基于物聯(lián)網(wǎng)的溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

類杰 韓玉 謝印忠

摘要：從環(huán)境溫濕度檢測、手機App 控制裝置以及遠程服務(wù)器端三個方面進行設(shè)計，裝置采用嵌入式單片機 stm32芯片作為系統(tǒng)的核心組成環(huán)境溫濕度測量系統(tǒng)，通過藍牙或GSM模塊把溫度傳感器的溫度信息顯示在以及手機App 界面上，手機App 客戶端可實時監(jiān)控數(shù)據(jù)和控制，利用藍牙技術(shù)與遠程服務(wù)器端無線通信，遠程服務(wù)器端實現(xiàn)用戶數(shù)據(jù)存儲及操作。被測量環(huán)境溫濕度變化劇烈時，信息能夠及時傳送到用戶App，超過設(shè)定閾值時報警，并按設(shè)定開啟通風(fēng)、空調(diào)或水簾模塊工作。

關(guān)鍵詞：嵌入式;藍牙;智能App;GSM

中圖分類號TP23?? 文獻標識碼：B

文章編號：1009-3044（2021）29-0017-03

Design of Temperature and Humidity Monitoring System Based on Internet of Things

LEI Jie， HAN Yu， XIE Yin-zhong*

（School of Automation and Electrical Engineering， Linyi University， Linyi 276005， China）

Abstract： The device is designed from three aspects： environmental temperature and humidity detection， mobile app control device and remote server. The device uses embedded MCU STM32 as the core of the system， the chip constitutes the environment tempera?ture and humidity measurement system. The temperature information of the temperature sensor is displayed on the mobile app inter ? face through Bluetooth or GSM module. The mobile app client can monitor and control the data in real time， and communicate with the remote server through Bluetooth technology. The remote server realizes the user data storage and operation. When the tempera?ture and humidity of the measured environment change violently， the information can be sent to the user app in time. When it ex?ceeds the set threshold， the alarm will be given， and the ventilation， air conditioning or water curtain module will work according to the set.

Key words： Embedded; Bluetooth; intelligent app; GSM

1引言

隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，種植大棚的普及程度不斷提高，為了使大棚中作物生長良好，環(huán)境溫濕度的控制工作十分重要，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大棚中一般都是在棚內(nèi)懸掛溫濕度計，通過溫度計和濕度計顯示數(shù)值，靠人工觀察判斷是否超出相關(guān)范圍，再啟動相關(guān)控制機構(gòu)進行調(diào)節(jié)，耗費人力物力且不能實時精確控制。經(jīng)過研究利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)完成遠近程可實時觀察的自動大棚溫濕度控制系統(tǒng)。

本設(shè)計由數(shù)據(jù)顯示模塊、溫濕度采集模塊、無線傳輸模塊三個模塊組成。系統(tǒng)以STM32單片機為控制器，使用10位精度的DHT11溫濕度傳感器模塊，將檢測到的數(shù)據(jù)顯示在OLED 液晶顯示屏上，利用藍牙串口傳輸?shù)墓δ?，將?shù)據(jù)打包發(fā)送到開發(fā)的智能App 中，并成功實時顯示溫度信息，并且用戶可以利用手機設(shè)置溫度閾值，報警電路則采用GSM模塊作為核心，當(dāng)達到用戶所設(shè)置的溫度閾值時，GSM會進行撥打電路等措施通知用戶，以保證環(huán)境的安全性。同時，也可以通過手機App 中的按鈕來控制設(shè)備裝置的啟停[1]，使操作方式更加自動化、智能化。

2設(shè)計方案

本設(shè)計裝置主要由 STM32單片機模塊、GSM無線傳輸模塊、溫度信息采集模塊及液晶屏顯示電路模塊組成，如圖1所示。溫度信息通過DHT11傳感器進行溫濕度度采集，將采集信息傳遞給核心處理器STM32，通過數(shù)據(jù)處理后對狀態(tài)信息進行顯示[2]。

2.1溫濕度傳感器模塊

環(huán)境的溫濕度由集成數(shù)字復(fù)合傳感器DHT11采集，精度溫度±2℃，量程0～50℃，濕度±5%RH，范圍20-90%RH;具有體積小、響應(yīng)快、抗干擾能力強、低功耗性價比高等優(yōu)點，適合農(nóng)作物溫濕度范圍測量。信號傳輸距離可達到20米以上，是各領(lǐng)域應(yīng)用甚至最為嚴苛應(yīng)用場合的最佳選擇[3]。

集成傳感器 DHT11與微處理器（Micro-controller Unit; MCU）通過單線制的串行接口相連接，采用單總線數(shù)據(jù)格式，系統(tǒng)集成簡單。供電電壓為3-5.5V，與MCU連接圖如圖2所示。電源引腳與底線間需接100nF 電容濾波。上電后需要等待1s 來穩(wěn)定狀態(tài)。 DHT11傳感器收到MCU 的開始信號后，模式低功耗轉(zhuǎn)換為高速，待開始信號結(jié)束后，向主機發(fā)送40bit 的響應(yīng)信號，觸發(fā)采集動作。DHT11傳感器無開始信號則不主動進行溫濕度采集[4]。

2.2 GSM無線傳輸模塊

利用模塊SIM800實現(xiàn)與手機的通信，SIM800模塊供電電壓為3.3V～5 V，控制指令為AT專用指令，與單片機之間通信方式為串口通信，SIM800與嵌入式單片機串口的 RX、TX 連接[5-7]，實現(xiàn)長遠距離的信息傳送，如圖3所示為 GSM800模塊與單片機通訊連接原理圖。

2.3藍牙模塊

近距離與手機通信可以采用藍牙無線數(shù)據(jù)傳輸，通過藍牙模塊HC-05來設(shè)計和實現(xiàn)的，模塊通過串口通信協(xié)議與手機或者單片機進行網(wǎng)絡(luò)相連，上電時，建立手機與藍牙模塊之間的聯(lián)系， HC-05藍牙模塊支持主從機模式，本系統(tǒng)在進行設(shè)計時，采用了它的從機模式收發(fā)信息模式， HC-05藍牙模塊示意圖如如圖4所示。設(shè)計中為了更加簡潔化，直接將藍牙協(xié)議棧和無線通信相應(yīng)的程序固定寫死在藍牙模塊中，傳輸數(shù)據(jù)通過單片機與手機App 各自完成。

2.4人機交互系統(tǒng)設(shè)計

顯示數(shù)據(jù)模塊使用了0.96寸的 OLED屏幕對溫度的實時數(shù)據(jù)進行顯示。對比LCD顯示屏幕，OLED顯示模塊具擁有更加低的功率驅(qū)動，且反應(yīng)速度、刷新頻率明顯提高。

在整個顯示屏幕中，在屏幕的第一行顯示所設(shè)計的裝置實時檢測到的溫度數(shù)據(jù)，在第二行，顯示的是用戶所設(shè)置的最高溫度閾值，用戶通過手機App 發(fā)送溫度閾值，且顯示出來，即當(dāng)超過所設(shè)置的閾值時，報警電路就會啟動，通知用戶采取措施[8-9]。

所以當(dāng)用戶在使用本款裝置時，既可以通過手機App 操作設(shè)備的啟停，也可以像使用傳統(tǒng)控制裝置一樣，使用實體按鍵對設(shè)備的開關(guān)進行控制。實現(xiàn)了用戶的遠程監(jiān)控功能。

2.5 MCU選擇

控制器模塊核心采用法意半導(dǎo)體公司（ST）開發(fā)的32位嵌入式微控制器STM32F103ZET6，該款單片機以ARM Cortex-M 為內(nèi)核，因為速度快、體積小、功耗低、內(nèi)部資源及外設(shè)接口豐富;公司提供強大的庫函數(shù)，編程起點低，性價比較高，應(yīng)用廣泛。

3程序設(shè)計

終端溫濕度測量軟件設(shè)計以C語言進行設(shè)計，以KEIL5作為軟件編寫平臺，利用ST-Link V2仿真器將編譯后的hex 文件燒錄。下面?zhèn)戎赜趯貪穸葌鞲衅髂K采集，數(shù)據(jù)顯示和GSM 模塊對發(fā)送數(shù)據(jù)信息等部分重點介紹。

3.1采集程序設(shè)計

圖5所示為溫濕度數(shù)據(jù)采集流程圖，在溫度采集部分程序中，首先對串口進行初始化，系統(tǒng)會一直檢測DS18B20是否尋找到，當(dāng)查詢不到信號時，程序會一直輸出錯誤，直到檢測到 DS18B20的信號存在時，才會進行下一步，當(dāng)串口初始化完成后，將采集到的模擬量變?yōu)閿?shù)字量，最后利用程序中所帶的算法得出鍋爐實時溫度。

3.2 GSM通信模塊程序設(shè)計

通過發(fā)生AT指令控制GSM 的啟動，在裝置正常運行時，系統(tǒng)則會自動發(fā)送當(dāng)前的溫度狀態(tài)給用戶。以及當(dāng)溫度超過所設(shè)置的閾值時，便自動進行撥打用戶手機號碼等措施，最大限度避免事故的發(fā)生。

農(nóng)作物生長周期長，需要長時間檢測環(huán)境溫度，不僅僅需要投入大量的人力，耗費較多的費用，而且人工檢查的速度較慢，不能做到鍋爐溫度實時監(jiān)測已經(jīng)預(yù)防，基于以上問題，我們設(shè)計了如下的一款裝置。啟動裝置后，整個裝置由12V 的移動電池供電，單片機首先需要執(zhí)行主函數(shù)中編寫的程序，使各個模塊開始工作。溫濕度傳感器得到溫濕度數(shù)據(jù)，并且保存數(shù)據(jù)，做到掉電不丟失數(shù)據(jù)，OLED顯示屏顯示出溫度信息，并且保持數(shù)據(jù)信息實時動態(tài)刷新，數(shù)據(jù)通過藍牙HC-05模塊將數(shù)據(jù)顯示在手機 App 界面上，且可以利用 App 控制其他設(shè)備的啟停，做到更加智能化。當(dāng)溫度突然升高時，裝置立即通過GSM

4測試與效果

我們將裝置搭建完成后，實際地進行應(yīng)用，完成所設(shè)計的所有功能，具體實物圖如圖7所示。

在此次設(shè)計中，裝置能夠穩(wěn)定檢測出農(nóng)業(yè)大棚溫濕度信息，并且能夠?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)街悄蹵pp 界面以及顯示屏上，當(dāng)超過溫濕度閾值時撥打使用者電話，很好地完成了設(shè)計要求與目的。

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【通聯(lián)編輯：梁書】