• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于特征點(diǎn)的快速人臉朝向檢測(cè)算法

    2021-12-24 23:42:06高泠溦李志揚(yáng)鄧?yán)?/span>楊澤信鄒穎
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2021年29期
    關(guān)鍵詞:人臉檢測(cè)粒子群算法

    高泠溦 李志揚(yáng) 鄧?yán)? 楊澤信 鄒穎

    摘要:人臉朝向是判斷學(xué)生是否認(rèn)真聽(tīng)課的重要線索,而其中所涉及的物體姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)一般需要6軸傳感器、KINECT等專業(yè)設(shè)備。本文提出了一種采用單攝像頭的便捷人臉朝向檢測(cè)算法,該算法在基準(zhǔn)照片和轉(zhuǎn)動(dòng)后的照片中找出人臉的5對(duì)匹配特征點(diǎn),然后根據(jù)光學(xué)成像原理,通過(guò)粒子群算法找出這些匹配特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矩陣,從而求出旋轉(zhuǎn)角度。實(shí)驗(yàn)表明,對(duì)剛性物體該算法的測(cè)量精度可以達(dá)到2度左右。該方法可以廣泛用于人臉朝向檢測(cè),或其他物體的姿態(tài)檢測(cè)。

    關(guān)鍵詞:人臉檢測(cè);人臉朝向;特征點(diǎn);姿態(tài)估計(jì);粒子群算法

    中圖分類號(hào):TP391? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1009-3044(2021)29-0105-03

    Fast Face Orientation Detection Method Based on Feature Points

    GAO Ling-wei, LI Zhi-yang, DENG Lei, YANG Ze-xin, ZOU Ying

    (College of Physical Science and Technology, Central China Normal University, Wuhan 430079, China)

    Abstract: Face orientation is an important clue to see whether a student is listening carefully, in which the ect posture detection usually requires professional equipment such as 6-axis sensor and KINECT. The paper proposed a convenient face orientation detection method using only a single camera. It first finds 5 pairs of matched face feature points from the reference photo and the rotated photo. Then it calculates by means of the particle swarm algorithm the rotation matrix and next the rotation angle of these pairs of feature points from the equations set up following geometrical optics. As the experiments show, a measurement accuracy of about 2 degrees can be reached for rigid ects. Therefor it can be widely used for face orientation detection and posture detection of other ects.

    Key words:face detection; face orientation; feature point detection; attitude estimation;particle swarm algorithm

    1引言

    在全面防控疫情的背景下,各級(jí)各類學(xué)校積極開(kāi)展線上教學(xué)[1]。網(wǎng)絡(luò)教學(xué)具有很多優(yōu)勢(shì),例如,資源共享以及學(xué)習(xí)形式趨向自由化。但是網(wǎng)絡(luò)教學(xué)也帶來(lái)一些不便,例如難以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和把控學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò)人體姿態(tài),特別是人臉朝向,可以判斷學(xué)生是否認(rèn)真聽(tīng)課。而對(duì)人臉或其他物體的姿態(tài)檢測(cè)一般需要專業(yè)硬件設(shè)備或輔助裝置,例如6 軸傳感器[2]、KI? NECT[3]、雙目攝像頭[4]以及輔助棋盤格[5]等。人體姿態(tài)估計(jì)也一直是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中一個(gè)備受關(guān)注的研究熱點(diǎn)[6]。傳統(tǒng)的姿態(tài)估計(jì)算法基于結(jié)構(gòu)模型,往往應(yīng)用在二維圖場(chǎng)景中,受制于幾何模糊性,其精度一般較低;隨著深度學(xué)習(xí)的流行,近年來(lái)提出大量基于深度學(xué)習(xí)的檢測(cè)算法,例如R-CNN[7]、SSD[8]等,估算精度得到大幅提升。但深度學(xué)習(xí)需要準(zhǔn)備大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù),尤其是基于視頻的機(jī)器學(xué)習(xí),在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方面更是經(jīng)常遭受硬件資源和網(wǎng)絡(luò)帶寬帶來(lái)的限制。

    本文提出了一種采用單攝像頭的便捷人臉朝向檢測(cè)方法,該方法在基準(zhǔn)照片和轉(zhuǎn)動(dòng)后的照片中找出人臉的5對(duì)匹配特征點(diǎn),然后求出這些匹配特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矩陣,從而確定人臉朝向。該方法硬件設(shè)備簡(jiǎn)單,不需要機(jī)器學(xué)習(xí)的前期訓(xùn)練,可以廣泛用于學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)或其他物體的在線姿態(tài)檢測(cè)。

    2基于匹配特征點(diǎn)的人臉朝向檢測(cè)算法

    本文首先從監(jiān)測(cè)視頻中選擇兩幅不同時(shí)刻的人臉圖像A 和B,其中A為基準(zhǔn)。然后分別提取A和B 圖像的特征點(diǎn),進(jìn)一步對(duì)兩者的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配,選出其中5對(duì)匹配度較好的特征點(diǎn)。下面推導(dǎo)如何從這5對(duì)匹配特征點(diǎn)確定人臉在B時(shí)刻相對(duì)于A時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)。

    根據(jù)小孔成像原理,第i個(gè)特征點(diǎn)在 A 時(shí)刻的圖像坐標(biāo)(xiA,yiA)和其對(duì)應(yīng)的相機(jī)坐標(biāo)(XiA,YiA,ZiA)滿足如下方程:

    方程(1)和(2)中,xc和yc為相機(jī)中心的圖像坐標(biāo),f為相機(jī)以單個(gè)像素寬度度量的焦距大小。同理可列出第i個(gè)特征點(diǎn)在 B 時(shí)刻的圖像坐標(biāo)(xiB,yiB)和其對(duì)應(yīng)的相機(jī)坐標(biāo)(XiB,YiB,ZiB)所滿足的方程,i=1,2,3,4,5。這樣總共可以列出10×2=20個(gè)方程,其中包含10×3=30個(gè)未知的相機(jī)坐標(biāo)。

    進(jìn)一步采用剛體近似,假設(shè)從A 時(shí)刻到B 時(shí)刻,5個(gè)特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的相機(jī)坐標(biāo)的變化可以用同樣的旋轉(zhuǎn)矩陣R 和平移矢量[tx,ty,tz]描述,即:

    其中i=1,2,3,4,5,這樣矩陣方程組(3)新增了5×3=15個(gè)方程,但是這15個(gè)方程新引入了3個(gè)未知的旋轉(zhuǎn)矩陣參數(shù)和3個(gè)平移矢量參數(shù)。這意味著方程組(1)-(3)共包含35個(gè)方程,36個(gè)未知數(shù),仍然無(wú)法求解。值得注意的是本文只關(guān)心與人臉朝向?qū)?yīng)的旋轉(zhuǎn)矩陣R,對(duì)相機(jī)坐標(biāo)的絕對(duì)值大小并不關(guān)心。實(shí)際上,方程組(1)-(3)是關(guān)于圖像坐標(biāo)和其對(duì)應(yīng)的相機(jī)坐標(biāo)的線性方程,將其比例縮放后旋轉(zhuǎn)矩陣R不變。因此我們可以通過(guò)歸一化處理來(lái)減少未知數(shù)數(shù)目。

    在方程組(3)中分別令i=1和2,并將所得方程組相減可得,

    進(jìn)一步將方程組(5)兩邊分別除以Z1B 和Z1A,整理可得,

    通過(guò)類似處理可知,方程組(7)中i=2可以分別用i=3,4,5代替,總共包含4×3=12個(gè)方程。每個(gè)方程右邊具有相同的矩陣系數(shù)Z1A1BR,而Z1A1BR本身包含1+3=4個(gè)未知數(shù)。除了矩陣系數(shù) Z1A1BR外,上述12個(gè)方程組還包含Z2B1B,Z2A1A,Z3B1B,Z3A1A,Z4B1B, Z4A1A,Z5B1B,和Z5A1A 8個(gè)未知參數(shù)。這樣12個(gè)方程共包含12個(gè)未知參數(shù),具有唯一解。從所求得旋轉(zhuǎn)矩陣R 即可知道人臉朝向。

    3基于粒子群算法的方程求解原理

    方程組(7)雖然具有唯一解,但它是一個(gè)高階方程,無(wú)法求出解析解。為此本文采用粒子群算法進(jìn)行數(shù)值搜索求解?;驹砗筒襟E如下。

    在采用粒子群算法求方程組(7)時(shí),我們假設(shè)每個(gè)粒子的位置由Z1A1B、α、θ和 β預(yù)先確定,其中人臉先繞Z軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)α 角度,再繞X軸旋轉(zhuǎn)θ 角度,最后繞Y軸旋轉(zhuǎn)β 角度,這樣旋轉(zhuǎn)矩陣R可以寫為,

    進(jìn)一步記Z1A1BR為,

    令i=2,將(9)代入(7),整理后有:

    方程組(10)包含3 個(gè)方程數(shù),卻僅有2 個(gè)未知數(shù) Z2B1B 和 Z2A1A 。我們先根據(jù)方程組(10)的前兩個(gè)方程進(jìn)行求解,整理后可得,

    如果并將方程組(11)所求得的 Z2B1B 和 Z2A1A 代入方程組(10)第3個(gè)方程,并記方程左右兩邊的差值為,

    一般情況下,d21不為零。只有當(dāng)Z1A1BR正確時(shí),d21才為零。類似地分別令i=3,4,5,可得到d31,d41和d51。最后定義總誤差:

    顯然,當(dāng)且僅當(dāng)總誤差d=0時(shí),Z1A1BR才是正確解。因此總誤差d可以作為衡量Z1A1BR 的依據(jù)。

    根據(jù)粒子群算法原理,首先在適當(dāng)范圍內(nèi)賦予每個(gè)粒子一個(gè)隨機(jī)初始位置(Z1A1B,α,θ,β)和隨機(jī)初始速度,并計(jì)算對(duì)應(yīng)的初始總誤差d。然后讓每個(gè)粒子不停地隨機(jī)移動(dòng)搜索,在每個(gè)粒子每走一小步后計(jì)算并記錄每個(gè)粒子以及整個(gè)粒子群所找到的最小總誤差d。在每步移動(dòng)過(guò)程中,所有粒子總是向其自身歷史誤差最小和整個(gè)粒子群誤差最小的位置隨機(jī)移動(dòng)。這樣經(jīng)過(guò)多步搜索后,可以使總誤差d收斂到零。由于大量粒子在整個(gè)范圍內(nèi)隨機(jī)搜索,總有一個(gè)粒子恰好鄰近總誤差全局最小位置,因此粒子群算法不僅搜索效率高,速度快,而且不會(huì)陷入局部最小位置導(dǎo)致收斂失敗或精度降低。

    4實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    首先本文在不同距離和角度拍攝了多幅棋盤格照片,通過(guò)Matlab的相機(jī)標(biāo)定工具箱對(duì)相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定,確定了相機(jī)的焦距f和圖像中心坐標(biāo)(xc,yc)。然后在固定距離,讓棋盤格分別繞Z軸、X軸和Y軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度,拍攝棋盤格轉(zhuǎn)動(dòng)前后的照片,并采用前面所討論的方法計(jì)算棋盤格的旋轉(zhuǎn)角度。圖1(a)和(b)分別為棋盤格繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)前后的實(shí)驗(yàn)照片,計(jì)算結(jié)果為(Z1A1B,α,θ,β)=(1.6725 , 0.1895, 47.6255 , 0.9002)。而用量角器測(cè)量的棋盤格繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)約為45度,計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果誤差在2度左右。

    經(jīng)過(guò)上述標(biāo)定后,本文將上述方法用于人臉轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)。圖2(a)和(b)分別為人臉轉(zhuǎn)動(dòng)前后的示例實(shí)驗(yàn)照片,其對(duì)應(yīng)的計(jì)算結(jié)果為(Z1A1B,α,θ,β)=(0.9941 , -30.3891 , 7.3351 , 1.7673),與實(shí)際觀察結(jié)果基本吻合。

    圖2人臉轉(zhuǎn)動(dòng)前后對(duì)比圖示例

    5結(jié)論

    本文提出了一種基于特征點(diǎn)的快速人臉朝向檢測(cè)方法,該方法采用單攝像頭,只需在轉(zhuǎn)動(dòng)前后拍攝的兩幅照片中找出5 對(duì)匹配特征點(diǎn)就可以計(jì)算人臉或其他物體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度。實(shí)驗(yàn)表明,對(duì)剛性物體該算法的測(cè)量精度可以達(dá)到2度左右??梢詮V泛用于人臉朝向檢測(cè),以便統(tǒng)計(jì)判斷學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài),或用于其他物體的在線姿態(tài)檢測(cè),以便進(jìn)行定位或安全報(bào)警等。

    參考文獻(xiàn):

    [1]李旭光,李忠毅.疫情下高職學(xué)生線上學(xué)習(xí)現(xiàn)狀的個(gè)案研究[J].品位經(jīng)典,2021(1):163-165.

    [2]曾億山,劉睿.基于六軸傳感器的無(wú)線動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].傳感器與微系統(tǒng),2018,37(10):98-101.

    [3] Ashwini K,AmuthaR.Compressive sensing based recognition of human upper limb motions with kinect skeletal data[J].Mul?timedia Tools and Applications,2021,80(7):10839-10857.

    [4]錢林杰.基于FPGA雙目攝像頭采集的實(shí)時(shí)立體成像研究與實(shí)現(xiàn)[D].南京:南京大學(xué),2018.

    [5]熊云龍.基于六輪小車的虛擬智能管家系統(tǒng)及相關(guān)SLAM技術(shù)研究[D].武漢:華中師范大學(xué),2020.

    [6]李崤河,劉進(jìn)鋒.二維人體姿態(tài)估計(jì)研究綜述[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī), 2019(22):33-37.

    [7] RussakovskyO,DengJ,SuH,etal.ImageNet large scale visual recognition challenge[J].International Journal of Computer Vi? sion,2015,115(3):211-252.

    [8] Li Q T,Chen Z C,ZhangB,etal.Detection of tailings dams us?ing high-resolution satellite imagery and a single shot multi? box detector in the jing –Jin –ji region,China[J].Remote Sens? ing,2020,12(16):2626.

    【通聯(lián)編輯:唐一東】

    猜你喜歡
    人臉檢測(cè)粒子群算法
    JNI技術(shù)在基于OpenCV的人臉與微笑檢測(cè)中的應(yīng)用
    蟻群算法的運(yùn)用及其優(yōu)化分析
    基于人臉特征定位的SNS網(wǎng)站應(yīng)用組件研究與設(shè)計(jì)
    電力市場(chǎng)交易背景下水電站優(yōu)化調(diào)度研究
    基于粒子群算法的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性組合評(píng)價(jià)研究
    基于Android平臺(tái)的人臉識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    基于Matlab的人臉檢測(cè)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟初始結(jié)構(gòu)生成研究
    交通堵塞擾動(dòng)下多車場(chǎng)車輛路徑優(yōu)化
    商(2016年5期)2016-03-28 18:10:26
    車輛調(diào)度問(wèn)題的全局—局部最優(yōu)信息比粒子群算法研究
    精品国内亚洲2022精品成人| 在现免费观看毛片| 长腿黑丝高跟| 久久久久久久久大av| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品,欧美在线| 欧美成人性av电影在线观看| 如何舔出高潮| 搞女人的毛片| eeuss影院久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成人欧美在线观看| 国产免费男女视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 夜夜爽天天搞| 天堂影院成人在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 久久中文看片网| 国产精品久久视频播放| 国产在视频线在精品| 黄色配什么色好看| 精品一区二区免费观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲欧美日韩东京热| 久久人人精品亚洲av| 综合色av麻豆| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲专区中文字幕在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 在线观看av片永久免费下载| or卡值多少钱| 免费看日本二区| 中文资源天堂在线| 丁香欧美五月| 精品久久久久久久末码| 99热这里只有是精品50| 久久热精品热| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久这里只有精品中国| 中亚洲国语对白在线视频| 国产麻豆成人av免费视频| 精品一区二区三区视频在线| 国产视频一区二区在线看| av专区在线播放| 又爽又黄无遮挡网站| 国产真实乱freesex| 怎么达到女性高潮| 国产精品综合久久久久久久免费| 嫩草影院精品99| 少妇人妻精品综合一区二区 | 日韩成人在线观看一区二区三区| 超碰av人人做人人爽久久| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久精品欧美日韩精品| 少妇高潮的动态图| 9191精品国产免费久久| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 最近视频中文字幕2019在线8| 一级黄片播放器| 日韩欧美在线乱码| 18+在线观看网站| 不卡一级毛片| 亚洲av成人av| 午夜激情福利司机影院| 国产精品人妻久久久久久| 嫩草影视91久久| 我要看日韩黄色一级片| 校园春色视频在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产一区二区在线av高清观看| 可以在线观看的亚洲视频| 成人一区二区视频在线观看| 免费看a级黄色片| 午夜亚洲福利在线播放| 一本精品99久久精品77| 欧美日韩黄片免| АⅤ资源中文在线天堂| 国产成人av教育| 日韩欧美在线乱码| 精品国产三级普通话版| 欧美乱妇无乱码| 国产精品电影一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99国产综合亚洲精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产熟女xx| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久午夜福利片| 观看免费一级毛片| 亚洲精品在线美女| 90打野战视频偷拍视频| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 天堂√8在线中文| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美高清成人免费视频www| 久久国产乱子伦精品免费另类| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费看a级黄色片| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲avbb在线观看| 午夜两性在线视频| 嫩草影院精品99| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产久久久一区二区三区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲18禁久久av| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美成人免费av一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 高清日韩中文字幕在线| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲精品色激情综合| 国产人妻一区二区三区在| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 一夜夜www| 欧美黑人欧美精品刺激| 有码 亚洲区| 91久久精品国产一区二区成人| 国产亚洲精品久久久com| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美一区二区亚洲| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜激情福利司机影院| 天堂影院成人在线观看| 看片在线看免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 永久网站在线| 美女免费视频网站| 亚洲,欧美精品.| 欧美一区二区亚洲| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成人亚洲精品av一区二区| 九九在线视频观看精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 有码 亚洲区| 免费看日本二区| 欧美区成人在线视频| 色哟哟·www| 欧美黄色淫秽网站| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲av电影在线进入| 亚洲人成网站在线播| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 男女之事视频高清在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 1024手机看黄色片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 中文字幕免费在线视频6| 熟女电影av网| 精品免费久久久久久久清纯| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲乱码一区二区免费版| 中亚洲国语对白在线视频| 窝窝影院91人妻| 日韩欧美精品v在线| 午夜老司机福利剧场| 丁香六月欧美| 久久久成人免费电影| 日韩有码中文字幕| 日本成人三级电影网站| 亚洲无线在线观看| 观看免费一级毛片| 一a级毛片在线观看| 毛片女人毛片| 日韩精品中文字幕看吧| 天堂√8在线中文| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲电影在线观看av| 舔av片在线| 国产久久久一区二区三区| 国产爱豆传媒在线观看| 成人无遮挡网站| 国产在线男女| 99热只有精品国产| 亚洲久久久久久中文字幕| 91久久精品电影网| 日韩欧美精品免费久久 | 亚洲自偷自拍三级| 欧美黄色淫秽网站| 午夜福利高清视频| 十八禁人妻一区二区| 国产在线男女| 88av欧美| 欧美国产日韩亚洲一区| 无遮挡黄片免费观看| 露出奶头的视频| 热99re8久久精品国产| 欧美激情国产日韩精品一区| 天美传媒精品一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 精品福利观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 俺也久久电影网| 国产亚洲精品av在线| 国产免费av片在线观看野外av| 热99re8久久精品国产| 在线观看66精品国产| 美女黄网站色视频| 最后的刺客免费高清国语| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人欧美大片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久久久久久久久黄片| 美女cb高潮喷水在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 999久久久精品免费观看国产| 久久亚洲精品不卡| 久久精品综合一区二区三区| 欧美乱妇无乱码| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲成人久久性| 亚洲精品日韩av片在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 午夜激情福利司机影院| 日本一本二区三区精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产一区二区在线av高清观看| 毛片女人毛片| 看片在线看免费视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久久久大精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 美女大奶头视频| 男女视频在线观看网站免费| 日本一本二区三区精品| 国产淫片久久久久久久久 | 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 欧美日本视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲片人在线观看| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧美清纯卡通| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 在线观看av片永久免费下载| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 99精品在免费线老司机午夜| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 舔av片在线| 天堂网av新在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | а√天堂www在线а√下载| 国产精品电影一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 又爽又黄a免费视频| 亚洲美女黄片视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 又紧又爽又黄一区二区| 嫩草影院入口| 亚洲av五月六月丁香网| 超碰av人人做人人爽久久| 国产av麻豆久久久久久久| 国产91精品成人一区二区三区| 免费看日本二区| 男人舔奶头视频| 在现免费观看毛片| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 美女大奶头视频| bbb黄色大片| 成年女人看的毛片在线观看| a在线观看视频网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 精品久久久久久久久av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 精品久久久久久,| 好男人在线观看高清免费视频| 在线观看66精品国产| 亚洲七黄色美女视频| 久久久久久久久中文| 亚洲自偷自拍三级| 久久伊人香网站| 成人三级黄色视频| 成年免费大片在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲欧美激情综合另类| 97碰自拍视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美在线一区亚洲| 亚洲色图av天堂| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av电影在线进入| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 国内精品久久久久精免费| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品久久久久久久久免 | 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久九九热精品免费| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 丝袜美腿在线中文| 网址你懂的国产日韩在线| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 深爱激情五月婷婷| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 有码 亚洲区| 免费观看精品视频网站| 国产av不卡久久| 高潮久久久久久久久久久不卡| 91麻豆精品激情在线观看国产| 内地一区二区视频在线| 久久久成人免费电影| 日韩欧美在线二视频| 欧美在线黄色| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 一级a爱片免费观看的视频| 国产69精品久久久久777片| 精品人妻1区二区| 国产成人aa在线观看| 身体一侧抽搐| 能在线免费观看的黄片| 此物有八面人人有两片| 在线看三级毛片| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩免费av在线播放| 麻豆国产av国片精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 好男人在线观看高清免费视频| 永久网站在线| 日韩有码中文字幕| 久久久久亚洲av毛片大全| 热99re8久久精品国产| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 999久久久精品免费观看国产| 91久久精品国产一区二区成人| 婷婷亚洲欧美| 亚洲五月天丁香| 一个人看的www免费观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产老妇女一区| 最后的刺客免费高清国语| 国产视频一区二区在线看| a在线观看视频网站| 熟女电影av网| 亚洲欧美日韩高清专用| 日韩免费av在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 国产av在哪里看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产三级在线视频| 精品日产1卡2卡| 精品人妻1区二区| 国产视频内射| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产v大片淫在线免费观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 在线播放国产精品三级| 亚洲18禁久久av| 怎么达到女性高潮| 综合色av麻豆| 内射极品少妇av片p| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲av五月六月丁香网| 嫩草影院入口| 国产午夜福利久久久久久| 久久久色成人| 男人舔奶头视频| 两人在一起打扑克的视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 亚洲国产精品sss在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲国产精品999在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 婷婷色综合大香蕉| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲国产精品久久男人天堂| 午夜两性在线视频| 亚洲最大成人中文| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美成人a在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一区福利在线观看| 能在线免费观看的黄片| 真人做人爱边吃奶动态| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美清纯卡通| 真人做人爱边吃奶动态| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品影院6| 毛片女人毛片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲国产精品成人综合色| 日本一本二区三区精品| 亚洲午夜理论影院| avwww免费| 69av精品久久久久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 观看美女的网站| 免费在线观看日本一区| 亚洲avbb在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中文资源天堂在线| 久久久久久久久久黄片| 亚洲不卡免费看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 可以在线观看的亚洲视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 免费无遮挡裸体视频| 最新中文字幕久久久久| 99精品久久久久人妻精品| 国产熟女xx| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲精品色激情综合| 日韩高清综合在线| 国产色婷婷99| 亚洲美女黄片视频| 日韩av在线大香蕉| 精品久久久久久成人av| 欧美日韩黄片免| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人精品一区二区免费| 听说在线观看完整版免费高清| 国产一区二区在线观看日韩| 国产久久久一区二区三区| 色吧在线观看| 少妇的逼水好多| 精品免费久久久久久久清纯| 全区人妻精品视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本 av在线| 一级av片app| 精品人妻视频免费看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产精品影院久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品久久久久久久电影| 成人午夜高清在线视频| 日本熟妇午夜| 日本免费a在线| 91在线观看av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成人一区二区视频在线观看| 波多野结衣高清作品| 亚洲男人的天堂狠狠| 91av网一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 国产三级在线视频| 午夜激情欧美在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产色片| av在线蜜桃| 久久性视频一级片| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产黄色小视频在线观看| 欧美+日韩+精品| 极品教师在线免费播放| 亚洲午夜理论影院| 听说在线观看完整版免费高清| 国产亚洲精品av在线| 波多野结衣高清作品| 91九色精品人成在线观看| 亚洲精华国产精华精| 久久久久久九九精品二区国产| 久久草成人影院| 日韩欧美三级三区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日本免费一区二区三区高清不卡| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲自偷自拍三级| 搞女人的毛片| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 精品久久久久久久久久久久久| 国产成人福利小说| 欧美不卡视频在线免费观看| 精品一区二区三区视频在线| 欧美在线黄色| 窝窝影院91人妻| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产成+人综合+亚洲专区| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩国内少妇激情av| 最近中文字幕高清免费大全6 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 嫩草影院入口| 激情在线观看视频在线高清| 一个人观看的视频www高清免费观看| 黄色配什么色好看| 久久久久久久精品吃奶| 国语自产精品视频在线第100页| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 极品教师在线免费播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 国产精品久久久久久人妻精品电影| 中文资源天堂在线| 天堂√8在线中文| 亚洲成av人片在线播放无| 久久午夜福利片| 1000部很黄的大片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲精品一区av在线观看| 级片在线观看| 日韩欧美免费精品| 国内精品美女久久久久久| 国产成人欧美在线观看| 亚洲av成人av| 欧美不卡视频在线免费观看| bbb黄色大片| 99久久精品热视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日韩高清综合在线| 色在线成人网| 中文字幕久久专区| 嫩草影院新地址| 人妻夜夜爽99麻豆av| 人妻久久中文字幕网| 色哟哟·www| 亚洲av二区三区四区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品,欧美在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 久9热在线精品视频| eeuss影院久久| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久午夜福利片| 免费看a级黄色片| 国产精品一区二区免费欧美| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产爱豆传媒在线观看| 日本在线视频免费播放| av在线天堂中文字幕| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片va | 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精品在线美女| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 一二三四社区在线视频社区8| 白带黄色成豆腐渣| aaaaa片日本免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99久久九九国产精品国产免费| 在线免费观看不下载黄p国产 | 好男人在线观看高清免费视频| 最新中文字幕久久久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日本一二三区视频观看| 一级a爱片免费观看的视频| 99久久精品一区二区三区| 最后的刺客免费高清国语| 成人三级黄色视频| 看片在线看免费视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 无遮挡黄片免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| www.www免费av| 美女大奶头视频| 国产在线男女| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜福利欧美成人| 久久久久久久久中文| 给我免费播放毛片高清在线观看| 午夜福利欧美成人| 9191精品国产免费久久| 亚洲欧美日韩高清专用| 99久久精品热视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产美女午夜福利| 99热只有精品国产| 伦理电影大哥的女人| 夜夜夜夜夜久久久久| 99在线人妻在线中文字幕| 一级黄色大片毛片| 国产精品久久久久久久久免 | 国产成人a区在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美日本亚洲视频在线播放|