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    非正交剛性角反射器聲散射特性研究?

    2021-12-02 08:51:48謝濤濤程錦房肖大為
    艦船電子工程 2021年11期
    關(guān)鍵詞:交角反射器入射波

    謝濤濤 羅 祎 程錦房 肖大為

    (海軍工程大學(xué)兵器工程學(xué)院 武漢 430033)

    1 引言

    角反射器由于結(jié)構(gòu)特性,可使入射波在內(nèi)部多次反射后,沿入射方向反射回去[1],因此角反射器被廣泛的應(yīng)用于電磁學(xué)和聲學(xué)領(lǐng)域。在聲學(xué)領(lǐng)域中,角反射器作為一種無源聲對抗裝置[2],常用于標(biāo)記水下重要設(shè)施如海底電纜、石油管道等;在軍事應(yīng)用上,基于其聲散射特性,可將角反射器作為假目標(biāo)來模擬水下艦船、圓柱殼體等水下反聲目標(biāo)以對抗聲納探測,也常與主動(dòng)聲源結(jié)合來模擬大尺度水下聲學(xué)目標(biāo)[2]。因此角反射器的聲散射特性研究具有較為重要的民事、軍事意義。

    國內(nèi)對于水下板殼結(jié)構(gòu)的聲散射特性研究主要基于邊界元、有限元等仿真軟件,例如:孫鐵林等對水下彈性板殼的聲散射特性進(jìn)行研究[3];吳學(xué)峰等使用有限元法及邊界元法對板式結(jié)構(gòu)的聲輻射特性進(jìn)行分析[4];魏克難等使用耦合邊界元法對水下目標(biāo)的低頻散射特性進(jìn)行研究分析[5];馬建利用邊界元法對剛性圓柱聲散射進(jìn)行研究分析[6]等。上述研究大多針對特定形狀或材料的聲學(xué)特性,但是在還未有針對水下角反射器的非正交特性的相關(guān)研究。

    常見的角反射器有二面角反射器與三面角反射器,構(gòu)成角反射器的金屬板相互垂直,也將其稱為正交角反射器。實(shí)際加工裝配中難以滿足板間相互垂直的條件,因此需要研究非正交角反射器的聲散射特性,分析加工誤差導(dǎo)致的金屬板間不垂直對目標(biāo)強(qiáng)度值與散射寬度的影響。

    2 基本理論

    邊界元(Boundary Element Method,BEM),又稱邊界積分方程方法(Boundary Integral Equation Method)是將問題的微分方程變成邊界上的積分方程,然后引入邊界上的有限個(gè)單元將積分方程離散,得到只含有邊界上節(jié)點(diǎn)未知量的方程組,然后進(jìn)行數(shù)值求解[7]。

    SYSNOISE邊界元仿真軟件可分為直接邊界元法與間接邊界元法,SYSNOISE認(rèn)為間接邊界元法模型內(nèi)外部都有流體介質(zhì)的存在,而直接邊界元法只能在邊界元的一側(cè)存在[8]。當(dāng)研究對象為無限水域中的角反射器,且模型內(nèi)部無流體時(shí),選擇直接邊界元法進(jìn)行仿真分析,并默認(rèn)結(jié)構(gòu)與流體邊界為剛性邊界[9]。

    圖1 邊界元法幾何關(guān)系

    定義物體處于無限理想流體介質(zhì)中,S為物體外表面,n為Q的外法線單位矢量,O為入射聲源,P為空間中的點(diǎn)。P點(diǎn)散射聲場的Helmholtz積分解可表示為

    3 仿真和分析結(jié)果

    ANSYA作為建模分析軟件,具有較強(qiáng)的前處理功能[10],使用ANSYS進(jìn)行模型構(gòu)建及網(wǎng)格劃分。SYSNOISE作為較為完善的聲學(xué)分析軟件,具有較強(qiáng)的聲學(xué)后處理功能,可根據(jù)入射條件求得空間中任意一點(diǎn)處的聲學(xué)量,即聲壓、聲強(qiáng)、聲功率等,但其自身前處理功能較差,不具備獨(dú)立建模的功能,因此需要使用其數(shù)據(jù)接口進(jìn)行外部模型導(dǎo)入。

    由于求解模型厚度較小,在ANSYS中將模型定義為殼體單元(shell 181),分別建立二面及三面角反射器模型,材料為鋼[11](密度為7800kg/m,泊松比為0.3,彈性模量為2.1E11)。設(shè)聲源為平面波,距離目標(biāo)聲學(xué)中心(坐標(biāo)x、y、z=0)100m,入射方向?yàn)槁曉粗行姆较?,入射波頻率為5kHz~15kHz,幅值為1Pa,入射波角度以三度為一個(gè)單元,從0°入射至90°。根據(jù)網(wǎng)格劃分要求即最短的波長內(nèi)至少含有6個(gè)單元[12],最小波長為0.1m,則網(wǎng)格不得大于0.016m,考慮到網(wǎng)格數(shù)量太大會使計(jì)算效率極大降低,因此角反射器邊長定義為0.5m,最大限度地減小計(jì)算量,提高運(yùn)算效率。

    3.1 非正交二面角反射器的聲散射特性分析

    二面角反射器由于:1)結(jié)構(gòu)簡單、易于加工生產(chǎn)且成本較低;2)方向朔回特性,可將入射信號最大程度的反射。因此在水聲學(xué)領(lǐng)域中,常將其作為障礙物標(biāo)定器,放置于水上/水下浮標(biāo)上。

    因?yàn)閷?shí)際加工生產(chǎn)裝配中會產(chǎn)生誤差,因此對板間夾角的變化與入射角度之間的關(guān)系進(jìn)行分析,研究板間夾角對目標(biāo)強(qiáng)度值、散射寬度的影響,以及入射波頻率與平板間夾角的關(guān)系等。

    如圖2所示,取二面角反射器邊長l為0.5m,γ為板間夾角(本節(jié)γ=90°,85°,80°),依次定義這三個(gè)角度對應(yīng)的角反射器為A2、B2、C2;θ為垂直方向上的入射角度,本節(jié)取為θ=90°,φ為水平方向上的入射角度,也是本文研究的重點(diǎn),目標(biāo)強(qiáng)度值隨入射角φ值改(0°~90°)變而發(fā)生的變化為本節(jié)主要研究內(nèi)容,具體分析如圖3~5所示。

    圖2 二面角反射器

    由圖3~5可知,二面角反射器目標(biāo)強(qiáng)度值隨入射角度變化曲線沿45°入射方向?qū)ΨQ,目標(biāo)強(qiáng)度值隨聲波頻率增大而增大,非正交角反射器B2、C2總體目標(biāo)強(qiáng)度值要小于正交角反射器A2,由于特征曲線的對稱性,對入射角0°~45°范圍內(nèi)進(jìn)行分析可得以下結(jié)論:

    圖3 90°二面角反射器目標(biāo)強(qiáng)度值

    1)二面角反射器的目標(biāo)強(qiáng)度值隨入射角度改變波動(dòng)明顯,A2、B2、C2曲線在0°處出現(xiàn)第一個(gè)波峰即極大值,在45°時(shí)出現(xiàn)第二波峰;

    2)正交二面角反射器基本可滿足隨入射波頻率增加,目標(biāo)強(qiáng)度值相應(yīng)的也增加。非正交角反射器B2的曲線波動(dòng)性較大,穩(wěn)定性較差,C2無法滿足該規(guī)律,相反低頻入射聲波具有較強(qiáng)的目標(biāo)強(qiáng)度值;

    3)二面角反射器極小值出現(xiàn)在5°~15°之間。其中入射波頻率為15kHz時(shí)極小值出現(xiàn)在入射角為5°附近;入射波頻率為10kHz時(shí),極小值的位置隨板間夾角γ的變化而發(fā)生改變,但基本都出現(xiàn)在10°以內(nèi);入射波頻率為5kHz時(shí),極小值出現(xiàn)在10°~15°之內(nèi),較為穩(wěn)定;

    4)正交角反射器在0°及90°時(shí)取得極大值為16.58dB,但是出現(xiàn)后又急劇減小。在45°時(shí)目標(biāo)強(qiáng)度值為9.439dB,且在35°~55°時(shí)波動(dòng)較小,散射寬度較大;

    5)非正交角反射器B2散射寬度較大,但目標(biāo)強(qiáng)度值較小;C2目標(biāo)強(qiáng)度與散射寬度最小。

    圖4 85°二面角反射器目標(biāo)強(qiáng)度值

    圖5 80°二面角反射器目標(biāo)強(qiáng)度值

    當(dāng)入射聲波頻率為15kHz時(shí),將該條件下三個(gè)角反射器目標(biāo)強(qiáng)度值隨聲波入射角度改變的特征曲線進(jìn)行對比(如圖6所示),可得如下結(jié)論:

    圖6 二面角反射器目標(biāo)強(qiáng)度曲線(頻率15kHz)

    1)A2、B2、C2分 別 在 入 射 角 0°取 得 最 大 值(16.58dB、13.19dB、-2.799dB);

    2)正交二面角反射器A2散射寬度較大,即最大目標(biāo)強(qiáng)度值附近波動(dòng)小,目標(biāo)強(qiáng)度值在入射角度35°~55°范圍內(nèi)目標(biāo)強(qiáng)度值差異較小,滿足較大角度范圍入射下,目標(biāo)回波強(qiáng)度保持在一個(gè)穩(wěn)定的值。非正交角反射器B2方向性也較好,但強(qiáng)度低于A2;而C2目標(biāo)強(qiáng)度值隨角度變化波動(dòng)明顯,散射寬度較小,聲散射特性較差。

    圖7為二面角反射器A2的表面聲壓云紋圖,可以看出,二面角反射器在不同頻率下,聲壓成帶狀分布均勻,入射頻率影響聲壓帶寬度,入射頻率越高帶寬越窄,且聲壓帶平行分布,證明了二面角反射器方向朔回性較強(qiáng)。

    圖7 二面角反射器不同入射波頻率下聲壓云紋圖

    3.2 非正交三面角反射器聲散射特性

    三面角反射器也稱為三棱型反射器(如圖8所示),由三個(gè)面構(gòu)成,常用于水面假目標(biāo)模擬或障礙物標(biāo)定。當(dāng)三個(gè)金屬板相互垂直時(shí)則為正交三面角反射器;當(dāng)三個(gè)金屬板相互間不垂直時(shí),為非正交角反射器。本節(jié)主要研究正交三面角反射器與板間夾角為85°、80°時(shí)的聲散射特性。

    圖8 三面角反射器

    如圖8所示,取三面角反射器邊長l為0.5m,本節(jié)中分別取γ=90°、85°、80°(這三個(gè)角度對應(yīng)的反射器依次命名為A3、B3、C3),本節(jié)θ=90°。具體分析見圖10~12。

    圖9 90°三面角反射器目標(biāo)強(qiáng)度值

    由圖10~12可知,在相同的入射條件下,隨著平板間夾角γ的改變,正交角反射器與非正交角反射器的目標(biāo)強(qiáng)度值隨入射角度改變的特征曲線也是沿45°入射角對稱,且有如下特征。

    圖10 85°三面角反射器目標(biāo)強(qiáng)度值

    圖11 80°三面角反射器目標(biāo)強(qiáng)度值

    圖12 15KHz下三面角反射器目標(biāo)強(qiáng)度曲線

    1)聲源相同的條件下,目標(biāo)強(qiáng)強(qiáng)度值隨入射角度曲線變化規(guī)律基本一致,不同的三種角反射器A3、B3、C3中,15kHz下目標(biāo)強(qiáng)度值曲線A3目標(biāo)強(qiáng)度值最大;

    2)三面角反射器A3,在0°入射角度下出現(xiàn)第一個(gè)波峰,隨后在急劇衰減,達(dá)到最小值(A3最小值根據(jù)頻率由高到低分別在12°、18°、21°處取得),隨后緩滿增加,45°時(shí)取得出現(xiàn)第二個(gè)波峰;

    3)三面角反射器B3,變化規(guī)律與A3相似,最大目標(biāo)強(qiáng)度值在入射波0°時(shí)取得7.193dB,在45°時(shí)取得-0.998 dB,但最小值依次出現(xiàn)在9°、9°、18°處;

    4)三面角反射器C3目標(biāo)強(qiáng)度曲線較為復(fù)雜,入射頻率15kHz下在3°附近取得最大目標(biāo)強(qiáng)度值2.888dB,隨后衰減并在45°附近取得最小目標(biāo)強(qiáng)度值-5.763dB。10kHz下整體目標(biāo)強(qiáng)度值曲線比15kHz大;

    5)A3隨聲波入射方向改變的方向性較好,35°~55°波峰變化較為平緩,在此范圍內(nèi)入射也可得到較高的目標(biāo)強(qiáng)度值。B3方向性更好,但其整體目標(biāo)強(qiáng)度值較小。

    將三個(gè)角反射器在入射頻率為15kHz下目標(biāo)強(qiáng)度值隨入射角度變化曲線進(jìn)行匯總,如圖13所示。

    圖13 三面角反射器不同入射頻率下聲壓云紋圖

    由圖12可知:

    1)相同的入射聲源條件下,A3即正交三面角反射器的目標(biāo)強(qiáng)度值隨入射角變化曲線,整體目標(biāo)強(qiáng)度值大于B3、C3兩個(gè)角反射器;

    2)C3三面角反射器隨入射角度的改變隨之減小,只在0°與90°下取得最大目標(biāo)強(qiáng)度值,且散射寬度極小,因此實(shí)際使用價(jià)值??;

    3)A3、B3三面角反射器在入射角度為 45°處有波峰,即在該處取得第二極大值,但B3在45°周圍取得的目標(biāo)強(qiáng)度值較小。能滿足以45°為中點(diǎn)±10°入射范圍內(nèi)目標(biāo)強(qiáng)度值無太大波動(dòng),證明散射寬度較大,具有較強(qiáng)的方向性。

    為進(jìn)一步分析三面角反射器的聲散射特性,給出了聲波入射角度θ=90°、?=45°時(shí)的三面角角反射器表面聲壓分布圖(如圖13所示)。

    由圖13可知,聲波在三面角反射器內(nèi)發(fā)生了多次反射,聲壓值也呈帶狀分布,且相互平行,三面角反射器在內(nèi)側(cè)以及Z方向平面上表面聲壓比較大,這是產(chǎn)生回波反射的主要原因。

    4 結(jié)語

    為分析實(shí)際生產(chǎn)導(dǎo)致的板間非正交誤差對剛性角反射器聲散射特性的影響,基于SYSNOISE邊界元軟件,對不同板間夾角的角反射器的遠(yuǎn)場聲散射強(qiáng)度進(jìn)行仿真計(jì)算,得到以下結(jié)論。

    1)正交角反射器聲散射強(qiáng)度及散射寬度大于非正交角反射器,即板間非正交誤差會影響角反射器的性能;

    2)二面角反射器在 θ =90°、? =0°~90°的入射條件下目標(biāo)強(qiáng)度值隨入射角度變化曲線優(yōu)于三面角反射器;

    3)在實(shí)際應(yīng)用中要盡量減小生產(chǎn)裝配帶來的誤差,盡可能使角反射器滿足正交的條件,使得其具有優(yōu)異的聲散射特性。

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