梅元貴,張志超,杜 健,趙汗冰
(1.蘭州交通大學(xué) 甘肅省軌道交通力學(xué)應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室,甘肅 蘭州 730070;2.中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東 青島 266111)
從20 世紀(jì)60年代末開始,日、德、美等發(fā)達(dá)國家開始研究磁浮交通技術(shù)[1],高速磁浮軌道交通技術(shù)被視為未來軌道交通發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。與輪軌高速一樣,空氣動(dòng)力學(xué)問題也是磁浮交通載運(yùn)工具研發(fā)過程中亟待提高及突破的關(guān)鍵技術(shù)之一[2]。高速磁浮列車通過隧道時(shí),會(huì)誘發(fā)一系列空氣動(dòng)力學(xué)問題,對(duì)安全、節(jié)能、舒適和環(huán)境保護(hù)等方面產(chǎn)生重要影響[3-4]。目前,世界范圍內(nèi)的磁浮列車軌道梁結(jié)構(gòu)主要有2 種,日本采用的是“U”型軌道梁結(jié)構(gòu),隧道凈空面積約74 m2[5],我國采用的是常導(dǎo)高速磁浮的“T”型軌道梁結(jié)構(gòu),隧道凈空面積相對(duì)較大[6]。在“T”型軌道梁結(jié)構(gòu)的條件下,時(shí)速600 km 高速磁浮列車通過隧道誘發(fā)的壓力波及其效應(yīng)將更加劇烈,這對(duì)列車車體強(qiáng)度設(shè)計(jì)及車內(nèi)壓力保護(hù)方式提出新的挑戰(zhàn)。
圍繞高速磁浮交通空氣動(dòng)力學(xué)問題,國外已有不少學(xué)者開展了相關(guān)研究。在德國,Schetz等[3,7-8]通過模型試驗(yàn)和數(shù)值模擬,研究了明線上磁浮列車的外部流場分布和氣動(dòng)性能;Klopfer[9]使用RANS方法,模擬了EDS 型磁浮列車在“U”型槽軌道內(nèi)運(yùn)行時(shí)周圍的流場分布情況;Tielkes[2]系統(tǒng)分析了德國磁浮交通系統(tǒng)存在的明線和隧道空氣動(dòng)力學(xué)問題,并針對(duì)磁浮交通單線隧道,指出應(yīng)重點(diǎn)研究涉及列車及隧道方面的氣動(dòng)載荷和隧道內(nèi)氣動(dòng)阻力。在日本,依托1997年開始投入試驗(yàn)運(yùn)行的山梨試驗(yàn)線,Yamamoto K 等[10]針對(duì)500 km·h-1速度等級(jí)的MLX01-901 等型號(hào)高速磁浮列車,提出了在隧道運(yùn)行及明線交會(huì)情形下提高列車空氣動(dòng)力學(xué)特性的措施及方法;杉本直等[11]通過實(shí)車試驗(yàn),詳細(xì)介紹了MLX01-22 高速磁浮列車在空氣制動(dòng)、車內(nèi)壓力保護(hù)裝置、車體降噪等方面的技術(shù)措施;山崎幹男等[12-13]通過實(shí)車試驗(yàn),評(píng)估了列車以500 km·h-1的速度通過隧道時(shí)的壓力波動(dòng),并與數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,證實(shí)了數(shù)值計(jì)算的有效性,其研究結(jié)果可用于高速磁浮隧道襯砌結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。從日本山梨試驗(yàn)線試驗(yàn)結(jié)果看,隧道內(nèi)壓力變化過程中的負(fù)壓狀態(tài)時(shí)間歷程要長于正壓,且最大負(fù)壓在數(shù)值上遠(yuǎn)大于正壓[10];但限于試驗(yàn)條件,已有研究并不能系統(tǒng)給出多工況下的壓力變化特點(diǎn)和分布規(guī)律。
考慮到超高速度列車通過隧道時(shí)的流動(dòng)特點(diǎn),SAITO 等[14-15]發(fā)展了一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)模型特征線法,模擬隧道壓力波的計(jì)算方法,形成相應(yīng)源代碼程序。近年來國內(nèi)也有不少學(xué)者對(duì)高速磁浮交通的空氣動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了系統(tǒng)性的深入研究。畢海權(quán)等[16]研究了列車穩(wěn)定運(yùn)行和交會(huì)時(shí)的外流場、壓力分布和交會(huì)壓力波的基本特征;劉堂紅等[17-18]研究了磁浮列車不同外形對(duì)氣動(dòng)性能的影響和明線交會(huì)時(shí)對(duì)車體橫向振動(dòng)的影響特征;張兆杰等[19]圍繞磁浮列車隧道壓力波問題,研究了單列車通過單線隧道時(shí)洞內(nèi)壓力波的傳播規(guī)律;王兆祺等[20]基于空氣動(dòng)力學(xué)基本原理,將磁浮列車通過隧道時(shí)的空氣流動(dòng)簡化為一維非定常不可壓縮黏性流動(dòng),建立了磁浮列車通過隧道時(shí)的空氣阻力計(jì)算式,通過與實(shí)測數(shù)據(jù)的對(duì)比,證明了計(jì)算方法的準(zhǔn)確性。
輪軌高速和磁浮高速這2 種制式在輪軌關(guān)系和軌道等方面有較大不同,但2 者在空氣動(dòng)力學(xué)方面的問題基本類似,可采用相同的方法進(jìn)行研究。輪軌高速隧道壓力波問題研究成果已經(jīng)較為系統(tǒng)和成熟[21],在輪軌高速運(yùn)行的時(shí)速200~350 km 速度范圍,列車通過隧道時(shí)引起的車體氣動(dòng)載荷目前主要依據(jù)最不利情況下的隧道長度確定[22-24]。同時(shí),在隧道內(nèi)空氣動(dòng)力學(xué)要求和試驗(yàn)規(guī)程(歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 14067-5)[22]中,僅給出基于車外最大負(fù)壓的最不利隧道長度估算方法,尚無關(guān)于車外最大正壓和最大壓力峰峰值的估算方法。而高速磁浮列車車體開發(fā)時(shí),需要系統(tǒng)性明確其車體氣動(dòng)疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)使用的氣動(dòng)載荷值,但目前這一領(lǐng)域尚未形成較為成熟的,可提供多參數(shù)、多工況計(jì)算結(jié)果的數(shù)值模擬方法。
基于我國高速磁浮列車研發(fā)實(shí)際,采用一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)模型特征線方法研究高速磁浮列車通過隧道時(shí)的壓力分布,以頭車和尾車為例,研究車外最大正負(fù)壓比值和車外壓力最值出現(xiàn)位置的分布特征;研究列車運(yùn)行速度、隧道長度和阻塞比等主要參數(shù)對(duì)車外壓力最值的影響規(guī)律,分析壓力最值在不同列車和隧道參數(shù)下的位置變化的原因。研究結(jié)果可為進(jìn)一步認(rèn)識(shí)高速磁浮列車車體氣動(dòng)載荷特征和車體氣動(dòng)疲勞設(shè)計(jì)提供參考。
試驗(yàn)選用的列車為5 輛編組的高速磁浮列車(含頭車與尾車),列車長130 m,鼻長16 m,橫截面積12.8 m2,橫截面周長12.68 m;隧道為等截面且不設(shè)置豎井等輔助結(jié)構(gòu)的零坡道的簡單結(jié)構(gòu)隧道,單線隧道選取橫截面積為80 m2(橫截面半徑5.05 m),雙線隧道選取橫截面積為100 m2和140 m2(橫截面半徑分別為5.64 m 和6.68 m);考慮隧道內(nèi)空氣是理想氣體,空氣與隧道壁面、列車表面之間存在摩擦和傳熱。每節(jié)車廂車外壓力測點(diǎn)均取車廂中部車體外表面位置。
考慮高速磁浮交通的速度等級(jí)分布廣泛,速度范圍通常在300~600 km·h-1甚至更高,研究隧道壓力波問題,既需要綜合對(duì)比不同速度下通過隧道時(shí)車外壓力氣動(dòng)載荷的分布特征,又需要開展大批量性的多參數(shù)、多工況數(shù)值計(jì)算。
設(shè)列車通過某雙線隧道,隧道長度LTU取3 000 m(橫截面積140 m2),列車運(yùn)行速度VTR取600 km·h-1(角標(biāo)TU 表示隧道,TR 表示列車,后同),研究此時(shí)列車通過隧道時(shí)壓力波形成機(jī)理。列車運(yùn)行軌跡如圖1所示。圖中:黑色粗實(shí)線N、粗虛線T分別表示列車頭車和尾車的運(yùn)行軌跡,細(xì)實(shí)線CN和EN分別表示頭車產(chǎn)生的壓縮波與膨脹波,細(xì)實(shí)線CT和ET分別表示尾車產(chǎn)生的壓縮波與膨脹波。列車頭車和尾車的車外壓力時(shí)程曲線如圖2所示。
圖1 列車運(yùn)行軌跡
圖2 頭車和尾車的車外壓力時(shí)程曲線
結(jié)合圖1 和圖2,可分析得到以下關(guān)于高速磁浮列車通過隧道時(shí)的壓力波成因。
(1)列車頭部駛?cè)胨淼赖乃查g(t=0 s 時(shí)),隧道壁面限制了空氣側(cè)向流動(dòng)、向上流動(dòng)的空間,使列車排開的空氣受到壓縮,導(dǎo)致列車前方的空氣壓力突然升高,形成壓縮波,其中CN和CT傳播到車體測點(diǎn)處,造成該處空氣壓力升高;被列車排開的空氣一部分沿隧道繼續(xù)向前流動(dòng),另一部分則通過列車與隧道之間的環(huán)狀空間向列車后方流動(dòng),最終流出隧道外。受壓縮的空氣與未受壓縮的空氣之間形成壓縮波波陣面。
(2)隨著列車的逐漸駛?cè)耄╰=0~0.8 s 時(shí)),環(huán)狀空間中列車壁面、隧道壁面作用于空氣的摩擦力也在逐漸增大,導(dǎo)致壓縮波壓力在突增后變?yōu)榫徛厣摺?/p>
(3)當(dāng)列車車尾進(jìn)入隧道的瞬間(t=0.8 s時(shí)),經(jīng)環(huán)狀空間流到列車后面的空氣在體積上小于列車所排擠開的空氣,之前經(jīng)環(huán)狀空間流出隧道外的空氣在該時(shí)刻流到列車車尾處,這導(dǎo)致該瞬間列車尾端的壓力低于隧道外的大氣壓力,形成較大的負(fù)壓,產(chǎn)生膨脹波,其中膨脹波ET和EN傳播到車體測點(diǎn)處,使該點(diǎn)的空氣壓力降低。
(4)在列車通過隧道的整個(gè)過程中,壓縮波按當(dāng)?shù)芈曀傺亓熊囘\(yùn)行方向向隧道出口端傳播,傳播到隧道洞口處反射為膨脹波;膨脹波沿環(huán)狀空間向車頭方向傳播,傳播到隧道洞口反射為壓縮波。如此往復(fù),壓縮波與膨脹波相互疊加,造成隧道內(nèi)劇烈的壓力波動(dòng)。
疊加列車所有車廂測點(diǎn)處的壓力時(shí)程曲線如圖3所示。由圖3可知:最大正壓出現(xiàn)在頭車(1車),最大負(fù)壓出現(xiàn)在中間車(3 車);除頭車和尾車波形差異較大外,其余車廂壓力波波形變化規(guī)律基本一致,印證了前文對(duì)壓力波形成機(jī)理的分析。
圖3 不同車廂車外壓力時(shí)程曲線
為考察隧道內(nèi)壓力波空間分布特性,當(dāng)列車以600 km·h-1的速度駛?cè)腴L500 m、橫截面積為140 m2的雙線隧道時(shí),4個(gè)典型時(shí)間點(diǎn)時(shí)隧道壁面和車體表面的壓力變化特征分別如圖4 所示。圖中:t為列車運(yùn)行時(shí)間,取負(fù)值表示列車鼻尖尚未到達(dá)隧道入口,取0 表示列車鼻尖剛好到達(dá)隧道入口處,取正值表示列車鼻尖進(jìn)入隧道入口。
圖4 隧道內(nèi)壓力分布與車外壓力分布
由圖4 可知:t=-0.096 s 時(shí),列車距隧道入口處1 個(gè)鼻長的距離(2.4R),此時(shí)車頭前方為正壓區(qū),頭車流線型區(qū)域?yàn)樨?fù)壓區(qū);t=0 s 時(shí),列車鼻尖到達(dá)隧道入口處,隧道入口處的壓力持續(xù)升高,繼續(xù)向隧道內(nèi)傳播;t=0.096 s 時(shí),列車駛?cè)胨淼? 個(gè)鼻長的距離(2.4R),靠近列車壁面?zhèn)鹊膲毫γ黠@大于遠(yuǎn)離車體1側(cè)的壓力,呈現(xiàn)出明顯的三維特征;t=0.192 s 時(shí),列車駛?cè)胨淼? 個(gè)鼻長的距離(4.8R),車頭附近壓力增量趨于飽和,壓力分布相對(duì)穩(wěn)定,壓縮波以聲速向隧道出口傳播。
進(jìn)一步分析可知:在列車頭部進(jìn)入隧道之前,隧道內(nèi)壓力開始增加;在t=0~0.192 s 的時(shí)間范圍內(nèi),車頭及部分車身駛?cè)胨淼?,隧道?nèi)的壓力明顯增大,且因同一斷面下各處的壓力并不相等,產(chǎn)生的壓縮波具有三維特征;由于隧道壁面限制了空氣側(cè)向流動(dòng)和向上流動(dòng)的空間,車頭前方的空氣受到壓縮并向前流動(dòng),造成列車前方的空氣壓力突然升高,形成初始?jí)嚎s波;當(dāng)列車駛?cè)胨淼纼?nèi)約36 m(5.39R)后,初始?jí)嚎s波脫離車體影響,由三維波變成一維平面波,此時(shí)壓縮波在隧道橫截面上具有一維特性,印證了文獻(xiàn)[25]的結(jié)論。
選取頭車平直車身同一截面下位于車頂和車體2側(cè)的3個(gè)測點(diǎn),當(dāng)列車以600 km·h-1的速度通過長為500 m 的隧道時(shí),不同測點(diǎn)處的車外壓力時(shí)程曲線如圖5 所示。由圖5 可知:3 處測點(diǎn)壓力基本相當(dāng),最大誤差為1.9%,從定量角度說明了將列車通過隧道時(shí)的壓力波問題采用一維流動(dòng)模型處理的合理性。
圖5 頭車平直車身同一截面不同測點(diǎn)車外壓力時(shí)程曲線(VTR=600 km·h-1,LTU=500 m)
列車通過隧道引起的空氣流動(dòng)是三維可壓縮非定常紊流流動(dòng)的[26]。一般而言,隧道長度LTU遠(yuǎn)大于隧道橫截面水力直徑DTU;列車長度LTR也遠(yuǎn)大于列車壁面與隧道壁面所形成環(huán)狀流動(dòng)空間橫截面的當(dāng)量水力直徑DAN。對(duì)于車頭和車尾處的可壓縮、存在不同程度邊界層分離的三維不定常紊流流動(dòng),可以用壓力損失系數(shù)來近似處理[27-28]。
基于前文假設(shè),將隧道內(nèi)的空氣流動(dòng)簡化為一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)。結(jié)合文獻(xiàn)[15]提出的基于一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)的隧道壓力波計(jì)算模型控制方程,隧道內(nèi)空氣流動(dòng)空間不同,摩擦力、傳熱和列車壁面摩擦功的表達(dá)式也不同。
1)無列車的隧道空間
此時(shí)摩擦力G1、傳熱q1和列車壁面摩擦功ξ1分別為
式中:fTU為隧道壁面摩擦因數(shù);u為隧道內(nèi)空氣流速,m·s-1;STU為隧道橫截面面積,m2;k為比熱比,J/(kg·℃)-1;TTU為隧道壁面溫度,℃;T為隧道內(nèi)空氣溫度,℃。
2)含列車的隧道環(huán)狀流動(dòng)空間
此時(shí)摩擦力G2、傳熱q2和列車壁面摩擦功ξ2分別為
其中,
式中:SAN為環(huán)狀流動(dòng)空間橫截面面積,m2;u為空氣相對(duì)于地面的速度,m·s-1;CTU為隧道橫截面周長,m;V為列車速度,m·s-1;CTR為列車橫截面周長,m;fTR為列車壁面摩擦因數(shù);v為列車運(yùn)行速度,m·s-1;TTR為列車壁面溫度,℃;STR為列車橫截面面積,m2。
上述描述隧道內(nèi)空氣流動(dòng)的一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)的控制方程組(簡稱一維流動(dòng)模型)為一階擬線性雙曲型偏微分方程組,可采用特征線方法求解[15],采用日本時(shí)速500 km 旋成體動(dòng)模型試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證可知,在方程組計(jì)算結(jié)果和模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合良好,驗(yàn)證過程不再贅述。
結(jié)合列車的運(yùn)行軌跡和壓力時(shí)程曲線可以發(fā)現(xiàn),在列車通過隧道的整個(gè)歷程時(shí)間范圍內(nèi),車外壓力在多數(shù)時(shí)刻處于負(fù)壓狀態(tài),且最大負(fù)壓在數(shù)值上遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大正壓。為對(duì)比這一變化規(guī)律引入K值(車外最大負(fù)壓與車外最大正壓之比的絕對(duì)值)。以列車通過單線隧道時(shí)頭車和尾車為例,分析隧道長度、列車運(yùn)行速度對(duì)K值的影響特性,分別如圖6和圖7所示。
圖6 列車以速度600 km·h-1通過不同長度隧道時(shí)頭車和尾車各自的最大負(fù)壓與最大正壓之比
圖7 列車以不同速度通過長3 000 m隧道時(shí)頭車和尾車各自的最大負(fù)壓與最大正壓之比
由圖6 可知:列車以600 km·h-1的速度通過不同長度隧道時(shí),尾車的K值逐漸穩(wěn)定在70 左右,頭車的K值逐漸穩(wěn)定在20 左右;隨著隧道長度的增加,頭車和尾車的K值整體呈現(xiàn)平穩(wěn)下降的變化趨勢,但頭車的K值先減小、后增大、再逐漸減小,尾車的K值則先增大后逐漸減小。
由圖7 可知:列車以不同速度通過長為3 000 m的隧道時(shí),尾車的K值變化范圍為100~400,頭車的K值變化范圍為18~22,尾車的K值總體遠(yuǎn)大于頭車;隨著列車運(yùn)行速度的增加,頭車和尾車的K值整體呈現(xiàn)波動(dòng)減小再微升的變化趨勢。
結(jié)合圖6 和圖7 可明確得出結(jié)論:列車通過隧道時(shí)車體在負(fù)壓作用下的“膨脹變形度”要比正壓作用下的“受壓壓縮變形度”嚴(yán)重;在列車通過隧道的整個(gè)階段,最大負(fù)壓在數(shù)值上遠(yuǎn)大于最大正壓;壓力波對(duì)于尾車的影響更為明顯,導(dǎo)致尾車車內(nèi)壓力波動(dòng)更為劇烈;出于旅客舒適性的考慮,尾車對(duì)車內(nèi)壓力控制的要求更為嚴(yán)格,宜采用主動(dòng)式控制方式,如可通過進(jìn)排風(fēng)口風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)車內(nèi)壓力波動(dòng),同時(shí)增加新風(fēng)供給,提高車內(nèi)空氣質(zhì)量。
考慮車外壓力最值的出現(xiàn)位置與隧道長度、列車運(yùn)行速度等參數(shù)密切相關(guān),分析列車分別以300,350,400,450,500,550 和600 km·h-1這7 種不同速度依次通過18 種長度范圍在200~10 000 m單線隧道時(shí),車外壓力最值的出現(xiàn)位置。
1)車外最大正壓
前述場景下,列車以7種不同速度分別通過18種不同長度隧道時(shí),車外最大正壓的出現(xiàn)位置分布如圖8 所示。由圖8 可知:當(dāng)列車以不同速度通過不同長度的隧道時(shí),最大正壓基本出現(xiàn)隧道長為200 m 和300 m 時(shí),且主要位于3—5 車,而非通常印象中的1車(頭車)。
圖8 不同速度下列車通過不同長度隧道時(shí)車外最大正壓出現(xiàn)位置分布規(guī)律
進(jìn)一步研究最大正壓,繪制列車以500 km·h-1通過長度為300 m 的隧道時(shí),1 車、3 車和5 車的車外壓力時(shí)間歷程曲線變化和壓力傳播軌跡如圖9 所示。由圖9 可知:最大正壓出現(xiàn)在尾車(圖中A 點(diǎn)),這是由于頭車駛?cè)胨淼罆r(shí)產(chǎn)生的壓縮波經(jīng)過第2 次在洞口反射產(chǎn)生的壓縮波CN2和頭車駛出隧道時(shí)產(chǎn)生的壓縮波CN傳播到尾車車體中部測點(diǎn)處進(jìn)行疊加,導(dǎo)致尾車車外壓力急劇上升;隨著隧道長度的增加,最大正壓逐漸穩(wěn)定在頭車。
圖9 列車通過300 m隧道時(shí)1,3和5車的壓力分布
2)車外最大負(fù)壓
前述場景下,列車以7種速度分別通過18種長度隧道時(shí),車外最大負(fù)壓的出現(xiàn)位置分布如圖10所示。由圖10 可知:當(dāng)列車以不同運(yùn)行速度通過長為200 m 和300 m 的隧道時(shí),最大負(fù)壓基本出現(xiàn)在4 車或5 車;當(dāng)列車分別以300 km·h-1和350 km·h-1的速度通過長度大于5 000 m 的隧道,以400 km·h-1和450 km·h-1通過長度大于7 000 m的隧道,以500 km·h-1和550 m·h-1通過長度大于8 000 m 的隧道,以600 km·h-1通過長度大于10 000 m 的隧道時(shí),最大負(fù)壓均逐漸穩(wěn)定在5 車,即隨著列車運(yùn)行速度的增加,最大負(fù)壓出現(xiàn)在尾車時(shí)對(duì)應(yīng)的隧道長度越長;當(dāng)列車以不同運(yùn)行速度通過300 m 至最大負(fù)壓穩(wěn)定在尾車所相對(duì)應(yīng)的隧道長度之間時(shí),最大負(fù)壓出現(xiàn)在2車或3車的頻次較高。
圖10 不同速度下列車通過不同長度隧道時(shí)車外最大負(fù)壓出現(xiàn)位置的分布規(guī)律
3)車外最大壓力峰峰值
前述場景下,列車以7種不同速度分別通過18條不同長度隧道時(shí),車外最大壓力峰峰值的出現(xiàn)位置分布如圖11 所示。由圖11 可知:當(dāng)列車以不同速度通過長為200 m 和300 m 的隧道時(shí),最大壓力峰峰值出現(xiàn)在5 車;當(dāng)列車以300 km·h-1和350 km·h-1的速度通過長度大于400 m 的隧道時(shí),最大壓力峰峰值出現(xiàn)在1 車;當(dāng)列車分別以400,450,500,550 和600 km·h-1的速度通過長度大于400 m 的隧道時(shí),隨著隧道長度的遞增,最大壓力峰峰值的出現(xiàn)位置由4車向1車逐漸遞減。
圖11 不同速度下列車通過不同長度隧道時(shí)車外最大壓力峰峰值出現(xiàn)位置的分布規(guī)律
相較于輪軌高速列車,高速磁浮列車的運(yùn)行速度更高,在列車通過隧道的整個(gè)過程中,車外壓力波動(dòng)更為劇烈[29-31],因此分別考察隧道長度、列車運(yùn)行速度和阻塞比這3個(gè)關(guān)鍵因素對(duì)車外壓力的影響特性。
當(dāng)列車分別以200,300,350,400,450,500,550 和600 km·h-1這8 種不同速度依次通過長度范圍在150~10 000 m 的單線隧道時(shí),以頭車和尾車中部測點(diǎn)為研究對(duì)象,考察隧道長度對(duì)車外壓力最值的影響。
此時(shí)頭車車外壓力變化如圖12 所示。由圖12可知:隨著隧道長度的逐漸增加,頭車車外最大正壓逐漸增大并在達(dá)到最大值后趨于穩(wěn)定;當(dāng)通過隧道的長度范圍在150~590 m 時(shí),隨著隧道長度的逐漸增加,頭車車外最大負(fù)壓也逐漸增加,當(dāng)隧道長度大于590 m 后,頭車車外最大負(fù)壓隨著隧道長度的增加而逐漸減小,且速度越低越易趨于穩(wěn)定;隨著隧道長度的逐漸增加,頭車車外最大壓力峰峰值變化規(guī)律與最大負(fù)壓類似。
圖12 頭車車外壓力隨隧道長度變化曲線
此時(shí)尾車車體中部測點(diǎn)的壓力變化如圖13 所示。由圖13 可知:尾車車外最大正壓的變化規(guī)律和頭車截然不同,而最大負(fù)壓、最大壓力峰峰值的變化規(guī)律和頭車基本一致;當(dāng)列車通過的隧道長度范圍在150~2 000 m 時(shí),隨著隧道長度的逐漸增加,尾車車外最大正壓先增大后減小,當(dāng)隧道長度大于2 000 m后,尾車車外最大正壓較小且趨于穩(wěn)定。
圖13 尾車車外壓力隨隧道長度變化曲線
考慮采用一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)模型特征線方法,以頭車車體中部測點(diǎn)為研究對(duì)象,研究多工況下列車通過單線隧道時(shí)車外壓力變化幅值與列車運(yùn)行速度之間的關(guān)系,其中,隧道長度選取最不利隧道長度;為體現(xiàn)出車外壓力變化幅值與列車運(yùn)行速度的平方成正比關(guān)系,壓力單位取Pa,速度單位取m·s-1。按式(7)擬合,得到頭車的車外最大正壓和最大負(fù)壓擬合曲線,分別如圖14 和圖15所示。
圖14 不同隧道長度下列車運(yùn)行速度對(duì)頭車車外最大正壓的影響
圖15 不同隧道長度下列車運(yùn)行速度對(duì)頭車車外最大負(fù)壓的影響
式中:?P為車外壓力幅值,Pa;VTR為列車運(yùn)行速度,m·s-1;α和β分別為系數(shù)項(xiàng)和指數(shù)項(xiàng)。
根據(jù)擬合結(jié)果,整理各種工況下頭車車外最大正壓、最大負(fù)壓和速度之間的關(guān)系,分別見表1和表2。表中:LTU/LTR為隧道長度與列車長度的比值。
由表1 和表2 可知:得到的擬合計(jì)算式中,指數(shù)項(xiàng)β的變化范圍分別在0.757~1.986 和1.083~2.112,且均隨隧道長度的增加而增加,最后穩(wěn)定在2左右;當(dāng)隧道長度與列車長度之比不小于5.18時(shí),頭車車外最大正壓與速度的平方成正比;當(dāng)隧道長度與列車長度之比不小于2.53 時(shí),頭車車外最大負(fù)壓與速度的平方成正比;車外最大壓力幅值和速度的平方成正比關(guān)系這一變化規(guī)律與隧道長度和列車長度密切相關(guān)。
表1 不同隧道長度下頭車車外最大正壓與速度之間的關(guān)系
表2 不同隧道長度下頭車車外最大負(fù)壓與速度之間的關(guān)系
以頭車和尾車為研究對(duì)象,考察列車以600 km·h-1的速度分別通過隧道橫截面積為80,100和140 m2的隧道(隧道橫截面積的取值參考了國家鐵路局《磁浮鐵路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(試行)》[6],80 m2為單線隧道,100 m2和140 m2為雙線隧道),得到不同阻塞比下車外壓力最值變化特性如圖16所示。由圖16 可知:阻塞比越大,車外壓力最值越大;隨著阻塞比的增加,車外最大負(fù)壓和最大壓力峰峰值呈線性變化趨勢,且頭車和尾車的車外最大壓力峰峰值分別達(dá)到13.8 kPa 和13.1 kPa;當(dāng)列車通過隧道的橫截面積分別為100 m2和140 m2時(shí),頭車和尾車的車外最大正壓基本相當(dāng),當(dāng)隧道橫截面積為80 m2時(shí),頭車車外最大正壓比橫截面為100 m2時(shí)大55%;阻塞比是影響列車通過隧道時(shí)車體表面壓力波動(dòng)的重要因素,因此增大隧道橫截面積,即減小阻塞比將有效改善列車運(yùn)行環(huán)境、提高旅客舒適性。
圖16 不同阻塞比下頭車和尾車的車外壓力最值變化特性
(1)采用一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)模型特征線方法,研究高速磁浮列車通過隧道時(shí)壓力波的形成機(jī)理及傳播特征,結(jié)果表明隧道內(nèi)壓力波傳播具有一維特性。高速磁浮列車通過隧道的過程中,車外壓力的最大負(fù)壓在數(shù)值上遠(yuǎn)大于最大正壓,可定性推測出列車通過隧道時(shí)車體在負(fù)壓作用下的“膨脹變形度”要比正壓作用下的“受壓壓縮變形度”嚴(yán)重。
(2)列車在7 種不同運(yùn)行速度下分別通過18種長度在200~10 000 m 的單線隧道時(shí)(隧道橫截面積為80 m2),車外壓力最值出現(xiàn)位置并不固定,而是和隧道長度及列車運(yùn)行速度密切相關(guān)。
(3)隨著隧道長度的增加,頭車車外最大正壓呈現(xiàn)出先增大、后保持不變的變化趨勢,最大負(fù)壓和最大壓力峰峰值均呈現(xiàn)出先增大、后逐漸減小的變化趨勢;尾車車外最大正壓的變化趨勢與頭車截然相反,但最大負(fù)壓和最大壓力峰峰值與頭車類似。
(4)車外壓力幅值與列車運(yùn)行速度的平方成正比的必要條件是:當(dāng)隧道長度與列車長度之比不小于5.18 時(shí),頭車車外最大正壓與列車運(yùn)行速度的平方成正比,當(dāng)隧道長度與列車長度之比不小于2.53 時(shí),頭車車外最大負(fù)壓與列車運(yùn)行速度的平方成正比。
(5)隨著阻塞比的增加,車外最大正負(fù)壓、最大壓力峰峰值均增加。列車通過橫截面積為100 m2和140 m2的雙線隧道時(shí),頭車和尾車車外最大正壓基本相當(dāng);通過橫截面積為80 m2的單線隧道時(shí),頭車車外最大正壓比橫截面積為100 m2時(shí)大55%。減小阻塞比將有效改善列車運(yùn)行環(huán)境、提高旅客舒適性。