無人駕駛車四大門派之爭

黎明

無人駕駛出租車行業(yè)又熱鬧起來了。今年，百度“蘿卜快跑”不到一個月落地兩個城市；小馬智行完成新一輪融資；上汽無人駕駛出租車車隊加速擴(kuò)張；小鵬汽車也躍躍欲試。越來越多的新玩家加入這個戰(zhàn)場，局面開始變得復(fù)雜起來。

從生意的角度，無人駕駛出租車用系統(tǒng)替代司機，成本并沒有降低。但這依然阻擋不了老玩家繼續(xù)投入，新玩家加速進(jìn)場。新的行業(yè)格局已經(jīng)在2022年出現(xiàn)。

目前，中國主流的無人駕駛出租車企業(yè)可以分為四大類企業(yè)：第一類是自動駕駛公司（小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、AutoX）；第二類是AI公司（百度）；第三類是網(wǎng)約車平臺（滴滴）；第四類是車企（上汽、廣汽、吉利、小鵬）。

這四類企業(yè)各有各的招數(shù)，彼此之間既有競爭也有合作，合縱連橫構(gòu)成了無人駕駛出租車江湖。在接下來的幾年里，它們的迭代速度，將決定消費者多久能坐上一輛真正的無人車。

無人駕駛出租車行業(yè)屬于自動駕駛眾多落地場景中的一個。同樣是無人車，可以用來巡邏，也可以用來拉貨，還可以用來載人，無人駕駛出租車的載人場景，技術(shù)難度是最高的。

百度是中國最早的無人駕駛出租車玩家之一。它改裝的自動駕駛汽車，早在2015年就在北京的高速路上實現(xiàn)了自動駕駛，當(dāng)時最高時速達(dá)到100公里/小時。2018年開始，百度陸續(xù)拿到了最多的路測牌照，在長沙、滄州、北京等城市進(jìn)行測試。百度一直希望將自己定義成一家AI公司。若按出身，百度的無人駕駛出租車項目算是名門正派。

百度無人車在北京高速“首秀”后的次年，就有兩個核心高管離職創(chuàng)業(yè)了。他們聯(lián)合創(chuàng)辦了一家名為小馬智行的公司，日后成為百度無人駕駛出租車最大的對手之一。

業(yè)內(nèi)一直認(rèn)為百度是對整個中國自動駕駛行業(yè)貢獻(xiàn)最大的公司，培養(yǎng)了無數(shù)優(yōu)秀的自動駕駛?cè)瞬牛钱?dāng)之無愧的黃埔軍校，但尷尬的問題也在于，一旦某個板塊成熟，核心高管就陸續(xù)離開自立門戶。

除了小馬智行、景馳，還有地平線機器人、覺非科技、禾多科技、主線科技、寬凳科技、Innovusion等自動駕駛明星公司，創(chuàng)始人或核心高管均來自于百度。

專注汽車行業(yè)投資的和高資本投資總監(jiān)劉文洲認(rèn)為：“百度的理論技術(shù)研究無疑是優(yōu)秀的，但人才的流失容易使技術(shù)積累出現(xiàn)斷層，很難保持一致性。”也正是因為此，百度的無人駕駛出租車項目雖然起步早，但沒有和其他頭部玩家拉開非常明顯的差距，而且它要面對的競爭對手越來越多。

2018年10月，景馳更名為文遠(yuǎn)知行，現(xiàn)在是國內(nèi)第一陣營的自動駕駛公司，也是無人駕駛出租車賽道的激進(jìn)玩家。

Roadstar清盤后，聯(lián)合創(chuàng)始人周光拉著團(tuán)隊又成立了元戎啟行，在2019年迅速完成了近5000萬美元的Pre-A輪融資，2021年拿到了阿里的投資。

百度和這些自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司是無人駕駛出租車的主力。除此之外，以滴滴為代表的網(wǎng)約車平臺，是另一大不可忽視的勢力。滴滴在2016年開始投入自動駕駛研發(fā)測試，2019年將旗下自動駕駛部門升級為自動駕駛公司。

汽車廠商是另一個門派。目前上汽旗下的無人駕駛出租車項目已經(jīng)在上海和蘇州落地，廣汽明確表示要建立無人駕駛出租車車隊，小鵬去年底稱也要進(jìn)軍無人駕駛出租車。這些新玩家，它們有整車制造能力，還有直達(dá)消費者的渠道，實力不容小覷。

四大派勢力征戰(zhàn)無人駕駛出租車，都要獲取路測牌照。在這方面起步最早的是百度和小馬智行。2018年3月，北京發(fā)放首批自動駕駛路測牌照，百度拿下5張T3牌照，這是當(dāng)時國內(nèi)最高級別自動駕駛路測牌照。4個月后，小馬智行也獲得T3牌照，這是初創(chuàng)公司首次在北京獲得牌照?，F(xiàn)在，百度是國內(nèi)獲得牌照最多的企業(yè)，載人測試牌照超過三百多張。

與百度不同的是，小馬智行在美國市場發(fā)力很早，它在2017年獲得美國加州路測牌照，是全球首家在中美均推出無人駕駛出租車業(yè)務(wù)的公司，后來又獲得加州全無人牌照。

在拿牌照這件事上，不同地方的政策不一樣，無人駕駛出租車玩家們都是摸著石頭過河。

劉文洲說：“無人駕駛出租車公司積累牌照數(shù)量的意義更多是在宣傳層面，自動駕駛牌照主要分為三大級別：測試牌照，有安全員示范運營牌照，全無人牌照?！?/p>

相比之下，路測里程對無人駕駛出租車更重要。

業(yè)內(nèi)將路測里程視為衡量自動駕駛技術(shù)可靠性的重要指標(biāo)。智庫蘭德公司曾在報告中指出，要在數(shù)學(xué)意義上證明自動駕駛比人安全，需要測試110億英里（約合177億公里）。

百度數(shù)據(jù)顯示，百度在城市道路的實際路測里程超過2500萬公里，位于中國第一陣營。要積累更多行駛里程，需要更多的車輛上路。

不過，現(xiàn)在大部分玩家的車隊規(guī)模只有幾百臺，即便是百度，測試車隊也只是500輛級別。北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，北京去年有16家公司進(jìn)行自動駕駛測試，測試車輛170輛。

自動駕駛公司AutoX在2022年2月宣稱，其無人駕駛出租車已超1000輛。這個量級超過了中國所有無人駕駛出租車公司，甚至可以排到全球第一。AutoX方面稱，這1000輛無人車主要集中于北上廣深四大城市。

在接下來的幾年，相信會有越來越多的無人駕駛出租車企業(yè)車隊規(guī)模超過1000輛。比如百度就宣稱，計劃在三年內(nèi)在30個城市部署3000輛無人車。

過去，無人駕駛出租車的各個玩家都在埋頭搞研發(fā)，彼此之間少有直接對抗或合作。但從2021年下半年開始，變化出現(xiàn)了。

最大的變化是主機廠紛紛下場，整個行業(yè)開始搞合縱連橫。上汽集團(tuán)旗下網(wǎng)約車平臺享道出行在中國網(wǎng)約車市場中存在感不是很強。上汽還領(lǐng)投了自動駕駛技術(shù)公司Momenta的C輪和C+輪融資。2021年12月，上汽宣布推出享道無人駕駛出租車，并于上海嘉定正式上線。

“上汽啟動這個項目的時候，把上汽人工智能實驗室、Momenta、享道出行三方人員叫到一塊開了個會，很快就把項目落地了。”一位業(yè)內(nèi)人士說。享道出行不用自己從零開始搞研發(fā)，直接將Momenta的自動駕駛技術(shù)嫁接過來，“相當(dāng)于把別人的靈魂放在自己的身體上，這樣就具備智能駕駛的能力。”勁邦資本合伙人王榮進(jìn)評價。

采用類似做法的還有廣汽。2021年11月，在廣州國際車展上，廣汽集團(tuán)旗下的網(wǎng)約車平臺如祺出行和文遠(yuǎn)知行宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作。沒過幾天，文遠(yuǎn)知行宣布獲得廣汽的戰(zhàn)略投資，在未來幾年建立起一支數(shù)萬輛規(guī)模的無人駕駛出租車車隊。

百度也在廣結(jié)盟友，在跟整車廠的合作上變得更加激進(jìn)。百度無人駕駛出租車第四代車型是與一汽紅旗合作的，到了第五代車型，百度將合作對象擴(kuò)大至三家——極狐、埃安、威馬，而且全部采用前裝量產(chǎn)的方式。

即將進(jìn)軍無人駕駛出租車的小鵬則盯上了數(shù)據(jù)。按照小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬的說法，小鵬將尋求與出行運營商合作，在小鵬量產(chǎn)車型上加裝自動駕駛軟硬件，實現(xiàn)城市場景的無人駕駛出租車運營。其核心邏輯不是做運營，而是要進(jìn)一步積累行駛數(shù)據(jù)，提升自動駕駛算法的穩(wěn)定性和安全性，無人駕駛出租車的運營將主要交給合作伙伴。

無人駕駛出租車發(fā)展多年，至今尚未有一家公司盈利。原因有很多，比如技術(shù)還不成熟，法律還不夠完善，自動駕駛系統(tǒng)成本太高等。行業(yè)主流玩家都推出了面向公眾的服務(wù)，但這些服務(wù)均在有限場景內(nèi)運營，未能大規(guī)模推廣。

AutoX創(chuàng)始人肖健雄直言：“問自動駕駛企業(yè)‘賺不賺錢’就像問‘小學(xué)生賺不賺錢’，可能會逼他去麥當(dāng)勞打工?！?/p>

劉文洲認(rèn)為，無人駕駛出租車最大的問題是倫理和法規(guī)。人類還不能接受由機器來裁定生死。

即便政策已經(jīng)放開示范運營和商業(yè)化試點，仍然不允許車輛拿掉安全員。業(yè)內(nèi)人士表示，這種示范運營更多是為了做無人駕駛出租車的推廣、技術(shù)的積累，去展現(xiàn)無人駕駛出租車技術(shù)的先進(jìn)性，吸引人們來體驗。

“大家都覺得機器人開車比人更安全，但是沒有人愿意死在機器人千分之一的死亡概率里，自己開車可能有千分之八九的死亡概率，但大家會認(rèn)命，而不會認(rèn)機器那個千分之一?！眲⑽闹薹治?。

雖然困難重重，還是有投資人看好。正奇控股投資經(jīng)理李聞博表示：“從投資的角度來說，無人駕駛出租車肯定是未來發(fā)展的趨勢，賽道沒有問題，但是誰能跑出來不好說。畢竟是個重資產(chǎn)的行業(yè)，大家都在燒錢?！?/p>

“無人駕駛出租車這個賽道，會越來越向頭部集中，再出新公司很難了?！眲⑽闹拚f。

（編輯/魏佳）