線將長(zhǎng)期并存

眾所周知，智能駕駛涉及感知、決策和執(zhí)行三層。其中，感知層是汽車獲取駕駛環(huán)境信息并作出有效決策的重要模塊，由多類傳感器組成，包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及慣性導(dǎo)航設(shè)備（GNSS?and?IMU）等。其中，雷達(dá)相當(dāng)于汽車的一只“眼睛”，攝像頭則是另一只“眼睛”，但兩只“眼睛”的成像原理、數(shù)據(jù)形式都不同。

正因如此，業(yè)內(nèi)存在著不同的技術(shù)路線之爭(zhēng)。如馬斯克是激光雷達(dá)堅(jiān)定的反對(duì)者。特斯拉一直堅(jiān)持使用攝像頭的純視覺(jué)感知方案，不僅不要激光雷達(dá)，甚至要把毫米波雷達(dá)都去掉;而國(guó)內(nèi)的主流路線，如蔚小理則均采用搭載激光雷達(dá)的多傳感器融合方案。

支持特斯拉路線的人認(rèn)為，激光雷達(dá)最終必然被拿掉，多傳感器融合不如純視覺(jué)。“激光雷達(dá)和高精地圖是智能汽車的兩根拐杖，高精地圖負(fù)責(zé)提前展開(kāi)‘戰(zhàn)場(chǎng)迷霧’，激光雷達(dá)負(fù)責(zé)復(fù)雜場(chǎng)景下的避障補(bǔ)盲，但隨著CMOS和算力、算法的進(jìn)化，純視覺(jué)必然是蔚小理最終的唯一選擇?！睒I(yè)內(nèi)人士表示。

支持蔚小理路線的人則認(rèn)為，視覺(jué)方案在很多場(chǎng)景下是存在缺陷的，而且很快就會(huì)觸達(dá)它的能力天花板。如輔助駕駛進(jìn)出隧道，光學(xué)發(fā)生很大變化的場(chǎng)景，視覺(jué)方案基本是失效的，即便是特斯拉，也僅能保持20%的能力。

那么，不同的技術(shù)路線究竟誰(shuí)優(yōu)？誰(shuí)劣？在劇學(xué)銘看來(lái)，目前，整個(gè)行業(yè)仍處于各種技術(shù)路線百花齊放的階段，還未到收斂期，并在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)仍會(huì)共存?！艾F(xiàn)在的技術(shù)路線，不存在哪個(gè)技術(shù)路線一定要把其他的干掉，而是大家共同合作，把激光雷達(dá)從0到1推動(dòng)起來(lái)，這個(gè)是更關(guān)鍵的。”

劇學(xué)銘強(qiáng)調(diào)，不同類型傳感器各有優(yōu)劣，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等傳感器之間有很強(qiáng)的互補(bǔ)性?！凹す饫走_(dá)有高精度的感知，不受自然光的影響，抗干擾能力強(qiáng)，成本在快速下降過(guò)程中;視覺(jué)方案有豐富的語(yǔ)義信息，但高度依賴于自然光線;毫米波雷達(dá)有很好的穿透性，在惡劣天氣環(huán)境中依然可以有穩(wěn)定的感知輸出，但是探測(cè)精度較低。不同傳感器之間需要依據(jù)車輛不同功能開(kāi)發(fā)需求進(jìn)行組合配置?！眲W(xué)銘進(jìn)一步解釋道。

“視覺(jué)、毫米波和激光雷達(dá)，三者長(zhǎng)期都要配合使用，如果要實(shí)現(xiàn)L3及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)不可或缺?！闭?yàn)椴煌夹g(shù)路線的同時(shí)存在，劇學(xué)銘預(yù)計(jì)，在激光雷達(dá)真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)以后，市場(chǎng)會(huì)往頭部聚攏，但業(yè)內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)寡頭或者只有兩三家壟斷的情況，預(yù)計(jì)全球會(huì)有十家以上的頭部玩家存在。

側(cè)向激光雷達(dá)：????????????????專為近距場(chǎng)景設(shè)計(jì)

縱觀業(yè)內(nèi)，目前，全球范圍內(nèi)激光雷達(dá)的主要玩家既有Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster和Innoviz等國(guó)際大牛，又不乏速騰聚創(chuàng)、華為和大疆等國(guó)內(nèi)知名企業(yè)。對(duì)于中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)而言，如何在多樣化的發(fā)展路徑中找到自身的角色定位，進(jìn)而形成獨(dú)有的競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要。

亮道智能作為激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商，不僅提供激光雷達(dá)硬件，還提供感知功能開(kāi)發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證和量產(chǎn)后數(shù)據(jù)服務(wù)在內(nèi)的全棧式服務(wù)。記者注意到，就在今年5月，亮道智能發(fā)布了自研的國(guó)內(nèi)首款純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)LDSatellite?產(chǎn)品系列。

劇學(xué)銘介紹，該產(chǎn)品采用純固態(tài)Flash激光雷達(dá)技術(shù)，通過(guò)芯片化的發(fā)射與接收器件，無(wú)任何運(yùn)動(dòng)部件，是真正的全固態(tài)激光雷達(dá)，兼具性能和成本優(yōu)勢(shì)。此外，該產(chǎn)品體積小巧，可靈活嵌入車身，且具有超大垂直視場(chǎng)角，近場(chǎng)盲區(qū)最大范圍覆蓋，非常貼合主機(jī)廠客戶高級(jí)別自動(dòng)駕駛的感知需求。

“基于目前Flash激光雷達(dá)發(fā)射和接收端芯片可實(shí)現(xiàn)的水平，F(xiàn)lash技術(shù)非常適合做補(bǔ)盲（覆蓋范圍在30-50?m），其感知覆蓋范圍足以支持補(bǔ)盲需求，和前向主雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)很好的感知互補(bǔ)。?”劇學(xué)銘補(bǔ)充說(shuō)道。

不僅如此，其可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于生產(chǎn)，更容易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。據(jù)悉，該產(chǎn)品將于2023年下半年量產(chǎn)。

劇學(xué)銘指出，相較于國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)激光雷達(dá)企業(yè)，亮道智能具備三大核心競(jìng)爭(zhēng)力。

第一，亮道智能團(tuán)隊(duì)橫跨中德，具有豐富的國(guó)際量產(chǎn)項(xiàng)目積累。核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾帶領(lǐng)軟件量產(chǎn)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)參與Scala全球首款激光雷達(dá)在奧迪A8車型的量產(chǎn)落地。國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)自2015年開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，經(jīng)歷了自動(dòng)駕駛從0到1的過(guò)程?；趯?duì)中國(guó)乃至全球汽車客戶的自動(dòng)駕駛需求的深刻理解，亮道智能可結(jié)合客戶需求，定制提供一整套軟硬件一體化的系統(tǒng)解決方案。

第二，亮道智能自研的激光雷達(dá)感知算法，可針對(duì)不同類型的激光雷達(dá)硬件組合提供相應(yīng)的感知融合算法，并實(shí)現(xiàn)基于主流算力平臺(tái)的算法集成。“軟硬件解耦的適配能力，是亮道智能獨(dú)特的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。”

第三，在測(cè)試驗(yàn)證能力的建設(shè)中，亮道智能積累了很強(qiáng)的從硬件到軟件、從開(kāi)發(fā)到測(cè)試的全棧式系統(tǒng)交付能力和對(duì)于場(chǎng)景的深刻理解，這對(duì)后續(xù)基于激光雷達(dá)大數(shù)據(jù)閉環(huán)訓(xùn)練，感知功能持續(xù)迭代奠定了基礎(chǔ)。

對(duì)于行業(yè)的未來(lái)，劇學(xué)銘預(yù)測(cè)，在2-3年內(nèi)，激光雷達(dá)有望成為一個(gè)系統(tǒng)解決方案。在他看來(lái)，在車載、智慧城市、商業(yè)化等各方面，激光雷達(dá)都會(huì)有較好的發(fā)展前景。亮道智能致力于與合作伙伴一起，攜手將激光雷達(dá)系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于智能駕駛和智慧出行領(lǐng)域，用安全可靠的技術(shù)與產(chǎn)品為未來(lái)智慧出行保駕護(hù)航。