王 顥 謝 旭 王宇航
(海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院 武漢 430033)
隨著水下無線通信網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,磁感應(yīng)通信以其可靠性和低延遲方面的優(yōu)勢,逐漸成為國內(nèi)外學(xué)者研究的一個熱點(diǎn)。在磁感應(yīng)通信系統(tǒng)的研究中,低頻發(fā)射機(jī)是一個關(guān)鍵問題[1]。低頻發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)可采用全橋拓?fù)?、D類放大器拓?fù)浼癊類放大器拓?fù)涞龋瑥脑O(shè)計(jì)成本、設(shè)計(jì)難度、輸出穩(wěn)定性等指標(biāo)綜合評估,采用E類放大器設(shè)計(jì)小型低頻發(fā)射機(jī)具有良好前景[2]。文獻(xiàn)[3~5]中,對E類放大器工作原理進(jìn)行了詳細(xì)數(shù)學(xué)分析,文獻(xiàn)[6]提出了一種推挽結(jié)構(gòu)的E類放大器,同樣能夠像傳統(tǒng)E類放大器一樣實(shí)現(xiàn)軟切換且理論效率值能夠達(dá)到100%,并且使輸出功率提高到單E類放大器的4倍。將這種推挽結(jié)構(gòu)放大器應(yīng)用到水下磁感應(yīng)通信中,對于提高水下磁感應(yīng)通信的傳輸距離具有重要意義。
推挽式E類放大器的電路結(jié)構(gòu)如圖1所示,兩個單E類放大器組合在一起形成一個推挽式E類放大器。推挽式E類放大器結(jié)構(gòu)包括直流電源UCC、扼流電感 L1、L2、開關(guān)管 Q1、開關(guān)管 Q2、并聯(lián)電容C1、C2、諧振電容Cr和諧振電感Lr組成的濾波電路、負(fù)載R。在實(shí)際系統(tǒng)中,還可能包含阻抗匹配電路[7~8]。放大器的工作波形如圖2所示,圖2(b)、(c)顯示開關(guān)管Q1、Q2交替導(dǎo)通,每個開關(guān)管導(dǎo)通時,將與之并聯(lián)的電容短路,形成單個E類放大器工作,因此流過負(fù)載的電流由兩個單E類放大器提供,同時分擔(dān)了諧振峰值電壓。在開關(guān)管承受相同的電壓時,使得放大器的負(fù)載電流為單E類放大器的2倍,輸出功率為單個E類放大器的4倍。
圖1 推挽E類放大器的電路結(jié)構(gòu)
圖2 推挽E類放大器的工作波形
與常規(guī)E類放大器設(shè)計(jì)思路不同,由于在磁感應(yīng)通信中,通常使用多匝線圈作為發(fā)射天線,阻值較小,電感值較高,為電小天線。繼續(xù)使用傳統(tǒng)E類放大器設(shè)計(jì),會造成天線兩端電壓值較高,對于開關(guān)管的最大電壓和電流承載有較高要求[9~10]。并且負(fù)載阻抗較小會導(dǎo)致線路損耗較大,降低系統(tǒng)效率。因此在磁感應(yīng)通信中的E類放大器設(shè)計(jì)需兼顧開關(guān)管性能要求和阻抗匹配問題。使用推挽結(jié)構(gòu)可以降低對開關(guān)管的性能要求。
由于推挽式E類放大器電路結(jié)構(gòu)完全對稱,其設(shè)計(jì)參數(shù)與單E類放大器的設(shè)計(jì)參數(shù)相同,即L1=L2,C1=C2。根據(jù)文獻(xiàn)[6]的數(shù)學(xué)分析,確定直流電源UCC,系統(tǒng)工作頻率f,扼流電感L1、L2,并聯(lián)電容C1、C2的值,可得輸出功率為
傳統(tǒng)的開關(guān)功放由于開關(guān)管導(dǎo)通瞬間電壓、電流很大,致使導(dǎo)通損耗很大,E類放大器通過在開關(guān)管兩側(cè)并聯(lián)合適的電容,實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的ZVS,降低開關(guān)管的導(dǎo)通損耗[11~12]。文獻(xiàn)[6]中根據(jù)前人工作得出了經(jīng)驗(yàn)值β=0.862326。
負(fù)載峰值電流Im,負(fù)載輸出電流與開關(guān)管的相位差φ,參數(shù)A和B可由下式得:
針對磁感應(yīng)通信需求設(shè)計(jì)的阻抗變換等效電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中,U1為高頻交流電壓,Lf、Ls分別為變壓器初級電感和次級電感,Rf、Rs分別為變壓器的初級內(nèi)阻和次級內(nèi)阻,Cf、CA分別是變壓器初級回路和環(huán)天線回路的補(bǔ)償電容。
圖3 阻抗變換電路結(jié)構(gòu)
假設(shè)變壓器變比為M,變壓器的等效輸入阻抗為Z=RT+jωLT,在諧振條件下為純阻性。由基爾霍夫定律得:
由式(11)可知,RA越小,Z越大,磁感應(yīng)通信的環(huán)天線的電阻通常較小,大小約幾歐姆。通過以上阻抗變換后,減小了線路損耗,提高了傳輸效率。
基于磁感應(yīng)通信的E類放大器系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 基于磁感應(yīng)通信的E類放大器系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)
假設(shè)環(huán)天線電阻R1=0.47Ω ,電感L1=403μH。設(shè)置β的值為0.8,考慮到電感損耗,取品質(zhì)因數(shù)Q=5。放大開關(guān)管選用型號為IRF7807的MOS?FET,其耐壓值為30V,最大導(dǎo)通電流為8.3A,導(dǎo)通電阻為25mΩ;直流輸入電壓為5V,系統(tǒng)頻率為15.15kHz。變壓器T1和T2相同,初級電感Lf=72μH,次級電感Ls=3.5μH。計(jì)算所得放大器系統(tǒng)電路參數(shù)如表1所示。
表1 電路參數(shù)
利用Multisim軟件對基于磁感應(yīng)通信的E類放大器電路進(jìn)行仿真。開關(guān)管Q1、Q2的工作波形如圖5所示,信號源V2和V3同頻率,相位相差180°,驅(qū)動開關(guān)管Q1、Q2交替導(dǎo)通,且導(dǎo)通時電位差極小,實(shí)現(xiàn)了ZVS軟開關(guān)。天線的電流波形如圖6所示,信號波形無失真。
圖5 仿真中開關(guān)管的工作波形
圖6 仿真中天線電流波形
計(jì)算得,在直流輸入電壓為5V時,天線電流峰值為3.66A,天線輻射功率為3.15W,放大器效率為95.4%。仿真中直流輸入電流為0.66A,可見該放大器為電流型放大器,通過大電流驅(qū)動天線工作,避免了電壓型放大器驅(qū)動時,大部分電壓加載到天線電抗上,輻射功率較小的問題,提高了磁感應(yīng)通信系統(tǒng)的總體效率。
基于磁感應(yīng)通信的E類放大器的頻域響應(yīng)如圖7所示。放大器的3db帶寬為476Hz,計(jì)算得,在14.927kHz時,天線輻射功率為1.63W,系統(tǒng)效率為90%,在15.40kHz時,天線輻射功率為1.62W,系統(tǒng)效率為88%。該放大器可以用在MSK調(diào)制的磁感應(yīng)通信系統(tǒng)中。
圖7 仿真中放大器的頻域響應(yīng)
根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和仿真分析制作試驗(yàn)樣機(jī)如圖8所示。由于元器件功率限制,將限流電阻R2改為5Ω,大幅度減小放大器輸出功率,以保證實(shí)驗(yàn)的安全性。
圖8 放大器樣機(jī)
實(shí)驗(yàn)平臺如圖9所示,使用Tektronix AFG5252作為放大器觸發(fā)源,兩個40cm直徑50匝線圈作為收發(fā)天線,電阻2.2Ω,電感403μH,R&S ESPI3作為磁感應(yīng)通信接收機(jī)。
圖9 磁感應(yīng)通信實(shí)驗(yàn)平臺
基于磁感應(yīng)通信的E類放大器在實(shí)測中的工作波形如圖10、圖11所示,開關(guān)管Q1,Q2交替導(dǎo)通,由于所用的變壓器為手工繞制,與設(shè)計(jì)電感存在誤差,導(dǎo)致加載到天線兩端的波形存在部分失真現(xiàn)象。
圖10 樣機(jī)開關(guān)管工作波形
圖11 天線電壓波形
磁感應(yīng)通信接收端收到的信號強(qiáng)度如圖12所示,可以計(jì)算此時發(fā)射天線的輻射功率為25mW,效率為60%。逐漸減小限流電阻,增加直流電壓,測得該變壓器極限功率為2W,此時天線的輻射功率為1.45W,系統(tǒng)效率為73%,延長了磁感應(yīng)通信距離。后續(xù)選用耐壓值更高的元器件,可將限流電阻減小,提高輻射功率和系統(tǒng)效率,拓展磁感應(yīng)通信的有效距離。
圖12 接收端信號強(qiáng)度
本文分析了基于磁感應(yīng)通信的E類放大器設(shè)計(jì),并對其進(jìn)行仿真分析,該放大器的帶寬可達(dá)476Hz,滿足MSK調(diào)制需求。搭建試驗(yàn)樣機(jī),并接入磁感應(yīng)通信系統(tǒng)中進(jìn)行測試,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。試驗(yàn)顯示,該放大器能夠以73%的系統(tǒng)效率驅(qū)動天線輻射1.45W的功率。后續(xù)更換性能更好的元器件,輻射功率和系統(tǒng)效率還可以繼續(xù)提高,進(jìn)一步拓展磁感應(yīng)通信距離。