淺談一種基于穎霖數(shù)控彎管機的編程操作法

趙子義

（中車唐山機車車輛有限公司，河北 唐山 063000）

YLM（穎霖）CNC數(shù)控彎管機是一臺五軸的數(shù)控機床，即具有X、Y、Z、B、C五個軸。其中X、Y、Z是移動軸，B、C是旋轉(zhuǎn)軸，圍繞著Y、Z軸旋轉(zhuǎn)。本機采用伺服電機驅(qū)動彎曲臂，具有運動速度加快，并且同時獲得快速加速和快速減速，以及大扭矩功能。在壓模助推系統(tǒng)以及中心線半徑調(diào)節(jié)系統(tǒng)上采用了精密的齒輪機構(gòu)。Y軸采用直接驅(qū)動的齒輪齒條和伺服電機系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的精度和可靠性。

1 數(shù)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)

數(shù)控設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)框圖（如圖1），主要由輸入輸出裝置、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和受控設(shè)備等四部分組成。

圖1

2 機臺參數(shù)

機床：各種數(shù)控彎管機機臺參數(shù)不同，我們以穎霖S65S3數(shù)控機臺參數(shù)為例，介紹程序操作法（如表1）。

表1 穎霖S65S3數(shù)控機臺參數(shù)

3 管路回彈

管子彎曲加工的彈—塑性變形，彎曲完畢后，彎管離開模具后，彈性變形恢復(fù)，所得彎管形狀尺寸與圖紙不符的現(xiàn)象叫回彈。管材彎曲完成后，回彈必定要產(chǎn)生，這是由材料本身的特性決定的，因而管材的回彈是不可避免的。

因此，管路彎制前必須先進行管路回彈測量，然后在編制數(shù)控程序中，加入管路回彈補償值，以避免管路彎制后，出現(xiàn)較大的誤差。

注：必須在管路長度鎖定后，再進行管路彎曲回彈補償。

4 程序編制

一般機床都有一個前極，就是Y軸負方向的最前點，這個前極每臺機床由于參數(shù)不同、模具不同，前極點不同，我們以YLM（穎霖）S65S3為例，在它歸零時，顯示的送料位置，減去它的送料長度是2415mm，就是這種彎曲半徑管路的前極。

（1）點擊桌面的“編輯”主菜單，然后選擇“開啟新檔”，系統(tǒng)會顯示“是否保留目前的工件參數(shù)（資料）”，點擊“X”，進入?yún)?shù)設(shè)定畫面?！皺n案名稱”先不用管它，等程序編輯完成后，保存時會自動出現(xiàn)。點擊“模具半徑”，會顯示出設(shè)定模具半徑的畫面，首先是設(shè)定“使用層數(shù)”，受機床和模具所限，這里有意義的數(shù)是小于等于3，還有要注意的是，上面是第一層，依次往下是第二層、第三層。不同的機床層數(shù)定義不同，其他機床以機床手冊為準(zhǔn)。然后設(shè)定模具半徑，就是圖紙所要求的彎曲半徑?！澳＞咧行奈恢谩笔悄Ｗ媳砻娴侥＞咧行膶拥母叨龋@個尺寸是從下向上返的尺寸，每種模具中心層相差100mm，最后是“夾模長度”和“導(dǎo)模長度”，這兩個長度是夾模和導(dǎo)模的真實長度，千萬不能輸錯數(shù)據(jù)。然后點擊上一頁，進行“工件參數(shù)”主界面。

（2）參數(shù)詳解：一是“定點位置”是Y軸在這個程序開始工作時所停留的位置，這個位置點非常重要，如果這個位置點設(shè)置錯誤，就會發(fā)生X軸撞擊Y軸的現(xiàn)象。條件是：①最后段送料長度小于前極。②這個位置點設(shè)在倒數(shù)第二段送料長度的弧長上。避開了這兩點，就不會發(fā)生撞擊現(xiàn)象。 二是“置管位置”自動生成，它的數(shù)值＝定點位置+第一段送料長度－夾模長度。三是“夾管長度”，它的意義在于最后一次送料時，夾住管材尾端的長度，在適當(dāng)?shù)那闆r下，可以縮短它的長度，以縮小前極的尺寸。四是“管夾厚度”，它的意義告訴機床，Y軸的最前端在什么位置，以防止X軸撞擊到Y(jié)軸。五是“管件長度”這是系統(tǒng)自動生成的，在編輯還未保存時，它的數(shù)據(jù)是零。六是“管直徑”這個數(shù)值很重要，它是原始數(shù)據(jù)X、Y、Z轉(zhuǎn)化為Y、B、C的關(guān)鍵數(shù)據(jù)之一。 七是“模座出移動量”，是在雙層模彎管過程中，自動換模所需要偏出的數(shù)值。八是“模座入偏差調(diào)整量”是在彎曲過程中，Y軸中心線與彎曲模的中心線的偏差量，它的意義在于防止彎曲模劃傷管材表面。九是“停止位置”是Y軸工作結(jié)束后的停止位置，一般設(shè)置大于導(dǎo)模長度即可，也可以設(shè)定較大，例如1000mm。十是其它尺寸系統(tǒng)自動設(shè)定，這里就不一一描述了。十一是在“YBC工件程式”畫面，先將“工件總長”進行鎖定，然后將“進彎角度”在右邊加上補償數(shù)值。這個補償數(shù)值是個關(guān)鍵，如果補償數(shù)值有錯誤，那么彎制出來的管材就與圖不符，就不能裝車。十二是最后一段“送料長度+弧長”應(yīng)該大于此類管材的前極。十三是程序轉(zhuǎn)化為YBC后，按下模擬按扭，系統(tǒng)會自動模擬，系統(tǒng)顯示無誤后，點擊保存，輸入一個程序名后進行保存，這個程序就編制完成了。

5 結(jié)語

通過以YLM數(shù)控彎管機為例，介紹了數(shù)控編程的一些基本方法及技巧。比較重要的是，在編制程序前，先要對管路彎曲回彈參數(shù)進行測量，并在彎曲角度中加入回彈值，以保證管路的不變形。在編制數(shù)控程序時，要對程序參數(shù)設(shè)置正確，包括定點位置、置管位置、夾管長度、夾管厚度、模座出移動量等參數(shù)進行正確設(shè)置，以保證管中彎制正確性。為了避免模具干涉或其他撞車事件發(fā)生，要對管路的前極進行熟知，每臺機床的最大送料長度有所了解，以保證程序編制的正確性。