宋艷蘋,劉海燕
(河南城建學院,能源與建筑環(huán)境工程學院,河南 平頂山 467036)
離心透平是一種新型膨脹機,工質(zhì)體積流量沿著流動方向不斷增大,而通流截面也不斷增大,具有氣動與幾何相匹配的特征,可減小子午面擴張,甚至設計為等葉高直葉片,流動幾乎沒有三維效應。用于工質(zhì)比容變化較大的有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)具有顯著優(yōu)勢。離心透平是高速旋轉(zhuǎn)機械,不僅要具備良好的氣動性能,還要滿足合格的強度保證安全性。本文針對文獻[1]中以R123為工質(zhì)的有機工質(zhì)離心透平,校核了葉輪強度。
葉輪在工作狀態(tài)下受到多種荷載,包括高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力、溫度不均勻產(chǎn)生的熱應力、壓差力等。傳統(tǒng)的強度校核方法是將葉輪近似為若干等厚部分,采用二次計算法計算葉輪應力,此方法求解原理簡單,但是結果并不精確。隨著計算機技術的發(fā)展,采用有限元方法來進行葉輪強度分析越來越普遍[2]。河海大學Zhang F[3]等采用流固耦合的方法對水輪機葉輪進行靜應力和動應力分析。結果表明:最大應力出現(xiàn)在葉根和輪轂的交界面,最大變形出現(xiàn)在葉頂尾緣處。Zheng[4]采用流固耦合的方法對水輪機進行應力和應變分析,結果表明:最大應力出現(xiàn)在葉片與法蘭的連接處,最大形變出現(xiàn)在葉片外緣處。蘭州理工大學艾麗昆[5]對透平膨脹機葉輪的應力進行了分析,結果表明:影響應力的主要因素是離心力和溫差應力。
本文基于應力分析采用有限元法對有機工質(zhì)離心透平葉輪進行安全校核,分析影響應力的主要因素,并判斷其強度是否滿足要求。
文獻[1]中的有機工質(zhì)離心透平以R123為工質(zhì),為單級跨音速透平,設計工況下效率為82.7%。透平動靜葉片為等葉高直葉片,熱力參數(shù)和動葉幾何參數(shù)見表1。
表1 離心透平熱力參數(shù)[1]
整機通流部分結構及葉輪結構見圖1、圖2。葉輪由輪盤和葉片組成,進氣方式為單向進氣,輪盤為懸臂式結構,動葉均勻圓周陣列在輪盤上,輪盤的輪轂形狀結合進氣道的設計確定,軸的設計按照機械設計標準進行估算[6]。為了避免葉根與輪盤接觸位置發(fā)生應力奇異現(xiàn)象(即網(wǎng)格趨于無窮小時,應力趨于無窮大),影響計算精度,在葉根與輪盤接觸處通過面倒圓連接,建模過程中不考慮加工制造焊接等造成的誤差,葉輪主要幾何參數(shù)見表2。
圖1 離心透平通流部分結構圖
圖2 葉輪結構示意圖
表2 有機工質(zhì)離心透平葉輪的主要幾何參數(shù)
基于模型的循環(huán)對稱性,選取葉輪整體結構的1/71個扇區(qū)作為研究對象,計算葉輪應力和應變,有限元模型見圖3。葉輪屬于結構復雜的實體,單元類型一般選擇帶中間節(jié)點的四面體單元Solid92、Solid187等。Solid187是一個高階三維10個中間節(jié)點模型[7],精度較高,可以更好地模擬形狀復雜的不規(guī)則模型,本文網(wǎng)格單元類型選用Solid187。采用自由劃分法生成網(wǎng)格,網(wǎng)格全局尺寸為3 mm,對葉片及葉片與輪盤倒圓連接處的網(wǎng)格進行局部加密,網(wǎng)格示意如圖4。
圖3 有限元模型
圖4 網(wǎng)格示意圖
葉輪在工作時處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài),承擔載荷主要有離心力、流體壓力以及溫度不均產(chǎn)生的熱應力等。由于有機工質(zhì)離心透平工作溫度低,工質(zhì)在透平中溫度變化較小,忽略熱應力的影響。葉輪載荷主要包括兩個部分:(1) 葉輪本身高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力;(2) 葉輪受到的流體壓力。
離心力通過離心場加載到葉輪上,即通過給定全局圓周速度加載離心力。葉輪加載流體壓力的方法通過流固弱耦合的方式加載[8],通過多場求解器,將文獻[1]中的數(shù)值模擬氣動分析計算結果中的流體壓力加載到葉片表面。葉輪置于全局圓柱坐標系下,約束條件為約束輪盤軸孔的切向位移和軸向位移[9]。
由于有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)熱源溫度低,有機工質(zhì)離心透平最高工作溫度低于150 ℃。對材料耐高溫性能要求較低,材料選擇主要考慮是否滿足強度要求。常用于透平葉輪的材料有合金鋼、鋁合金和鈦合金。本文針對這3種材料,分別分析離心透平葉輪的強度。
表3為3種材料的物理性能參數(shù),其中密度、楊氏模量、泊松比為ANSYS材料屬性數(shù)據(jù)庫的默認定義值。但是在合金材料中,添加合金元素不同,材料強度差別較大,本文葉輪選用合金材料型號分別為:合金鋼材料(34CrNi3Mo或35CrMoWV),鋁合金為變形合金(2×××系或7×××系),鈦合金材料選擇為TC4或TC6,屈服強度值見表3。
表3 葉輪材料物理性能參數(shù)
合金材料通常為塑性材料,其破壞形式多為塑性屈服,對葉輪機械的強度校核主要考慮屈服極限、蠕變極限和疲勞強度極限,當葉輪工作溫度較低時,采用屈服極限對葉輪強度進行校核。常用的塑性屈服理論是形狀改變比能理論。
形狀改變比能理論又稱第四強度理論,認為塑性材料屈服失效是由畸變能密度超限引起的,當材料的畸變能密度達到塑性材料的極限值時,材料就會屈服失效。本文對有機工質(zhì)離心透平的葉輪進行強度校核時采用Mises屈服條件,即Mises等效應力值σi為:
(1)
在額定轉(zhuǎn)速下,葉輪選擇合金鋼、鋁合金、鈦合金3種材料,分別計算了在不考慮流體壓力、只考慮離心力和同時考慮離心力與流體壓力共同作用下的等效應力與變形量。
圖5~圖7為不考慮流體壓力,只考慮離心力的作用時,葉輪分別采用合金鋼、鋁合金、鈦合金時的等效應力與總變形量分布云圖。
圖5 合金鋼葉輪等效應力及總變形分布云圖
圖6 鋁合金葉輪等效應力及總變形分布云圖
圖7 鈦合金葉輪等效應力及總變形分布云圖
由圖5~圖7中可以看出,3種合金材料密度差別較大,等效應力值差別較大,但是葉輪上的應力分布規(guī)律相同,等效應力最大值均出現(xiàn)在葉片前緣根部。在葉片上等效應力沿著展向從根部到頂部逐漸減小。葉輪總變形量云圖顯示:在離心力的作用下,葉輪總變形量最大的位置出現(xiàn)在動葉頂部尾緣,采用不同材料時變形量相差較小,葉輪采用鈦合金時,總變形量最大,但均在0.3 mm以下。
圖8~圖10為流體壓力和離心力的共同作用下,葉輪分別采用合金鋼、鋁合金、鈦合金時的等效應力分布云圖與總變形量分布云圖。
由此可知,與離心力的作用相比,流體壓力對葉輪結構的強度影響較小。在離心透平轉(zhuǎn)速較大時,主要考慮離心力對葉輪結構安全性的影響。
圖8 合金鋼葉輪等效應力及總變形分布云圖
圖9 鋁合金葉輪等效應力及總變形分布云圖
圖10 鈦合金葉輪等效應力及總變形分布云圖
與無流體壓力時相比,等效應力在葉輪上的分布規(guī)律相同,最大值均在葉片前緣根部;最大等效應力值相差約20 MPa,均小于10%??傋冃瘟糠植家?guī)律也與不考慮流體壓力相同,總變形量最大位置出現(xiàn)在葉片尾緣頂部。總變形量最大值相差小于1%。
為了校核葉輪在特殊工況下的安全性,選取破壞轉(zhuǎn)速為設計轉(zhuǎn)速的1.15倍,在該轉(zhuǎn)速下校核了葉輪的強度。在離心力和流體壓力共同作用下和不考慮流體壓力時,分別計算了葉輪的等效應力與變形量。
圖11~圖13表示在破壞轉(zhuǎn)速下,離心力和流體壓力共同作用時,葉輪等效應力與總變形量分布云圖。與額定轉(zhuǎn)速時相比,葉輪等效應力與總變形量分布規(guī)律不變,由于轉(zhuǎn)速增大,離心力增加,葉輪上等效應力與總變形量值增大。在不考慮流體壓力時,葉輪上等效應力與總變形量結果見表4。
圖12 鋁合金葉輪等效應力及總變形分布云圖
圖13 鈦合金葉輪等效應力及總變形分布云圖
表4 葉輪強度計算結果
采用單向流固耦合的方法,校核了有機工質(zhì)離心透平葉輪強度,葉輪材料選用3種常用材料,研究了葉輪離心力和流體壓力對葉輪強度的影響,并校核了破壞轉(zhuǎn)速下葉輪的強度,結論如下:
(1)設計轉(zhuǎn)速下,葉輪僅在離心力的作用下與加載流體壓力和離心力作用下的最大等效應力大小相近,說明對高轉(zhuǎn)速的離心透平葉輪而言,氣流力對葉輪強度的影響不大,可以近似忽略。
(2)在設計轉(zhuǎn)速和破壞轉(zhuǎn)速下,鈦合金的安全倍率最大,總變形量小于動靜間隙。