程滿麗, 張國(guó)政
(1.蕪湖市灣沚區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局市場(chǎng)監(jiān)管稽查大隊(duì), 安徽 蕪湖 241006;2.安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院, 安徽 蕪湖 241002)
組合夾具是根據(jù)夾具裝置基本功能要求所設(shè)計(jì)制造的系列化標(biāo)準(zhǔn)性元件。組合夾具具有精密的精度和良好的耐磨性,可分為孔系和槽系兩大類,可以根據(jù)工件加工工序要求對(duì)裝夾進(jìn)行要求,選擇適當(dāng)?shù)脑M合成所需夾具,待該工件不再生產(chǎn)加工后,組合夾具的所有元件可以拆卸,以供后期繼續(xù)使用,因此,其具有長(zhǎng)期使用的功能,且適用于多變產(chǎn)品零件及定制化的生產(chǎn)裝夾,是現(xiàn)代數(shù)控加工的重要裝置?,F(xiàn)代數(shù)控夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用為現(xiàn)代數(shù)控加工提供合理裝夾方案,確保工件能在一次裝夾中實(shí)現(xiàn)多工序、多工位加工,縮短工件加工周期,提高生產(chǎn)率[1]。組合夾具具備此項(xiàng)功能,且組合夾具具有較高的柔性、精度高及降低裝夾成本的優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代柔性制造生產(chǎn)過(guò)程中逐漸取代了傳統(tǒng)專用夾具[2]。當(dāng)前,計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展也促成了組合夾具系統(tǒng)的建立,現(xiàn)通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助手段便可替代人工經(jīng)驗(yàn)式拼裝技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)組合夾具元件的快速正確選擇與拼裝[3]。本文結(jié)合藍(lán)新特孔系組合夾具的特點(diǎn),針對(duì)企業(yè)某汽車制動(dòng)分泵缸體件數(shù)控車鏜加工的裝夾問(wèn)題,采用UG 軟件虛擬裝配,進(jìn)而設(shè)計(jì)了一套數(shù)控車鏜組合夾具,解決了企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的諸多問(wèn)題。
某汽車制動(dòng)分泵缸體件如圖1 所示,該件內(nèi)孔精度高,其表面粗糙度為0.4 μm,尺寸精度達(dá)到IT6 級(jí),具有圓柱度0.02 mm 的形狀精度要求;該件兩端面及槽處表面粗糙度要求均為6.3 μm,尺寸精度要求在IT9—IT10 級(jí),沒(méi)有形狀位置精度要求;改件材料為HT200,毛坯鑄造過(guò)程中留有中心預(yù)制孔。為此,該件中心內(nèi)孔的加工工藝路線為:粗鏜→半精鏜→精鏜→珩(研)磨;其兩端面及其兩槽處的加工工藝路線為:粗車→半精車(精車)。該件中心內(nèi)孔鏜削加工與其端面及槽的車削加工可以在一次裝夾過(guò)程中完成,按照工藝規(guī)則中“基面先行”原則,該件鏜削后的中心內(nèi)孔及其車削的端面作為后道工序的精基準(zhǔn)。分泵缸體件第一道數(shù)控車鏜工序如表1 所示,在每個(gè)工步中,通過(guò)改變所使用的刀具切削用量參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)工件表面的粗、半精和精加工,這樣可以減少使用刀具數(shù)量及換刀次數(shù),進(jìn)而降低輔助時(shí)間,提高工件生產(chǎn)效率。
圖1 某汽車制動(dòng)分泵缸體件
表1 某汽車制動(dòng)分泵缸體件第一道數(shù)控車鏜工序
在第一道數(shù)控車鏜工序中,所采用的組合夾具可實(shí)現(xiàn)工件的一次裝夾,該件裝夾的定位與夾緊過(guò)程如圖2 所示。在第一道工序中最重要的是選擇粗基準(zhǔn),根據(jù)工藝規(guī)則中粗基準(zhǔn)選取的基本原則,在未加工表面與加工表面之間應(yīng)盡量選擇未加工的表面為粗基準(zhǔn),因此確定選擇分泵缸體件的外圓柱表面為其主要定位粗基準(zhǔn),且可限制工件的4 個(gè)自由度,采用的主要定位元件為V 型定位塊;其另一個(gè)未加工端面限制工件1 個(gè)自由度(圖2 中端面定位符號(hào)處未標(biāo)明1 表示缺省值),采用的主要定位元件為支承板或支承塊等元件。由此可見(jiàn),該件車鏜工序采用不完全定位方式來(lái)實(shí)現(xiàn)其定位。工件的夾緊力作用點(diǎn)和方向必須正朝著主要定位基準(zhǔn)面,采用的是手動(dòng)機(jī)械夾緊方式。夾緊力的大小可以通過(guò)三維有限元分析方法進(jìn)行判斷[4],在此不再贅述。圖2 中標(biāo)注虛線框處是第一道工序數(shù)控車鏜工序所要加工的中心內(nèi)孔及其端面處,具體工序內(nèi)容如表1 中所述。
圖2 第一道數(shù)控車鏜工序裝夾示意圖
由于組合夾具元件是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化元件,在孔系組合夾具中,基礎(chǔ)板及其他相關(guān)元件上有鉸制光孔及螺紋孔,這些孔與孔之間位置也是標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),在利用這些孔對(duì)夾具各功能元件進(jìn)行裝配之前,必須做好計(jì)算和規(guī)劃,以便能快速正確選出功能元件,繼而進(jìn)行拼裝設(shè)計(jì)成組合夾具。為了提高組合夾具拼裝設(shè)計(jì)效率,可利用建好的組合夾具元件庫(kù),通過(guò)UG 等軟件調(diào)取庫(kù)中相應(yīng)元件,在UG 軟件平臺(tái)中進(jìn)行虛擬裝配,進(jìn)而驗(yàn)證其拼裝正確性,以實(shí)現(xiàn)快速驗(yàn)證,并指導(dǎo)實(shí)際組合夾具裝置的設(shè)計(jì)與裝配,這就是組合夾具虛擬裝配的主要作用。
如圖3 所示為車鏜組合夾具UG 快速拼裝圖,圓盤形基礎(chǔ)板1 是夾具體;工件外圓柱表面的定位裝置由L 型V 型塊9、立方支承塊8、固定支承板5、螺紋孔端蓋6、螺母7 等組成,其中螺母7 的作用是對(duì)調(diào)節(jié)絲桿17 進(jìn)行鎖緊,調(diào)節(jié)絲桿17 可以調(diào)節(jié)滑塊18,還可以安裝2 個(gè)圓柱銷16,2 個(gè)圓柱銷16 同時(shí)連接立方支承塊8,通過(guò)立方支承塊8 可調(diào)整L型V 型塊9 的位置,從而確保L 型V 型塊9 對(duì)工件外圓柱面的定位,其內(nèi)孔中心線與圓盤形基礎(chǔ)板1確保同軸后,用螺母7 對(duì)調(diào)節(jié)絲桿17 進(jìn)行鎖緊,相關(guān)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的元件如圖4 所示。工件端面定位的裝置由兩個(gè)對(duì)稱分布的支承板4 組成,并分別由相應(yīng)的固定支承板3、定位鍵及相關(guān)緊固螺釘?shù)冉M成;夾緊裝置由壓塊10、螺桿及螺紋孔支座11、調(diào)節(jié)螺母12、立方支承塊13 及相關(guān)緊固螺釘?shù)仍M成。為了保證組合夾具在數(shù)控車床上旋轉(zhuǎn)時(shí)處于平衡狀態(tài),還需要在圓盤形基礎(chǔ)板1 上增加平衡塊14,并通過(guò)緊固螺釘予以安裝。平衡塊的重量及其安裝的位置可通過(guò)靜平衡方程進(jìn)行計(jì)算,在實(shí)際回轉(zhuǎn)過(guò)程中,通過(guò)機(jī)床空擋時(shí)旋轉(zhuǎn)組合夾具進(jìn)行微調(diào)校驗(yàn),若組合夾具在機(jī)床空擋時(shí)旋轉(zhuǎn),并可以在任意位置停止轉(zhuǎn)動(dòng),則平衡塊位置調(diào)整完畢,此時(shí)可以在數(shù)控車床上完成車鏜加工工序。車鏜組合夾具UG 最終虛擬裝配圖如圖5 所示。
圖3 車鏜組合夾具UG 快速拼裝圖
圖4 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)UG 快速拼裝圖
圖5 車鏜組合夾具UG 快速裝夾工件裝配圖
根據(jù)以上裝夾分析及UG 虛擬裝配驗(yàn)證,可大大提高實(shí)際組合夾具拼裝設(shè)計(jì)效率,按照UG 虛擬裝配所需要的夾具功能元件進(jìn)行實(shí)際裝配,分泵制動(dòng)體車鏜組合夾具裝置如下頁(yè)圖6 所示。該裝置替代了傳統(tǒng)專用夾具,提高了組合夾具設(shè)計(jì)使用效率,為現(xiàn)代數(shù)控加工提供了可借鑒的裝夾設(shè)計(jì)方案。
圖6 車鏜組合夾具
組合夾具是現(xiàn)代數(shù)控夾具設(shè)計(jì)的典型裝置,有助于解決復(fù)雜多變的異形產(chǎn)品零件定制批量生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)的工件裝夾問(wèn)題,減少了專用夾具設(shè)計(jì)和使用,還可配合數(shù)控機(jī)床的柔性化需求,充分發(fā)揮其加工能力,提高工件數(shù)控加工的生產(chǎn)效率。組合夾具重構(gòu)性強(qiáng),擁有大量標(biāo)準(zhǔn)化、系列化功能元件庫(kù),可以通過(guò)UG 等軟件平臺(tái)調(diào)取元件庫(kù)進(jìn)行虛擬裝配,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速拼裝設(shè)計(jì)及校驗(yàn)。此次設(shè)計(jì)的組合夾具利用孔系組合夾具元件UG 虛擬裝配拼裝設(shè)計(jì),縮減了實(shí)際拼裝過(guò)程中反復(fù)校驗(yàn)流程,實(shí)現(xiàn)了快速裝配,提升了組合夾具的設(shè)計(jì)和使用能力,為企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)提供了可借鑒的設(shè)計(jì)方案。