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    基于激光的沖蝕測(cè)量裝置設(shè)計(jì)及測(cè)試

    2022-05-14 03:27:04王曉單彥魁劉傳剛劉景超王丙剛鞠少棟王堯鄧晗
    機(jī)械工程師 2022年5期
    關(guān)鍵詞:沖蝕試件體積

    王曉, 單彥魁, 劉傳剛, 劉景超, 王丙剛, 鞠少棟, 王堯, 鄧晗

    (1. 中海油能源發(fā)展股份有限公司工程技術(shù)分公司,天津 300452;2.中海石油(中國(guó))有限公司 深圳分公司,廣東 深圳 518067)

    0 引言

    油氣井在開發(fā)過程中,大多數(shù)井下工具都會(huì)受到固體顆粒的沖蝕,例如鉆井液中砂粒對(duì)鉆井工具的沖蝕;采油生產(chǎn)過程中出砂的砂粒對(duì)油管、采油泵、開關(guān)滑套等采油工具的沖蝕;礫石充填防砂和壓裂增產(chǎn),高速的礫石和壓裂支撐劑對(duì)壓裂工具的沖蝕等[1-4]。井下設(shè)備的沖蝕,一直伴隨著海洋石油開采的全過程,井下工具的防沖蝕能力一直是關(guān)注的重點(diǎn),是海洋石油開發(fā)過程中的技術(shù)難題。

    沖蝕測(cè)試是研究井下設(shè)備沖蝕規(guī)律的重要方法,對(duì)沖蝕測(cè)試后的試件其沖蝕外觀尺寸的參數(shù)測(cè)量多采用傳統(tǒng)方法。目前,沖蝕深度多采用游標(biāo)卡尺、千分尺等工具直接測(cè)量,沖蝕面積多采用橡皮泥類物質(zhì)拓模,沖蝕體積則多采用填鹽法(將鹽等粉末填入沖蝕測(cè)試后的坑里,填滿后取出,通過稱量其質(zhì)量計(jì)算體積,得到?jīng)_蝕體積)。這些方法都費(fèi)時(shí)費(fèi)力,測(cè)量精度低,同時(shí)受到操作者的影響,難以取得準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。

    為了解決沖蝕試件參數(shù)測(cè)量的問題,本文設(shè)計(jì)了一種基于激光的沖蝕測(cè)量裝置,該裝置能夠快速并準(zhǔn)確地對(duì)沖蝕試驗(yàn)后工具材質(zhì)試件進(jìn)行表面沖蝕深度、面積、體積等沖蝕參數(shù)的測(cè)量。測(cè)試過程全自動(dòng)化,無需人工干預(yù),測(cè)量精度高,顯著提高測(cè)量準(zhǔn)確度和測(cè)量效率。

    1 沖蝕激光測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)及方法

    1.1 沖蝕測(cè)量裝置基本原理

    沖蝕測(cè)量裝置主要通過激光頭掃描測(cè)量并記錄試件表面局部的三維坐標(biāo),通過伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)激光頭做水平方向的直線運(yùn)動(dòng),連續(xù)測(cè)量試件表面所有區(qū)域的三維坐標(biāo)。通過數(shù)據(jù)處理形成試件表面的三維高度的云圖,并計(jì)算試件的表面沖蝕區(qū)域的沖蝕深度、沖蝕面積和沖蝕體積等尺寸參數(shù)。

    1.2 沖蝕測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    沖蝕測(cè)量該裝置主要包括檢測(cè)支撐系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)和控制顯示系統(tǒng),其整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 沖蝕試驗(yàn)裝置流程

    1)檢測(cè)支撐系統(tǒng)包括檢測(cè)臺(tái)架和高度調(diào)整機(jī)構(gòu),檢測(cè)臺(tái)架主要用于安裝、固定各個(gè)部分的組件,高度調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高度。

    圖1 激光測(cè)量原理示意圖

    2)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括伺服電動(dòng)機(jī)及運(yùn)行軌道,用于帶動(dòng)并控制測(cè)量系統(tǒng)中的激光測(cè)量頭的水平方向的運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量試件表面坐標(biāo)進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。

    3)測(cè)量系統(tǒng)包括激光測(cè)量頭和數(shù)據(jù)采集及處理器,用于采集測(cè)量試件的測(cè)量區(qū)域表面三維坐標(biāo),數(shù)據(jù)采集及處理器用于將激光測(cè)量頭采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總與初步處理。

    4)控制顯示系統(tǒng)主要包括主機(jī)、顯示器及控制軟件。測(cè)量系統(tǒng)采集到的試件表面坐標(biāo)信息,通過信號(hào)線傳輸?shù)娇刂齐娔X,并在顯示器上顯示出來。通過系統(tǒng)內(nèi)置的軟件進(jìn)行沖蝕深度、面積和體積等參數(shù)的計(jì)算、分析。

    目前,該沖蝕測(cè)量系統(tǒng)的垂直方向測(cè)量精度為0.5 μm,水平方向測(cè)量精度為10 μm,測(cè)量寬度為40 mm,測(cè)量長(zhǎng)度為0~1200 mm,可以根據(jù)測(cè)量精度的需要換裝不同的測(cè)量激光頭。

    1.3 測(cè)試步驟

    該裝置的自動(dòng)化程度較高,沖蝕測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)過程較為簡(jiǎn)單,主要有3個(gè)步驟:1)設(shè)備開機(jī)后,將待檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)試件放于檢測(cè)臺(tái)架上,調(diào)整高度調(diào)整機(jī)構(gòu)使待檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)試件處于適宜的高度。點(diǎn)擊系統(tǒng)中的歸位按鈕,使測(cè)量探頭回歸初始位置,準(zhǔn)備開始測(cè)試。2)啟動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),激光測(cè)量頭在伺服電動(dòng)機(jī)和高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,從起點(diǎn)開始掃描待檢測(cè)試件的表面三維坐標(biāo),至終點(diǎn)位置后結(jié)束掃描。掃描完成后,顯示器的圖像顯示區(qū)域會(huì)顯示所有測(cè)量結(jié)果,并形成垂直高度的云圖,如圖3所示。3)通過鼠標(biāo)框選需要測(cè)量的沖蝕區(qū)域后,點(diǎn)擊計(jì)算按鈕,即可自動(dòng)計(jì)算出測(cè)量區(qū)域內(nèi)的沖蝕面積、深度和體積等參數(shù)。

    1.4 沖蝕參數(shù)的計(jì)算方法

    激光測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得試件表面各點(diǎn)的三維坐標(biāo)后,需要通過數(shù)學(xué)計(jì)算得到?jīng)_蝕的參數(shù)信息,計(jì)算方法內(nèi)置在控制軟件中,具體計(jì)算方法如下。

    通過鼠標(biāo)在顯示器上框選的區(qū)域?yàn)榇郎y(cè)區(qū)域,待測(cè)區(qū)域中包含三部分,上、下兩部分為參考區(qū)域,中間為測(cè)量區(qū)域。以參考區(qū)域所有點(diǎn)的平均坐標(biāo)建立參考平面f(x,y,z)=0,就可以通過方程,計(jì)算出測(cè)量區(qū)域中所有點(diǎn)到參考平面的距離d(z)。

    其中,參考平面的方程為

    式中:dx為橫向測(cè)量間距;dy為縱向測(cè)量間距。

    所有沖蝕位置的沖蝕體積進(jìn)行累加得到總的沖蝕體積為

    該算法直接集成在控制系統(tǒng)中,測(cè)量后即可得到計(jì)算結(jié)果,計(jì)算結(jié)果包括沖蝕深度、沖蝕面積和沖蝕體積。

    2 沖蝕測(cè)量裝置性能測(cè)試

    對(duì)于沖蝕尺寸測(cè)量裝置,測(cè)量的準(zhǔn)確性和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的重現(xiàn)性是設(shè)備的核心性能指標(biāo),這兩項(xiàng)性能的好壞直接影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

    為了考察裝置的性能,對(duì)沖蝕實(shí)驗(yàn)測(cè)試后的金屬試件進(jìn)行沖蝕尺寸參數(shù)的測(cè)量,并與傳統(tǒng)方法做對(duì)比測(cè)試。沖蝕測(cè)試的試件為316L不銹鋼,尺寸為50 mm×30 mm×4 mm,單個(gè)試件質(zhì)量約為71.76 g,密度為7.98 g/cm3。進(jìn)行沖蝕測(cè)試的實(shí)驗(yàn)裝置為中海油能源發(fā)展有限公司自行研制的噴射式?jīng)_蝕實(shí)驗(yàn)裝置,該實(shí)驗(yàn)裝置用于測(cè)試液體條件下的沖蝕磨損情況[8]。實(shí)驗(yàn)測(cè)試的流速為40 m/s,實(shí)驗(yàn)方法采用定量加砂法,即每次測(cè)試采用相同質(zhì)量的磨料,磨料用完后即停止測(cè)試。沖蝕實(shí)驗(yàn)共進(jìn)行3次,得到3個(gè)沖蝕后的試件,如圖3所示。

    圖3 沖蝕試驗(yàn)后的316L金屬試件

    實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,對(duì)試件的沖蝕參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,分析測(cè)量系統(tǒng)的性能,測(cè)量結(jié)果如圖4所示。同時(shí),作為對(duì)比對(duì)試件的體積通過失量法進(jìn)行測(cè)量。失量法是進(jìn)行沖蝕、腐蝕實(shí)驗(yàn)研究常用的一種方法,主要是進(jìn)行損失質(zhì)量的測(cè)量,也可以用來測(cè)量沖蝕體積。失量法測(cè)量試件沖蝕體積:沖蝕體積=沖蝕質(zhì)量/密度。采用失量法測(cè)量沖蝕體積需要在沖蝕試驗(yàn)前后測(cè)量試件的質(zhì)量。采用兩種方法對(duì)試件的沖蝕體積進(jìn)行測(cè)量。對(duì)測(cè)量后的結(jié)果進(jìn)行整理和分析,數(shù)據(jù)匯總?cè)绫?所示。

    圖4 測(cè)量結(jié)果圖

    由表1可知,通過激光法測(cè)得3個(gè)試件的沖蝕體積約為40.375~42.99 mm3,沖蝕面積為403~437 mm2,沖蝕深度0.722~1.082 mm。失量法測(cè)得試件的計(jì)算體積約為38.1~41.2 mm3。通過激光方法測(cè)量的沖蝕體積數(shù)據(jù)比采用失量法得到的數(shù)據(jù)差約為4.06%~4.67%,平均誤差為4.34%,具有較好的測(cè)量精度。

    表1 316L試件沖蝕實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

    失量法對(duì)于小型試件的測(cè)量可以取得較好的效果,但是當(dāng)試件的體積和質(zhì)量較大,而沖蝕質(zhì)量較小時(shí),受限于電子天平的測(cè)量精度和測(cè)量誤差,難以取得較好的測(cè)量結(jié)果。與之相比,本測(cè)試裝置采用的激光法則沒有尺寸和質(zhì)量的限制,可以準(zhǔn)確地測(cè)量沖蝕面積、深度和體積參數(shù),還可以適用于大尺寸試件的測(cè)量。

    3 結(jié)語

    本文介紹了一種沖蝕激光測(cè)量裝置,詳細(xì)地介紹了結(jié)構(gòu)、原理及軟件算法,并對(duì)加工完成的沖蝕測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試。

    1)檢測(cè)系統(tǒng)的垂直方向測(cè)量精度為0.5 μm,水平方向測(cè)量精度為10 μm,測(cè)量寬度為40 mm,測(cè)量長(zhǎng)度為0~1200 mm,并可根據(jù)測(cè)量精度的需要換裝不同的測(cè)量激光頭,加工組裝完成后對(duì)沖蝕實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了性能測(cè)試。

    2)對(duì)316L金屬試件進(jìn)行了沖蝕測(cè)試,并采用該裝置和失量法進(jìn)行了沖蝕體積的對(duì)比測(cè)試,與失量法測(cè)量結(jié)果相比,平均誤差為4.34%,最大誤差小于4.67%。

    3)對(duì)比傳統(tǒng)的失量法計(jì)算沖蝕體積,沖蝕激光測(cè)量裝置沒有尺寸和質(zhì)量的限制,可以準(zhǔn)確地測(cè)量沖蝕面積、深度和體積參數(shù),還可以適用于大尺寸試件的測(cè)量。

    實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,該沖蝕測(cè)量裝置可以準(zhǔn)確、快速地測(cè)量沖蝕面積、深度和體積,滿足常規(guī)的沖蝕試驗(yàn)測(cè)試需要。

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