邵 博,馮 欽
(中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院,陜西 西安 710089)
下拉傘衣后緣是沖壓翼傘的傳統(tǒng)操縱方式。下拉雙邊后緣會(huì)使空速減小從而降低下降速率[1],但對(duì)滑翔比的影響較小[2];下拉單側(cè)后緣時(shí)可實(shí)現(xiàn)橫向控制,但反向側(cè)滾趨勢(shì)的存在使操縱顯得不夠靈活,且易誘發(fā)跳傘員操縱過(guò)度而進(jìn)入螺旋失速運(yùn)動(dòng)[3]。傳統(tǒng)操縱方式存在的問(wèn)題催生出了其他新穎的操縱手段,如動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)翼傘迎角[4],載荷質(zhì)量轉(zhuǎn)移[5],上翼面擾流裝置[6]等。本文針對(duì)上翼面擾流這一新穎的沖壓翼傘操縱方式進(jìn)行研究。
目前國(guó)外沖壓翼傘上翼面擾流裝置主要有2種形式,本文分別稱這2種擾流裝置為擾流縫[7]和擾流板[8],兩者結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式雖有差異,但均通過(guò)控制翼傘氣室內(nèi)部的氣體從翼傘上翼面流出來(lái)實(shí)現(xiàn)翼傘操縱。文獻(xiàn)[2]通過(guò)二維流場(chǎng)數(shù)值模擬研究了擾流縫的弦向位置對(duì)翼傘氣動(dòng)性能的影響并與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比;文獻(xiàn)[9]通過(guò)二維流場(chǎng)仿真研究了擾流縫的開(kāi)縫方向和弦向位置對(duì)翼傘氣動(dòng)性能的影響,指出計(jì)算此類帶空腔的流動(dòng)時(shí)需要精細(xì)的網(wǎng)格生成;文獻(xiàn)[8]通過(guò)空投試驗(yàn)研究了第二種擾流裝置-擾流板在翼傘操縱上的應(yīng)用,結(jié)果表明擾流板同樣可對(duì)翼傘進(jìn)行良好的縱向橫向控制。國(guó)內(nèi)對(duì)沖壓翼傘上翼面擾流裝置的研究目前還處于起步階段[10]。基于已有研究成果,本文建立了不同擾流板下偏角度的翼傘氣室剖面并對(duì)其進(jìn)行二維定常流場(chǎng)仿真來(lái)研究擾流板下偏量對(duì)翼傘氣動(dòng)性能的影響。
基礎(chǔ)翼傘剖面(擾流板未下偏)如圖1所示,其在Clark-Y翼型的前緣切口,切口長(zhǎng)度l為干凈翼型弦長(zhǎng)c的5%,前緣切口與翼弦(與圖中水平軸重合)的夾角為45°。上翼面擾流板下偏時(shí)的翼傘氣室剖面如圖2所示,擾流板長(zhǎng)度b=0.03c,其折點(diǎn)距干凈翼型前緣(圖中坐標(biāo)軸原點(diǎn))的水平距離為0.25c,上翼面氣流出口長(zhǎng)度a=0.01c,擾流板折點(diǎn)的弦向位置和擾流板與氣流出口的相對(duì)長(zhǎng)度參考文獻(xiàn)[1]中的幾何模型,擾流板長(zhǎng)度b大于氣流出口長(zhǎng)度a,保證了其能在未下偏時(shí)更好地封閉住上翼面氣流出口。擾流板下偏角度e定義為擾流板與翼弦的夾角,分別取未下偏、下偏15°、下偏30°和下偏45°四種翼傘氣室剖面。
采用如下假設(shè)與簡(jiǎn)化:(1)傘衣剛性假設(shè);(2)傘衣不計(jì)厚度且不透氣;(3)擾流板未下偏時(shí)氣室剖面同基礎(chǔ)剖面如圖1所示,下偏時(shí)忽略擾流板的彎曲變形而將其簡(jiǎn)化為一條直線如圖2所示。
圖1 沖壓翼傘基礎(chǔ)剖面(擾流板未下偏)示意圖
圖2 沖壓翼傘上翼面擾流板下偏示意圖
對(duì)上述四種翼傘氣室剖面和Clark-Y翼型生成二維結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,翼傘剖面附近網(wǎng)格如圖3所示。
圖3 翼傘附近局部網(wǎng)格(擾流板下偏45°)
對(duì)上述四種翼傘剖面模型和Clark-Y翼型進(jìn)行不同攻角下的定常流場(chǎng)計(jì)算,分析其在不同攻角下的氣動(dòng)參數(shù)和流場(chǎng)結(jié)構(gòu)變化,攻角范圍取0~20°,間隔為2.5°。流場(chǎng)右側(cè)邊界的邊界條件為壓力出口,其余流場(chǎng)邊界設(shè)為速度入口,如圖3所示,速度入口的邊界條件見(jiàn)表1。
表1 速度入口邊界條件
采用工程領(lǐng)域流場(chǎng)仿真中常用的標(biāo)準(zhǔn)k-epsilon湍流模型。因來(lái)流速度較小,視為不可壓縮流。采用SIMPLE(semi-implicit method for pressure-linked equations)算法求解流動(dòng)控制方程。
干凈CLARK-Y翼型和四種帶擾流板的翼傘剖面的升力系數(shù)變化情況如圖4所示。可以看出,0~30°下偏范圍內(nèi),隨下偏量增加,升力系數(shù)在各個(gè)迎角下均呈現(xiàn)單調(diào)減少的變化趨勢(shì),而30~45°下偏范圍內(nèi),下偏量對(duì)升力系數(shù)的影響甚微,說(shuō)明對(duì)升力系數(shù)起明顯影響的擾流板下偏范圍應(yīng)在0~30°之間,且擾流板從未下偏下偏到15°時(shí)改變升力系數(shù)的能力要高于擾流板從15°下偏到30°時(shí)改變升力系數(shù)的能力。
圖4 升力系數(shù)曲線
干凈CLARK-Y翼型和四種帶擾流板的翼傘剖面的阻力系數(shù)變化情況如圖5所示。迎角范圍在0~13°內(nèi),擾流板下偏量在0~30°之間增加時(shí),阻力系數(shù)在各個(gè)迎角下單調(diào)增加,且擾流板從未下偏增至15°下偏時(shí)改變阻力系數(shù)的能力要高于下偏量從15°增至30°時(shí)的能力。而擾流板下偏量從30°增加至45°時(shí),阻力系數(shù)基本不再變化;15°迎角時(shí),擾流板下偏時(shí)阻力系數(shù)增大,但不同下偏量時(shí)的阻力系數(shù)區(qū)別不大,均在0.2附近。
圖5 阻力系數(shù)曲線
干凈CLARK-Y翼型和四種帶擾流板的翼傘剖面的升阻比變化情況如圖6所示。在所研究的0~20°范圍內(nèi)每個(gè)迎角下,擾流板下偏量在0~30°范圍內(nèi)增加時(shí),翼傘剖面的升阻比單調(diào)減小,且擾流板在0~15°下偏范圍內(nèi)下偏時(shí)能更有效地改變升阻比,而在15~30°下偏范圍內(nèi)下偏時(shí)改變升阻比的效率降低;擾流板下偏量從30°增加至45°時(shí),升阻比基本無(wú)變化,說(shuō)明擾流板下偏在改變升阻比方面存在操作無(wú)效區(qū)。
圖6 升阻比曲線
從以上仿真結(jié)果可以看出,上翼面擾流板在一定范圍內(nèi)下偏時(shí)可有效改變翼傘剖面的升阻比且升阻比隨下偏量增加而單調(diào)減少,而翼傘系統(tǒng)降落時(shí)的滑翔比跟翼傘升阻比有直接關(guān)系,故三維翼傘兩側(cè)上翼面擾流板同時(shí)下偏時(shí)可有效改變其降落時(shí)的滑翔比,而常規(guī)翼傘縱向操縱方式即同時(shí)下拉兩側(cè)后緣對(duì)滑翔比改變有限。三維翼傘單側(cè)上翼面擾流板下偏時(shí)會(huì)使該側(cè)翼傘升力減少?gòu)亩挂韨愠搨?cè)傾斜(滾轉(zhuǎn)),同時(shí)該側(cè)翼傘阻力增大,翼傘朝該側(cè)偏航,實(shí)現(xiàn)航向操縱。由于單側(cè)擾流板下偏時(shí)產(chǎn)生的側(cè)滾為正向側(cè)滾,不會(huì)像常規(guī)翼傘航向操縱時(shí)即單側(cè)下拉后緣時(shí)翼傘會(huì)依次產(chǎn)生兩個(gè)相反方向的側(cè)滾(此時(shí)跳傘員或吊掛物的側(cè)向甩動(dòng)幅度可能較大),又因?yàn)椴倏v響應(yīng)較快,不會(huì)像單側(cè)下拉后緣時(shí)易過(guò)度操縱而導(dǎo)致螺旋失速運(yùn)動(dòng)。
0°來(lái)流迎角下四種翼傘剖面的下翼面內(nèi)表面壓力系數(shù)分布如圖7所示。壓力系數(shù)Cp的計(jì)算公式為:
圖7 翼傘下翼面內(nèi)表面壓力分布(來(lái)流迎角:0°)
擾流板未下偏時(shí),下翼面內(nèi)表面壓力系數(shù)較接近于1,即氣室內(nèi)部接近于滯止?fàn)顟B(tài),下翼面內(nèi)表面靠近前緣切口部分的壓力系數(shù)略低于靠近后緣的部分,這是因?yàn)榭拷熬壍牟糠謺?huì)有少量氣體從前緣切口處溢出;擾流板下偏時(shí),下翼面內(nèi)表面的壓力系數(shù)整體下降且前緣切口至上翼面氣流出口(x/c=0.25)之間的部分壓降更多,反映了翼傘氣室內(nèi)部壓力的下降,且下偏量越大,壓力系數(shù)下降的越多。
三種不同下偏量的擾流板所受氣動(dòng)力矩隨來(lái)流迎角的變化如圖8所示。力矩參考點(diǎn)為圖2中的擾流板折點(diǎn),規(guī)定氣動(dòng)力矩使擾流板繞折點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(使擾流板上偏)為正??梢钥闯觯瑪_流板所受氣動(dòng)力矩均為正值,即擾流板受到使其上偏的氣動(dòng)力矩,來(lái)流迎角一定時(shí),下偏量越小,所需克服的氣動(dòng)力矩反而越大;文獻(xiàn)[8]中擾流板克服氣動(dòng)力矩所需的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自通電的形狀記憶合金,文獻(xiàn)[2]提到,常規(guī)翼傘操縱方式(下拉翼傘后緣)需要的驅(qū)動(dòng)力比上翼面擾流裝置需要的驅(qū)動(dòng)力大一個(gè)量級(jí)。翼傘上翼面擾流裝置工作時(shí)較小的迎風(fēng)面積決定了其不需要很大的驅(qū)動(dòng)力,從而為高效低能耗操縱翼傘提供了可行方案。
圖8 擾流板所受氣動(dòng)力矩
在所研究的迎角范圍內(nèi),擾流板下偏量在小偏度范圍內(nèi)增加時(shí),翼傘剖面的升阻比單調(diào)減小,且在0~15°下偏范圍內(nèi)下偏時(shí)能更有效地改變升阻比,而在15~30°下偏范圍內(nèi)下偏時(shí)改變升阻比的效率降低,下偏量在更大偏度范圍內(nèi)增加時(shí),升阻比基本無(wú)變化,說(shuō)明擾流板下偏在改變翼傘剖面的升阻比方面存在操作無(wú)效區(qū),相較常規(guī)翼傘操縱方式,其能更高效地實(shí)現(xiàn)翼傘縱向和橫航向操縱;擾流板下偏量越大,氣室內(nèi)部的壓降越大;擾流板下偏時(shí)會(huì)受到使其上偏的氣動(dòng)力矩,其所需要的驅(qū)動(dòng)力較常規(guī)翼傘操縱方式小一個(gè)量級(jí)。上翼面擾流裝置在提升翼傘空投系統(tǒng)的操縱性方面有較大潛力。