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    綜采液壓支架大流量水壓比例閥階躍響應(yīng)特性研究*

    2022-01-08 02:15:38趙東升魏李玉
    中國科技縱橫 2021年22期
    關(guān)鍵詞:液閥進(jìn)液閥口

    趙東升 魏李玉

    (1.中煤華晉集團(tuán)有限公司,山西河津 043300;2.太原理工大學(xué) 機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院,山西太原 030024)

    0.引言

    液壓支架在煤礦綜采工作面起著重要的作用,但現(xiàn)有的液壓支架多采用開關(guān)閥組作為控制閥,無法實(shí)現(xiàn)流量的精確調(diào)節(jié)。因此急需一種適用于高壓大流量工況下的二位三通比例換向閥,且在不同工況下和負(fù)載波動(dòng)的條件下,具有良好的穩(wěn)定性[1]。針對(duì)先現(xiàn)有比例閥不能滿足煤礦井下的工況條件,提出新型比例換向閥。通過仿真獲得比例閥空載條件下的階躍響應(yīng)與閥芯的隨動(dòng)特性,并在負(fù)載產(chǎn)生階躍變化的情況下,研究了比例閥的穩(wěn)定性。最后通過試驗(yàn)研究仿真模型的正確性與設(shè)計(jì)的可行性。

    1.結(jié)構(gòu)原理

    如圖1所示為水壓比例方向閥的結(jié)構(gòu)簡圖,其工作原理如:初始狀態(tài)下,電機(jī)無輸入信號(hào),電磁開關(guān)閥斷電,O口與A口連通。比例閥開啟時(shí),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母運(yùn)動(dòng),從而推開先導(dǎo)進(jìn)液球閥,P口的高壓液體通過先導(dǎo)進(jìn)液閥進(jìn)入控制腔,控制腔液體通過單向閥推動(dòng)回液閥芯關(guān)閉,控制腔壓力繼續(xù)升高,達(dá)到開啟壓力,驅(qū)動(dòng)主進(jìn)液閥芯向右運(yùn)動(dòng),使得P口與工作A口連通。主進(jìn)液閥芯在向右運(yùn)動(dòng)過程中,先導(dǎo)回液閥芯在先導(dǎo)回液彈簧的作用力下保持關(guān)閉且跟隨主進(jìn)液閥芯運(yùn)動(dòng),當(dāng)主進(jìn)液閥芯運(yùn)動(dòng)距離等于先導(dǎo)進(jìn)液閥芯開度大小時(shí),先導(dǎo)進(jìn)液閥口關(guān)閉,主進(jìn)液閥芯停止運(yùn)動(dòng),保持平衡狀態(tài)。進(jìn)液閥口關(guān)閉或需要減小閥口開度時(shí),伺服電機(jī)輸入反向信號(hào),驅(qū)動(dòng)絲杠螺母,帶動(dòng)隨動(dòng)桿與先導(dǎo)回液閥芯向左運(yùn)動(dòng),控制腔液體通過先導(dǎo)回液閥芯產(chǎn)生泄漏與壓降,打破平衡狀態(tài),在液壓力的作用下,主進(jìn)液閥芯向左運(yùn)動(dòng),直到進(jìn)液閥芯運(yùn)動(dòng)距離等于先導(dǎo)回液閥芯開度大小,最終實(shí)現(xiàn)進(jìn)液閥芯閥口開度的減小或關(guān)閉[2]。

    圖1 比例方向閥結(jié)構(gòu)簡圖

    先導(dǎo)進(jìn)液閥芯和先導(dǎo)回液閥芯都由球閥組成,其閥座都集成在主進(jìn)液閥芯內(nèi)部,因此,閥口開度取決于先導(dǎo)級(jí)與主級(jí)之間的位移差值,從而構(gòu)成內(nèi)部位移反饋,實(shí)現(xiàn)了閥芯的隨動(dòng)特性。

    2.仿真分析

    根據(jù)比例閥結(jié)構(gòu)原理分析,采用AMESim軟件對(duì)比例閥進(jìn)行建模仿真。主要結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠螺母,先導(dǎo)進(jìn)液閥芯、先導(dǎo)回液閥芯、進(jìn)液閥芯和回液閥芯。空載時(shí),工作口A直接連接油箱。為了研究比例閥負(fù)載響應(yīng)特性,使用溢流閥調(diào)整閥口進(jìn)出口壓差,實(shí)現(xiàn)階躍響應(yīng)負(fù)載。管道采用默認(rèn)子模型,忽略管道慣性,帶來的液壓沖擊[3-4]。仿真模型如圖2所示。

    圖2 AMESim仿真模型

    2.1 輸入階躍響應(yīng)特性

    如圖3所示為比例閥的開啟階躍響應(yīng)曲線,以先導(dǎo)進(jìn)液閥芯為輸入信號(hào),主進(jìn)液閥芯為輸出信號(hào),由比例閥的機(jī)構(gòu)原理可知,延遲時(shí)間 主要是由主回液閥芯的運(yùn)動(dòng)引起,其時(shí)長約為42ms。上升時(shí)間 約為30ms,瞬態(tài)恢復(fù)時(shí)間 即響應(yīng)時(shí)間約為84ms,無超調(diào)量。

    圖3 全行程階躍響應(yīng)特性

    如圖4所示為比例閥在空載條件下的全行程開關(guān)響應(yīng)特性,供液壓力為31.5MPa,流量為1000L/min。比例閥的開啟響應(yīng)時(shí)間約為84ms,關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間約為37ms。控制腔壓力在第一階段上升至0.5MPa左右,此時(shí),主回液閥芯開始運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)時(shí),關(guān)閉O口,控制腔壓力繼續(xù)上升至主進(jìn)液閥芯的開啟壓力21.9MPa,主進(jìn)液閥芯完全打開時(shí),控制腔壓力約為4.3MPa,主進(jìn)液閥芯完全關(guān)閉時(shí),控制腔壓力重新恢復(fù)至21.4MPa[5]。

    圖4 比例閥壓力-位移曲線

    如圖5所示為主進(jìn)液閥芯在進(jìn)出口壓差為1MPa情況下的階躍響應(yīng)曲線,分別測(cè)試了主進(jìn)液閥芯在1mm~5mm不同行程下的特性曲線,可以看出比例閥響應(yīng)特性良好。

    圖5 階躍響應(yīng)特性

    2.2 負(fù)載階躍響應(yīng)特性

    使用溢流閥作為負(fù)載,使用50%的額定工作壓力使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),再使用100%的額定工作壓力加載,研究在突變的載荷下系統(tǒng)的穩(wěn)定性[6]。

    如圖6(a)所示為比例閥對(duì)負(fù)載階躍變化的響應(yīng)曲線,工作口溢流閥的壓力從15.75MPa,階躍變化至31.5MPa??梢钥闯鲋鬟M(jìn)液閥芯從5mm處階躍變化至3.75mm,但很快恢復(fù)至5mm處,其瞬態(tài)恢復(fù)時(shí)間 為40ms。如圖6(b)所示為比例閥控制腔壓力,比例閥的開啟壓力約為25MPa,當(dāng)負(fù)載階躍變化時(shí),主進(jìn)液閥芯運(yùn)動(dòng)至3.5mm處,由于先導(dǎo)進(jìn)液閥芯位移不變,先導(dǎo)進(jìn)液閥口打開,高壓液體進(jìn)入控制腔,控制腔壓力也產(chǎn)生近似階躍響應(yīng),推動(dòng)主進(jìn)液閥芯重新運(yùn)動(dòng)至5mm處。

    圖6 負(fù)載階躍變化

    3.結(jié)語

    (1)在額定壓力和流量下,比例閥的全行程開啟響應(yīng)時(shí)間和關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間分別為84ms和37ms,主進(jìn)液閥芯的開啟壓力約為24.9MPa。在1MPa壓差下,比例閥的不同行程階躍響應(yīng)特性良好。(2)負(fù)載從50%額定壓力階躍變化至100%額定壓力時(shí),控制腔壓力隨之產(chǎn)生階躍響應(yīng),主進(jìn)液閥芯經(jīng)過40ms,重新恢復(fù)至平衡狀態(tài)。比例閥具有良好的抗干擾特性。

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