無人機(jī)植保作業(yè)注意事項(xiàng)

張廣來

無人機(jī)植保作業(yè)具有效率高、防治效果好、作業(yè)安全性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，掌握作業(yè)技巧，了解農(nóng)機(jī)農(nóng)藝要求和安全事項(xiàng)，對(duì)發(fā)揮無人機(jī)植保作業(yè)優(yōu)勢(shì)具有重要意義。

一、作業(yè)技巧

（一）飛行高度

根據(jù)飛機(jī)噴灑效果，建議飛機(jī)飛行高度1～2.5m，如果飛行過低不僅噴灑范圍小影響作業(yè)效率，而且飛行過低極有可能被農(nóng)作物阻擋導(dǎo)致無法作業(yè)，飛行過高，噴灑效果不好，適當(dāng)?shù)膰姙⒏叨?，有助于作業(yè)效果。

（二）飛行速度

一般來講，在保證安全和噴灑效果的前提下，飛行速度越快，效率就越高。但是在實(shí)際噴灑過程中發(fā)現(xiàn)對(duì)于10kg 機(jī)型，機(jī)身重量加上電池和藥劑可以達(dá)25kg，慣性較大，如果飛行過快，很難按照自己的想法去控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，出現(xiàn)掉高、停止困難等現(xiàn)象，加大了飛機(jī)事故率（也有可能是飛控種類不同，停止方式不同），但總的來看，建議10kg 機(jī)型飛行速度在5m/s 比較合適。

（三）視覺誤差

當(dāng)植保無人機(jī)飛行距離過遠(yuǎn)的時(shí)候，人眼已經(jīng)不能判斷飛機(jī)與其他物體的距離，無論是前后還是左右，作業(yè)過程中都容易產(chǎn)生視覺誤差，這就要求地勤根據(jù)自己的判斷給予飛手正確的信號(hào)指示。當(dāng)然也可以從技術(shù)上做突破，使飛機(jī)可以自動(dòng)判斷停止的時(shí)機(jī)并作出相應(yīng)的動(dòng)作，雖說目前已經(jīng)有了規(guī)劃路線自動(dòng)飛行的技術(shù)，但是對(duì)于環(huán)境復(fù)雜的農(nóng)田也會(huì)影響作業(yè)。

二、作業(yè)要求

（一）飛防藥劑選用

無人機(jī)飛防作業(yè)采取的是低容量、高濃度噴霧方式作業(yè)，具有霧滴小、用藥少的特點(diǎn)。特殊的作業(yè)方式也使其在用藥、劑型、作用方式選擇方面與其他植保機(jī)械有一定不同。

1.劑型：飛防植保都是使用噴霧方式進(jìn)行作業(yè)，并且噴霧粒徑較小，所以不能選用粉劑類劑型，應(yīng)選用水基化劑型，如水乳劑、微乳劑、乳油、懸浮劑、水劑等。

2.毒性：飛防藥劑因?yàn)橄♂尡壤停圆荒苁褂脛《炯案叨巨r(nóng)藥，如甲拌磷、對(duì)硫磷、久效磷、殺蟲脒、克百威、甲胺磷、滅多威等。

3.作業(yè)方式：由于無人機(jī)飛防飛行速度較快，用藥量較少，作物體表上不可能每個(gè)部位都能灑上藥劑，所以如果藥劑沒有較強(qiáng)的內(nèi)吸作用，勢(shì)必影響防治效果，所以應(yīng)首先選擇內(nèi)吸性藥劑（內(nèi)吸性藥劑是指使用后可以被植株吸收，并可傳導(dǎo)運(yùn)輸?shù)狡渌课唤M織，使害蟲吸食或接觸后中毒死亡的藥劑）。

4.藥劑配置規(guī)范：配藥人員應(yīng)在穿戴防護(hù)設(shè)備齊全的前提下，按照二次稀釋法的操作要求，在開闊的空間進(jìn)行配藥。禁止在密閉空間、下風(fēng)向等情況下進(jìn)行配藥，否則將可能造成人體中毒。配藥人員可戴口罩和手套進(jìn)行作業(yè)。

（二）作業(yè)氣象

植保無人機(jī)作業(yè)高度較高且霧滴粒徑較小，藥液易產(chǎn)生飄移與蒸發(fā)，所以氣象條件對(duì)于飛防作業(yè)影響較大。

1.風(fēng)力：風(fēng)力對(duì)于霧滴的沉積與飄移具有重大影響，2～3 級(jí)以內(nèi)的微風(fēng)有利于霧滴沉積且飄移距離較小，3 級(jí)以上風(fēng)速會(huì)造成霧滴沉積減少且霧滴飄移增加，所以植保無人機(jī)應(yīng)在三級(jí)以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)，以避免產(chǎn)生飄移問題。

2.風(fēng)向：霧滴會(huì)隨風(fēng)飄移，植保無人機(jī)下風(fēng)向空氣中將會(huì)存在農(nóng)藥成分，噴灑實(shí)際區(qū)域也會(huì)因?yàn)轱L(fēng)速的大小而產(chǎn)生變化，應(yīng)注意作業(yè)區(qū)域下風(fēng)向是否存在對(duì)藥物敏感的植物，避免產(chǎn)生飄移藥害；在除草或其他作業(yè)區(qū)，應(yīng)在田塊下風(fēng)向邊緣區(qū)域設(shè)置安全隔離區(qū)，避免藥液飄移到相鄰地塊產(chǎn)生藥害。

（三）作業(yè)參數(shù)

植保無人機(jī)是將藥液最終噴灑到作物的植保器械，為保障植保作業(yè)效果，應(yīng)保障霧滴噴灑均勻、分布面積更廣、具有一定沉積量。

1.高度：植保無人機(jī)應(yīng)保持相對(duì)作業(yè)高度在1.8～2m 范圍內(nèi),高度過高將造成藥液飄移與蒸發(fā)加劇，過低則造成漏噴。

2.速度:作業(yè)速度會(huì)影響霧滴穿透性、飄移性，隨著作業(yè)速度的提高穿透性將會(huì)降低，霧滴在作物中下部的沉積減少，而霧滴的飄移將會(huì)增加。小麥病蟲害飛防，視病蟲害情況不同作業(yè)速度在4～6m/s之間。

3.行距:行距應(yīng)與有效噴幅等同，才不會(huì)出現(xiàn)重噴與漏噴問題。行距大于噴幅會(huì)出現(xiàn)漏噴，反之則會(huì)出現(xiàn)重噴。作業(yè)行距的設(shè)置應(yīng)根據(jù)作業(yè)高度、飛行速度的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。兩側(cè)噴嘴的噴灑霧場(chǎng)能夠得到有效重疊，是比較推薦的作業(yè)高度。

4.畝用量:畝用量是指每畝地塊的用藥量，與水泵噴灑速率、行距、作業(yè)速度密切相關(guān)。同一個(gè)畝用量數(shù)值下，水泵噴灑速率與作業(yè)速度成正比，行距與作業(yè)速度成反比。所以畝用量直接反映植保無人機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，影響作業(yè)效果。飛行速度與畝用量成反比，畝用量越低飛行速度越快，其霧滴穿透性也越差，較高作物的中下部霧滴沉積也越少。水泵流量與畝用量成正比，畝用量越高水泵流量越高，噴嘴所產(chǎn)生的霧滴粒徑也越小，更小的霧滴會(huì)使噴灑覆蓋面積更大的同時(shí)，飄移與蒸發(fā)量也會(huì)增加。

（四）作業(yè)環(huán)境

在作業(yè)前必須觀察周邊作是否存在桑樹等敏感植物，避免產(chǎn)生飄移性作業(yè)事故；要檢查作業(yè)區(qū)域周邊存在養(yǎng)殖情況，要確認(rèn)農(nóng)藥是否對(duì)養(yǎng)殖牲畜產(chǎn)生毒害；最后仔細(xì)觀察田塊內(nèi)部及邊緣障礙物情況，將障礙物進(jìn)行障礙物測(cè)量，避免植保無人機(jī)與障礙物產(chǎn)生撞擊。

三、無人機(jī)安全作業(yè)事項(xiàng)

（一）飛行前安全事項(xiàng)

操作飛機(jī)之前，要檢查飛機(jī)的電池和遙控器的電池電量是否充足，應(yīng)保證電池電量充足。在每次飛行前應(yīng)先用對(duì)講機(jī)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試信號(hào)的強(qiáng)弱和語音的清晰程度。

（二）飛行環(huán)境安全事項(xiàng)

嚴(yán)禁在下雨時(shí)飛行，水和水汽會(huì)從天線、搖桿等縫隙進(jìn)入發(fā)射機(jī)并可能引發(fā)失控，嚴(yán)禁在有閃電的天氣飛行。

（三）安全事項(xiàng)

嚴(yán)禁酒后操作飛機(jī)，嚴(yán)禁在人頭上亂飛，一定要保持飛機(jī)在自己的視線范圍之內(nèi)飛行。遠(yuǎn)離高壓電線飛行，要避免發(fā)射機(jī)的天線指向模型，因?yàn)檫@樣是信號(hào)最弱的角度。要用發(fā)射機(jī)天線的徑向指向被控的模型，并應(yīng)避免遙控器和接收機(jī)靠近金屬物體，當(dāng)你把遙控器放在地面上的時(shí)候，請(qǐng)注意平放而不要豎放。因?yàn)樨Q放時(shí)可能會(huì)被風(fēng)吹倒，這就有可能造成油門桿被意外拉高，引起動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，從而可能造成傷害。飛行時(shí)要遠(yuǎn)離人群，不允許田間有人時(shí)作業(yè)。垂直飛行要遠(yuǎn)離障礙物10m 以上，平行飛行要遠(yuǎn)離障礙物5m 以上。飛機(jī)飛行時(shí)要離操控手10m以上距離，機(jī)頭不要正對(duì)自己或他人。隨時(shí)注意觀察噴頭噴霧狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)有堵塞的情況要及時(shí)更換，并將更換下來的噴頭浸泡在清水中，以免凝結(jié)。