申賓德,陳佰旺
(武威職業(yè)學(xué)院,甘肅 武威 733000)
支架在機械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用,文中的支架是一種膠囊生產(chǎn)線套合自動機主機頭齒輪軸支架。整個齒輪軸支架以及其他支架和附件,都安裝在膠囊套合自動機主機頭托板上。主機頭托板在垂直方向做上下往復(fù)運動,齒輪軸支架上安裝著控制膠囊長度的頂桿,齒輪軸支架和頂桿在水平方向做左右快速往復(fù)運動。整個機構(gòu)負責(zé)膠囊的切割及套合。支架的精度及質(zhì)量直接決定著膠囊的套合質(zhì)量和設(shè)備的運行性能。
在此之前齒輪軸支架用鑄鋼通過鑄造形成毛坯,在數(shù)控加工中心上,用高精度平口鉗多次裝夾,完成整個支架的精加工。
鑄件的力學(xué)性能較差,切削性能低,易變形,生產(chǎn)周期長,整個材料的利用率低,增加了生產(chǎn)成本,并且多次裝夾很難保證工件的形位公差及支架的整體精度??蛻舴答伳z囊套合自動機在運行的過程中噪聲大,對上下傳動的齒條磨損嚴重,提供動力源的伺服電機容易過載。通過對設(shè)備的多次拆裝分析后發(fā)現(xiàn),是由于支架質(zhì)量過大所致。為了解決這一問題,決定更換支架的材料以及加工方法。
經(jīng)過多次試驗分析,最終采用7075鋁合金作為替換材料。7075鋁合金在切削性能上比鑄鋼好,易于加工,并且相同時間內(nèi)7075鋁合金對刀具的磨損遠遠小于鑄鋼,細小晶粒結(jié)構(gòu)使它具有更好的鉆孔性能,7075鋁合金還具有良好的力學(xué)性能及陽極反應(yīng),同時7075鋁合金的抗氧化性、耐腐蝕性、耐磨性都高于鑄鋼,并且在150℃以下有高強度等特點,完全滿足設(shè)備的運行要求[1]。
異形支架傳統(tǒng)的加工方法是用鑄造的半成品進行精加工,在沒有專用夾具的情況下要多次裝夾,不但給數(shù)控加工者帶來了一定的難度,而且加工效率低。本文以伺服膠囊自動機齒輪軸支架為例(圖1),結(jié)合批量生產(chǎn)需要,介紹一種“裁剪法”的數(shù)控加工工藝與編程。
圖1 齒輪軸支架
根據(jù)齒輪軸支架的特點,選用650mm×200mm×45mm的7075鋁合金板做毛坯。將鋁板毛坯按照圖樣要求銑到35mm。對銑面采用大板材銑削法,大板材類零件的表面加工采用新型特制夾具組合精密定位裝夾方法(圖2)進行加工,必須要用面銑刀分層,反復(fù)翻面進行,最后要留精加工余量,對上下表面分別實現(xiàn)精銑加工。精加工余量可根據(jù)零件的變形量和形位公差要求確定。需要注意的是,對鋁板毛坯進行面銑精加工時,由于銑削量不大,工件受到的銑削力很小,因此楔斜擠塊的夾緊力不宜太大,以免工件受擠壓力而變形,影響加工精度。
圖2 新型特制組合夾具
7075鋁合金硬度相對較低,容易粘刀和產(chǎn)生積屑瘤。根據(jù)上述特點,加工刀具應(yīng)選用耐熱性高的刀具,一般選用YN10合金三刃銑鋁專用刀。在相同條件下,一般鋁合金的切削速度比普通碳素鋼切削速度高40%~50%。主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)在3 200r/min~5 000r/min之間,避免刀具溫度過高;進給速度F≤4 500mm/min,避免應(yīng)力釋放不均而發(fā)生形變。切削液要求有良好的潤滑性和冷卻性,可用極壓添加劑切削液或乳化液切削液。
“裁剪法”加工是在一次裝夾中完成工件的所有輪廓加工。圖3是全自動伺服膠囊機齒輪軸支架的正、反兩面實體圖。將已加工完厚度的毛坯鋁板壓在軟工作臺上,圖4所示為毛坯壓制方法和工件排版。一次加工一對,更有利于膠囊套合自動機的膠囊套合精度。壓板位置要合理選擇,可以在鋁板上用記號筆畫出零件外輪廓草圖,確保壓板與刀具無干涉。用銅棒輕輕敲擊毛坯,讓毛坯與軟工作臺完全貼合并找正,把壓板壓緊。然后進行編程加工,這樣相對于傳統(tǒng)的加工方法不但節(jié)省了加工成本,而且提高了工件的形位精度,同時也提高了加工效率。
圖3 支架實體圖
圖4 毛坯壓制方法和工件排版
本文選用MasterCAM2018進行編程,機床為FANUC-MD系統(tǒng)數(shù)控加工中心。x軸、y軸的編程原點確定在毛坯中心,z軸的零點以工作臺表面為基準,其刀具參數(shù)選擇如表1所示[2]。
表1 刀具參數(shù)表
按照加工工藝學(xué)先面后孔的原則,先加工支架裝配面。為了提高加工效率,選用MasterCAM動態(tài)銑削粗加工[3],此過程中應(yīng)注意刀具的冷卻,最好采用壓縮空氣冷卻,因為液體冷卻會使切屑在工件腔體內(nèi)堆積,造成工件表面粗糙、發(fā)生粘刀等問題。在動態(tài)銑削編程時,壁邊精加工余量和底部精加工余量應(yīng)>0.8mm,為了防止動態(tài)銑削時刀具發(fā)生過切,采用圖5所示支架動態(tài)銑削部分加工參數(shù)(圖5(a))和刀具路徑(圖5(b))。動態(tài)銑削深度為17.5mm。
圖5 支架動態(tài)銑削部分加工參數(shù)和刀具路徑
孔加工首先用φ14mm的麻花鉆鉆底孔,再用φ10mm的三刃銑鋁合金刀粗加工,進給速度F=1 500 mm/min,主軸轉(zhuǎn)速n=2 800r/min,預(yù)留精加工余量0.1mm;精銑孔時用五刃立銑刀,進給速度F=1 000mm/min,主軸轉(zhuǎn)速n=3 500r/min。粗精銑孔進給速度按照孔徑的大小來決定,孔徑越小進給速度應(yīng)越低,銑削方式為螺旋銑削,深度為35.0mm。
螺紋底孔按照常規(guī)方法鉆削,加工完工件配合面及孔之后,再銑削工件外形。外形銑削用“裁剪法”加工,在整塊板材上直接銑削零件外形,此加工階段是整個支架加工過程中的重要環(huán)節(jié)。為了確保工件外形尺寸公差,分別采用粗、精加工[4]。粗加工時,壁邊可按照常規(guī)加工,留0.1mm~0.3mm預(yù)留量,但是底部預(yù)留量應(yīng)在0.5mm~1.0mm之間,保證工件能夠和毛坯牢固地相連,否則會在精加工時工件發(fā)生輕微移動或上翹,導(dǎo)致工件外形尺寸無法保證或過切,外形粗加工預(yù)留量參數(shù)如圖6所示;在精加工時,吃刀量不易太大,并且底部也要留有0.1mm~0.2mm的預(yù)留量,避免在最后一刀走完時,工件直接脫離毛坯而發(fā)生撞刀,外形精加工預(yù)留量參數(shù)如圖7所示。
圖6 裁剪銑削粗加工預(yù)留量
圖7 裁剪銑削精加工預(yù)留量
所有程序編制完成后進行仿真。圖8為仿真效果圖[5]。仿真無誤后方可進行加工,待加工完成時,拆下工件和剩余毛坯,在毛坯背面輕輕敲下工件去掉毛刺,形成成品工件,如圖9所示。
圖8 仿真效果圖
圖9 成品工件
用三坐標對工件進行測量,所有尺寸都合格。把改進后的支架裝配在設(shè)備上調(diào)試,明顯地減小了設(shè)備運行時的噪聲,伺服電機負載明顯降低。通過膠囊生產(chǎn)廠家實際情況反饋,整體設(shè)備性能明顯提高,膠囊套合合格率達到90%。
文中論述了全自動伺服膠囊機齒輪軸支架的數(shù)控加工及工藝改進,并針對此類支架特點,提出合理的加工方案,并已經(jīng)在實際生產(chǎn)中批量使用,尤其是采用了板料“裁剪法”的加工方法,只需要一次裝夾,避免了異形支架加工時多次裝夾和重復(fù)找正帶來的誤差,縮短了加工周期,提高了加工效率,降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。文中思路和方法對同類異形支架零件的數(shù)控加工具有通用性和可借鑒性。