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    被動鉸接盾構(gòu)推力夾角的研究

    2022-04-21 01:55:16馬鋼建高亞飛鄭亮奎張鵬豪葉超
    建筑機械化 2022年4期
    關(guān)鍵詞:橡膠圈管片夾角

    馬鋼建,高亞飛,鄭亮奎,張鵬豪,葉超

    (中鐵工程裝備集團有限公司,河南 鄭州 450016)

    盾構(gòu)法施工因具有高效、安全、對周圍環(huán)境影響小等優(yōu)點,在各國得到了廣泛的應(yīng)用[1]。盾構(gòu)施工中管片的安裝是在尾盾殼體的保護下在主機內(nèi)部進(jìn)行的,每環(huán)管片安裝完成后被推進(jìn)油缸推出盾尾(實際上是主機在已安裝的管片提供的反力作用下向前推進(jìn))[2]。推進(jìn)油缸與管片直接相互作用,通過不同分區(qū)油缸之間的推力實現(xiàn)盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)的控制,從而使盾構(gòu)沿著設(shè)計曲線掘進(jìn)。

    被動鉸接盾構(gòu)的鉸接油缸是隨動的,所有的油缸只有收回、鎖定、放松3 個控制鍵,無法精確控制單個油缸的伸出量,不能主動進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)。當(dāng)需要進(jìn)行曲線掘進(jìn)時,主要靠推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)向。

    目前針對盾構(gòu)姿態(tài)控制、主機方案設(shè)計及管片拼裝相關(guān)研究較多,主要從土壓設(shè)定值、地質(zhì)、注漿等方面進(jìn)行分析研究[3-5]。本文以被動鉸接盾構(gòu)(圖1)為例,從推進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā),提出推進(jìn)油缸與管片軸線之間存在夾角θ,從而對推進(jìn)系統(tǒng)與盾構(gòu)主機設(shè)計、管片受力之間關(guān)系進(jìn)行研究。該研究有助于優(yōu)化盾構(gòu)主機設(shè)計計算、盾構(gòu)姿態(tài)控制、管片拼裝質(zhì)量等方面理論分析及模擬計算。

    圖1 被動鉸接盾構(gòu)簡圖

    推進(jìn)油缸前端部位通過焊接在中盾法蘭上的固定環(huán),油缸的推力通過固定環(huán)中的墊板向盾構(gòu)掘進(jìn)方向傳遞;推進(jìn)缸的后端通過限位環(huán)與中盾隔板相連且限位環(huán)與推進(jìn)油缸間設(shè)計有橡膠圈。其固定形式如圖2所示。

    圖2 推進(jìn)油缸安裝簡圖

    1 推力夾角

    以中鐵657 號南寧地鐵項目,盾構(gòu)型號為CTE6250H-0945 的土壓平衡盾構(gòu)為例進(jìn)行分析。該項目主要地質(zhì)為粉砂巖、粉砂質(zhì)泥巖、粉砂;管片規(guī)格為:?6 000/5 400~1500/36°;推進(jìn)系統(tǒng)由30 根單雙缸組成,油缸型號為:?220/180-2150,單根油缸推力F推=1330kN,重量為G=18kN。油缸布置如圖3 所示。

    圖3 推進(jìn)油缸布置圖

    整個推進(jìn)缸類似一根簡支梁,由于橡膠圈為彈性件,推進(jìn)缸的后端必然有下垂的趨勢,推進(jìn)缸與盾構(gòu)軸線將會產(chǎn)生一定的夾角θ。推進(jìn)油缸后端的限位環(huán)內(nèi)徑值及限位環(huán)內(nèi)橡膠圈的彈性性能及厚度值是影響θ角大小的關(guān)鍵因素。

    橡膠圈的收縮量與其受到的壓力值有關(guān),同時與油缸軸是否伸出有關(guān):將推進(jìn)缸簡化為簡支梁,分別對油缸收回和伸出兩種狀態(tài)對橡膠圈的壓力值進(jìn)行分析計算。

    油缸收回狀態(tài)時受力情況如圖4 所示,在A、B兩點間支,承受集度為q1的均布載荷作用。

    圖4 推進(jìn)缸收回狀態(tài)簡圖

    由平衡條件可得到方程

    式中Fa——為油缸在A點的支反力;

    Fb——為油缸在B點的支反力;

    q1——為均布載荷的集度;

    MA——為油缸在A點的彎矩值;

    a——A、B兩點距離,值為2.106m;

    b——為B點到油缸后端面的距離,值為1.125m;

    G——為油缸的重力,值為18kN。

    解方程可得

    因此,在推進(jìn)油缸收回狀態(tài)時,橡膠圈收到的壓力F1=Fb=13.8kN。

    油缸伸出狀態(tài)時受力情況如圖5所示,在A、B 兩點間支,承受集度為q2的均布載荷作用。

    圖5 推進(jìn)缸收回狀態(tài)簡圖

    由平衡條件可得到方程

    式中F′a——為油缸在A點的支反力;

    F′b——為油缸在B點的支反力;

    q2——為均布載荷的集度;

    MA——為油缸在A點的彎矩值;

    a——A、B兩點距離,值為2.106m;

    c——為B點到油缸后端面的距離,值為3.275m;

    G——為油缸的重力,值為18kN。

    解方程可得

    因此,在推進(jìn)油缸伸出狀態(tài)時,橡膠圈收到的壓力F2=F′b=23kN。

    通過對油缸收回狀態(tài)、伸出狀態(tài)的受力計算可得到,油缸在B點對橡膠圈的作用力Fb的范圍為:13.8~23kN。

    2 橡膠圈壓力試驗

    安裝在推進(jìn)缸B點的橡膠圈在受到壓力作用時產(chǎn)生壓縮變形。其變形量的大小是影響推進(jìn)缸與盾構(gòu)軸線夾角θ值的關(guān)鍵因素,其關(guān)系如圖6所示。

    圖6 簡化模型圖

    為研究橡膠圈受壓變形量δ、壓力值F、夾角θ間的關(guān)系,進(jìn)行了橡膠圈受壓試驗,試件材料為聚氨酯,厚20mm,80A 邵爾硬度,實驗數(shù)據(jù)如表1 所示。

    表1 試驗數(shù)據(jù)

    對數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理如圖7 所示。

    圖7 壓力與壓縮量關(guān)系

    通過數(shù)據(jù)分析,可看出在進(jìn)行的試驗數(shù)據(jù)組中,密封圈的收縮量隨著壓力值得變大而增加。通過數(shù)據(jù)的模擬可得到不同壓力值下壓縮量的值,可直觀地看出:在壓力值在55kN 左右時,橡膠圈仍處于彈性范圍之內(nèi)。由此可以看出,即使單根油缸重達(dá)5t 時,仍可根據(jù)該實驗數(shù)據(jù)分析得到的θ值。

    3 夾角θ的影響

    由于推進(jìn)缸軸線與盾構(gòu)軸線夾角θ的存在,將對管片產(chǎn)生偏載,油缸的推力不能全部用于克服阻力和壓力使得盾構(gòu)前進(jìn),造成部分推進(jìn)力損失;作用于管片端面,除對管片進(jìn)行正壓的同時也將對管片形成剪切力,使得管片受力情況更加復(fù)雜,影響管片拼裝質(zhì)量;盾構(gòu)整體將受到一個斜向上的作用力,對盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)控制產(chǎn)生影響[6-7]。

    3.1 推力損失率

    以單根推進(jìn)油缸推力進(jìn)行分析,管片受推進(jìn)油缸作用力情況如圖8 所示,真正為盾構(gòu)提供掘進(jìn)動力的是推進(jìn)缸推力F推的水平分量Fx。

    圖8 管片受力簡圖

    由受力情況可得

    推進(jìn)缸推力損失率為

    盾構(gòu)的總推力F總推根據(jù)各種推進(jìn)阻力的總和及所需的富余量決定,對于土壓平衡盾構(gòu)通??紤]的推進(jìn)阻力有:盾體的摩擦力、開挖面的支撐壓力、盾尾與管片及密封刷間的摩擦力、后配套的拖拉力、刀具的推力等[5]。由于推力損失率的存在。因此,在計算盾構(gòu)所具備的總推進(jìn)力時應(yīng)考慮推力的損失率,需增加修正系數(shù):(1+α)。

    式中F1——盾體摩擦力;

    F2——尾盾與管片間摩擦力;

    F3——開挖面的支撐壓力;

    F4——后配套的拖拉力;

    F5——刀具上的推力。

    3.2 偏載對管片的影響

    基于CREO軟件建立?6 000/5 400~1 500/36°管片模型,基于ANSYS 仿真軟件對管片在受偏載情況進(jìn)行分析,不受偏載情況進(jìn)行分析對比。管片的力學(xué)性能如表2 所示[9]。

    表2 管片的主要物理力學(xué)參數(shù)

    推進(jìn)缸推力作用的管片為第一節(jié)管片,該管片仍在尾盾中,所以不考慮地層對管片的作用[9]。主要邊界條件為:管片后端面固定,將單雙缸作用力分別作用與前端面,單缸推力為133kN,雙缸推力為266kN。

    分別對正推于管片和存在夾角θ(取壓力值為23.8kN 對應(yīng)的值)兩種作用情況進(jìn)行分析計算可以看出,由于夾角θ的存在,管片受推進(jìn)缸推力產(chǎn)生的應(yīng)力和變形略有不同。推力的分量導(dǎo)致管片內(nèi)部存在剪切應(yīng)力τ的存在。

    式中τ——管片切應(yīng)力;

    A——管片橫截面。

    3.3 對盾構(gòu)姿態(tài)的影響

    推進(jìn)油缸頂推管片時,管片仍在尾盾殼體內(nèi),所以此時盾構(gòu)姿態(tài)不可避免地受到推進(jìn)系統(tǒng)與管片作用關(guān)系的制約(圖9)。推進(jìn)油缸推力的作用線應(yīng)盡量平行于盾構(gòu)軸線,也就是盾構(gòu)的推進(jìn)油缸能垂直地推在管片上,這樣可以使管片受力均勻,便于控制盾構(gòu)姿態(tài)。

    圖9 盾構(gòu)姿態(tài)

    管片為盾構(gòu)施工推進(jìn)提供反力,盾構(gòu)推進(jìn)油缸軸線和拼裝好的管片軸線有一定的夾角θ時,盾構(gòu)給管片的反力產(chǎn)生了一定的側(cè)向分力,盾構(gòu)姿態(tài)不好控制,拼裝好的管片也容易破裂。因此,在進(jìn)行盾構(gòu)操作時,特別是在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或者糾偏時要考慮夾角的因素。如果盾構(gòu)偏離設(shè)計線路,需對盾構(gòu)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整時也不要操之過急,否則轉(zhuǎn)彎環(huán)管片的偏移量跟不上盾構(gòu)的糾偏幅度,尾盾仍然存在擠壞管片的風(fēng)險[10]。

    4 結(jié)論

    本文以中鐵657 號南寧地鐵項目(被動鉸接)土壓平衡盾構(gòu)為例,結(jié)合被動鉸接盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)機構(gòu)形式,對該類盾構(gòu)推進(jìn)油缸軸線與盾構(gòu)軸線間夾角θ的存在進(jìn)行了論證分析,并對夾角θ的存在與盾構(gòu)主機設(shè)計、管片受力及盾構(gòu)施工過程中姿態(tài)控制間的關(guān)系進(jìn)行了研究。主要結(jié)論如下。

    1)被動鉸接盾構(gòu)推進(jìn)油缸軸線與盾構(gòu)軸線存在夾角θ。通過對推進(jìn)系統(tǒng)限位環(huán)內(nèi)橡膠圈進(jìn)行壓力試驗,得出了在推進(jìn)缸收回狀態(tài)和伸出狀態(tài)下均有θ角的存在。并通過簡支梁模型進(jìn)行力學(xué)分析與試驗數(shù)據(jù)相結(jié)合得出了夾角θ的值與油缸重量的關(guān)系。

    2)對主機設(shè)計初始階段盾構(gòu)總推力的計算公式中的系數(shù)進(jìn)行了修正。由于側(cè)向力的存在,油缸的總推力將有一部分損失,通過理論計算得到了推進(jìn)系統(tǒng)推力的損失率,得出了總推力計算公式中的修正系數(shù)。

    3)對管片受正壓和偏載情況下應(yīng)力及變形情況進(jìn)行了對比,得出在偏載情況下管片內(nèi)存在切應(yīng)力的結(jié)論。為以后對管片受力及破損研究提供了理論參考。

    4)分析得出側(cè)向分析的存在對盾構(gòu)主機掘進(jìn)時姿態(tài)的影響。

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