• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    Arduino平臺(tái)下的智能機(jī)器人玩具設(shè)計(jì)

    2021-10-26 13:37:40金玉潔王奧龍慧
    機(jī)械制造與自動(dòng)化 2021年5期
    關(guān)鍵詞:玩具芯片驅(qū)動(dòng)

    金玉潔,王奧,龍慧

    (長(zhǎng)沙師范學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410100)

    0 引言

    依據(jù)現(xiàn)有研究成果發(fā)現(xiàn),游戲是兒童認(rèn)知社會(huì)、學(xué)習(xí)知識(shí)的有效手段之一[1]。玩具是游戲的載體,不但能夠帶給兒童快樂(lè),還能幫助兒童去探索、學(xué)習(xí)世界。在游戲過(guò)程中,構(gòu)建兒童的思維體系,幫助兒童身心健康發(fā)展。兒童具備游戲本能,而玩具是打開(kāi)兒童未知世界的鑰匙,對(duì)兒童想象力、認(rèn)知能力、思維邏輯能力的開(kāi)發(fā)均起著至關(guān)重要的作用。

    目前,兒童玩具正向著智能化、高科技方向發(fā)展。智能機(jī)器人玩具指的是借助傳統(tǒng)玩具外形,安裝高效電子器件的新型智能玩具設(shè)備[2]。相較于傳統(tǒng)玩具,智能機(jī)器人玩具具備創(chuàng)新性、自學(xué)習(xí)性、反饋性等優(yōu)勢(shì),能夠在玩具與兒童之間建立更加親密的聯(lián)系,為兒童提供更加豐富的游戲體驗(yàn)。如基于信息技術(shù)和“互聯(lián)網(wǎng)+”的兒童智能玩具[3]和陪伴型動(dòng)畫機(jī)器人玩具[4]等。由于控制器自身性能限制,現(xiàn)今市面上的智能機(jī)器人玩具存在著交互種類較少、交互響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)的缺點(diǎn),難以滿足現(xiàn)今兒童成長(zhǎng)的需求,故本文提出Arduino平臺(tái)下的智能機(jī)器人玩具設(shè)計(jì)研究。

    1 智能機(jī)器人玩具硬件單元設(shè)計(jì)

    硬件單元是智能機(jī)器人玩具運(yùn)行的基礎(chǔ)與前提。本文依據(jù)兒童成長(zhǎng)需求,設(shè)計(jì)智能機(jī)器人玩具硬件單元,其主要包括主控制器單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與交互裝置硬件選取單元三部分。

    1.1 主控制器單元

    隨著Arduino平臺(tái)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,采用Arduino芯片實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人玩具的控制已經(jīng)成為現(xiàn)今電子領(lǐng)域的重點(diǎn)研究問(wèn)題之一[5]。Arduino平臺(tái)中硬件控制板豐富,故具備較好的控制性能。在Arduino平臺(tái)應(yīng)用過(guò)程中,Arduino芯片選型至關(guān)重要。

    依據(jù)智能機(jī)器人玩具設(shè)計(jì)需求,Arduino芯片需要控制遙控、電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),因此Arduino芯片I/O口最少20個(gè)。此研究選取AVR單片機(jī)制作與Arduino平臺(tái)兼容的核心Arduino藍(lán)核,其I/O口數(shù)量為32個(gè),主頻為16MHz,存儲(chǔ)為64K Flash,AD接口數(shù)量為8個(gè),串口數(shù)量為2個(gè),適合快速開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的應(yīng)用。

    Arduino藍(lán)核技術(shù)參數(shù)如表1所示。

    表1 Arduino藍(lán)核技術(shù)參數(shù)表

    由上述可知,Arduino芯片具備32個(gè)I/O口,對(duì)其第二功能進(jìn)行介紹,具體如表2所示。

    表2 I/O口第二功能表

    此外,Arduino藍(lán)核還具備擴(kuò)展板,這是芯片發(fā)揮功能、擴(kuò)展外圍服務(wù)電路的關(guān)鍵。本文采用的是雙電源IC供電方式,此種方式能夠在I/O口短路后,保障Arduino芯片的正常作業(yè),提升設(shè)計(jì)玩具的穩(wěn)定性。

    為了保證擴(kuò)展板與其他版塊的有效連接,將中間數(shù)據(jù)線接口轉(zhuǎn)換為串口通信線,并且用戶可以對(duì)任意I/O口進(jìn)行自定義,為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)[6]。

    1.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)是智能機(jī)器人玩具運(yùn)行的關(guān)鍵硬件單元之一。若是使用擴(kuò)展板驅(qū)動(dòng)電機(jī),需要單獨(dú)對(duì)擴(kuò)展板進(jìn)行充電,較為復(fù)雜與混亂,故設(shè)計(jì)玩具以驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)。依據(jù)設(shè)計(jì)需求,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有兩種備選方案,一種是集成驅(qū)動(dòng)芯片,其優(yōu)勢(shì)為電路簡(jiǎn)單、調(diào)試容易、故障率低等;劣勢(shì)為內(nèi)阻較大、利用率低、電流驅(qū)動(dòng)能力有限等。另一種是MOS橋驅(qū)動(dòng)芯片,其優(yōu)勢(shì)為負(fù)載能力強(qiáng)、可定制能力強(qiáng)、成本低廉等,劣勢(shì)暫無(wú)。故設(shè)計(jì)玩具選取L293D驅(qū)動(dòng)芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的核心。

    L293D驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)質(zhì)上是一款高電流、4通道高電壓的芯片,主要承擔(dān)著連接電機(jī)邏輯門輸出與控制信號(hào)的責(zé)任[7]。常用L293D驅(qū)動(dòng)芯片具備引腳數(shù)量為16個(gè),具體如圖1所示。

    圖1 L293D驅(qū)動(dòng)芯片引腳示意圖

    L293D驅(qū)動(dòng)芯片峰值輸出電流約為1.2A,連續(xù)輸出電流約為600mA,電壓范圍約為4.5~36V。L293D驅(qū)動(dòng)芯片需要成對(duì)使用,能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)或者兩個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。L293D驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為“H”橋,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化圖如圖2所示。

    圖2 簡(jiǎn)化“H”橋結(jié)構(gòu)示意圖

    如圖2所示,當(dāng)Q1Q4導(dǎo)通時(shí),電流方向由左向右,電機(jī)按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)Q2Q3導(dǎo)通時(shí),電流方向由右向左,電機(jī)按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由此可見(jiàn),導(dǎo)通方式的不同決定著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

    1.3 交互裝置硬件選取單元

    自然交互是智能機(jī)器人玩具的主要功能,而交互裝置硬件選取也是硬件單元中的關(guān)鍵。交互裝置硬件主要由信號(hào)輸入、信號(hào)處理與反饋輸出三部分構(gòu)成。其中,信號(hào)輸入硬件主要包含溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、姿勢(shì)傳感器等,由于篇幅的限制不再對(duì)各種傳感器進(jìn)行詳細(xì)描述。

    信號(hào)處理需要依據(jù)智能機(jī)器人玩具的實(shí)際負(fù)載與精度進(jìn)行適當(dāng)?shù)?、科學(xué)地選取,此研究利用Arduino平臺(tái)相關(guān)開(kāi)發(fā)板來(lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)信號(hào)處理硬件。

    反饋輸出是自然交互部分的關(guān)鍵構(gòu)成組分之一,直接影響著用戶的體驗(yàn)感覺(jué)。反饋輸出硬件主要包含聲音信號(hào)輸出、光信號(hào)輸出、電信號(hào)輸出等。

    交互裝置硬件選取并沒(méi)有固定的標(biāo)準(zhǔn),存在著一定的變化性,但信號(hào)輸入、信號(hào)處理與反饋輸出三個(gè)部分缺一不可,只有同時(shí)包含三個(gè)部分,才是一個(gè)完整的自然交互裝置系統(tǒng)。

    利用上述過(guò)程完成了智能機(jī)器人玩具硬件單元的設(shè)計(jì)與選取,但是依然無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人玩具的穩(wěn)定運(yùn)行,故以設(shè)計(jì)硬件單元為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)智能機(jī)器人玩具軟件模塊。

    1.4 硬件整體結(jié)構(gòu)原理

    通過(guò)對(duì)各種硬件的整體結(jié)構(gòu)原理和系統(tǒng)比較分析,在最初的設(shè)計(jì)階段,智能故事機(jī)的設(shè)計(jì)定位是交互性強(qiáng)的玩具設(shè)計(jì),并著重強(qiáng)調(diào)了親子游戲或多個(gè)小朋友參與的寓教于樂(lè)的設(shè)計(jì)理念?;谶@一設(shè)計(jì)理念,對(duì)游戲W和故事機(jī)進(jìn)行了一些新功能的設(shè)計(jì)。對(duì)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的故事機(jī)設(shè)計(jì)元素、解決功能元素、系統(tǒng)整體元素、產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)元素、專用資源分析、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案比較分析,研究確定故事機(jī)的合理性能,從中選擇最佳方案。

    2 智能機(jī)器人玩具軟件模塊設(shè)計(jì)

    本文設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人玩具軟件模塊包含Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境配置模塊、自然交互方式原則模塊與自然交互應(yīng)用模塊三部分。

    2.1 軟件模塊功能

    該系統(tǒng)包括語(yǔ)音識(shí)別模塊功能、藍(lán)牙模塊、LCD顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、按鍵模塊和最小系統(tǒng),多串口STC12C5A60S2單片機(jī)作為系統(tǒng)主控芯片。利用ASRM08-A語(yǔ)音控制模塊實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互功能,識(shí)別精度高。通過(guò)HC-06藍(lán)牙串口通信模塊,單片機(jī)與移動(dòng)電話端的 APP應(yīng)用程序進(jìn)行通信,以控制機(jī)器人的移動(dòng)。通過(guò)藍(lán)牙模塊將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送到單片機(jī),如前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)、加速、舞蹈等,通過(guò)單片機(jī)將控制指令發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。LCD模組主要負(fù)責(zé)互動(dòng)過(guò)程中的指令顯示及其他與娛樂(lè)、教學(xué)相關(guān)的界面顯示。

    2.2 軟件系統(tǒng)的整體組成與流程

    程序軟件設(shè)計(jì)的組成與流程,如圖3所示。在程序開(kāi)始時(shí)根據(jù)外部開(kāi)關(guān)的狀態(tài)選擇了串口1和串口2狀態(tài)。在選擇串口1進(jìn)入藍(lán)牙控制模式后,主控機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向,選擇串口2進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別模塊。使用已有的語(yǔ)音模式識(shí)別檢測(cè)軟件完成語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試。

    圖3 系統(tǒng)軟件總體流程圖

    2.3 Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境配置模塊

    Arduino平臺(tái)實(shí)質(zhì)上是一款開(kāi)源硬件設(shè)計(jì)平臺(tái),其配套的軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)為Arduino IDE,也是Arduino藍(lán)核的編譯器,編寫語(yǔ)言為Java。

    Arduino IDE是智能機(jī)器人玩具軟件開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵平臺(tái)。首先應(yīng)該依據(jù)串口類型配置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,驅(qū)動(dòng)程序安裝完成后,在控制面板中即可看到安裝完成的端口號(hào)。另外,進(jìn)入Arduino平臺(tái),在工具欄中選取對(duì)應(yīng)的板子以及端口號(hào),在板子與端口號(hào)配置完備后,對(duì)軟件代碼進(jìn)行編寫、調(diào)試與下載。

    2.4 自然交互方式原則模塊

    自然交互方式原則主要分為三種,詳細(xì)描述如下:

    原則一 以用戶為中心,即將用戶行為與感受考慮在智能機(jī)器人玩具設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中[8]。在現(xiàn)今智能機(jī)器人玩具設(shè)計(jì)領(lǐng)域中,用戶體驗(yàn)主要包含感官體驗(yàn)、娛樂(lè)與教育、情感體驗(yàn)與互動(dòng)體驗(yàn);

    原則二 多模態(tài)交互,即設(shè)計(jì)玩具中多種感官通道融合的交互方式,也是自然交互方式的最大特點(diǎn)。智能機(jī)器人玩具自然交互的要點(diǎn)為多感覺(jué)通道、交互雙向性、隱式性與非精確性等;

    原則三 智能感知,即利用多種傳感器對(duì)使用者及其周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的感知,為自然交互提供全面信息以及多維度感知能力。智能感知是智能機(jī)器人玩具實(shí)現(xiàn)自然交互性的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。

    2.5 自然交互應(yīng)用模塊

    所設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人玩具中,自然交互應(yīng)用主要包含語(yǔ)音交互、手勢(shì)交互、穿戴交互與情感交互等,由于篇幅的限制,本文僅針對(duì)情感交互模型進(jìn)行詳細(xì)描述。

    利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)創(chuàng)建設(shè)計(jì)玩具的情感交互模型。設(shè)定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)量為4,分別代表4種情感值(高興、悲傷、驚訝與厭惡),節(jié)點(diǎn)輸入范圍為[0,1],輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)量與涵義與輸入層相同,但輸出量取值范圍為0或者1,描述某種情感是否被激活。

    為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度,以此來(lái)降低設(shè)計(jì)玩具的響應(yīng)時(shí)間,設(shè)置動(dòng)量系數(shù)α為0.5,初始步長(zhǎng)η為0.4,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總誤差計(jì)算公式如下:

    (1)

    其中:E表示BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出;Ep表示BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)輸出。

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本設(shè)置為20組,由于篇幅的限制,只對(duì)其中部分進(jìn)行展示,具體如表3所示。

    表3 部分BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本表

    通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差計(jì)算可知,當(dāng)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量為4時(shí),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總誤差為0.361 916;當(dāng)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量為5時(shí),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總誤差為0.359 574;隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量為6時(shí),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總誤差為0.366 202。故確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)量為5,最小神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差取值為0.3。

    通過(guò)上述硬件單元與軟件模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人玩具的運(yùn)行,為兒童提供更加優(yōu)質(zhì)的智能機(jī)器人玩具,幫助兒童健康成長(zhǎng)。

    3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    為了驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的Arduino平臺(tái)下的智能機(jī)器人玩具與現(xiàn)有玩具之間的差距,設(shè)計(jì)如下對(duì)比實(shí)驗(yàn)。

    3.1 設(shè)計(jì)玩具自然交互方式

    以用戶需求為主,設(shè)計(jì)玩具的自然交互方式,具體如表4所示。

    表4 玩具交互方式表

    依據(jù)用戶(兒童)喜愛(ài)的動(dòng)漫形象,將智能機(jī)器人玩具外觀設(shè)置為白色,取名為小白智能機(jī)器人玩具,其外觀設(shè)計(jì)如圖4所示。

    圖4 小白智能機(jī)器人玩具示意圖

    語(yǔ)音交互是設(shè)計(jì)玩具的核心功能,故制定完備的語(yǔ)音自然交互模型,如圖5所示。

    圖5 語(yǔ)音自然交互模型示意圖

    3.2 設(shè)計(jì)玩具調(diào)試連接圖

    設(shè)計(jì)玩具調(diào)試連接是保障實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行的基礎(chǔ)與關(guān)鍵,主要是指將驅(qū)動(dòng)芯片、Arduino板子、遙控手柄、電源模塊等進(jìn)行接線,這也是調(diào)試的最后一個(gè)步驟,如圖6所示。

    圖6 設(shè)計(jì)玩具調(diào)試連接示意圖

    3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    采用傳統(tǒng)的基于信息技術(shù)和“互聯(lián)網(wǎng)+”的兒童智能機(jī)器人玩具與本文設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人玩具進(jìn)行功能測(cè)試,通過(guò)交互種類的多少與交互響應(yīng)時(shí)間來(lái)反映設(shè)計(jì)玩具的基本性能。

    通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得不同機(jī)器人玩具的交互種類數(shù)據(jù)如表5所示。

    表5 交互種類數(shù)據(jù)表

    如表5所示,相較于傳統(tǒng)的智能機(jī)器人玩具,本文設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人玩具的交互種類更多,可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、手勢(shì)、穿戴和情感四方面的交互。

    通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得不同機(jī)器人玩具的交互響應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)如表6所示。

    表6 平均交互響應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)表

    如表6數(shù)據(jù)顯示,本文設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人玩具的交互響應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)范圍為9.56ms~12.45ms,傳統(tǒng)的智能機(jī)器人玩具的交互響應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)范圍為18.56ms~25.71ms。相比之下,本文設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人玩具的交互響應(yīng)速度更快。

    上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:與傳統(tǒng)的玩具相比較,本文設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人玩具交互種類較多,且交互響應(yīng)時(shí)間較短,充分證明其基本功能更優(yōu)。

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文基于Arduino平臺(tái)設(shè)計(jì)了一種新的智能機(jī)器人玩具,增加了玩具的交互種類,縮短了玩具的交互響應(yīng)時(shí)間,為兒童提供更全面、良好的游戲體驗(yàn),也為兒童發(fā)展與成長(zhǎng)提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)與幫助。

    猜你喜歡
    玩具芯片驅(qū)動(dòng)
    基于模糊PI控制的驅(qū)動(dòng)防滑仿真系統(tǒng)分析
    屈宏斌:未來(lái)五年,雙輪驅(qū)動(dòng),砥礪前行
    軌旁ATC系統(tǒng)門控柜接收/驅(qū)動(dòng)板改造
    平衡玩具
    丟失的玩具
    芯片測(cè)試
    小小玩具,大大樂(lè)趣
    基于S3C6410的Wi-Fi驅(qū)動(dòng)移植實(shí)現(xiàn)
    多通道采樣芯片ADS8556在光伏并網(wǎng)中的應(yīng)用
    74HC164芯片的應(yīng)用
    河南科技(2014年10期)2014-02-27 14:09:18
    99久久中文字幕三级久久日本| 黄色配什么色好看| 免费黄色在线免费观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 搡老乐熟女国产| 黑人高潮一二区| 最新的欧美精品一区二区| 岛国毛片在线播放| 久久精品国产亚洲av天美| 国产 精品1| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产激情久久老熟女| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 一二三四在线观看免费中文在 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 9色porny在线观看| 一区在线观看完整版| 超色免费av| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产探花极品一区二区| 国产成人一区二区在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲av综合色区一区| 美国免费a级毛片| 国产高清国产精品国产三级| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品 国内视频| 国产欧美亚洲国产| 久久久精品免费免费高清| 免费看av在线观看网站| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品久久久精品久久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 色婷婷av一区二区三区视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 视频中文字幕在线观看| 久久99精品国语久久久| 岛国毛片在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 九九在线视频观看精品| 亚洲性久久影院| 夜夜爽夜夜爽视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 水蜜桃什么品种好| 亚洲高清免费不卡视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 成人国语在线视频| av福利片在线| av在线观看视频网站免费| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产毛片在线视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲图色成人| 另类精品久久| a级片在线免费高清观看视频| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久久久国产精品人妻一区二区| 一级毛片我不卡| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲精品色激情综合| 制服诱惑二区| 久久久久久久久久久久大奶| 男女下面插进去视频免费观看 | xxx大片免费视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 人人妻人人澡人人看| 哪个播放器可以免费观看大片| 在线观看免费日韩欧美大片| a级毛片在线看网站| 熟女电影av网| 久久国产精品大桥未久av| 五月开心婷婷网| 九九在线视频观看精品| 国产探花极品一区二区| 免费看光身美女| 国产精品一区二区在线观看99| 国产福利在线免费观看视频| 午夜日本视频在线| 午夜日本视频在线| 精品福利永久在线观看| 在线天堂最新版资源| 一级片免费观看大全| 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产又爽黄色视频| 亚洲国产精品999| 欧美97在线视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99热6这里只有精品| 欧美人与性动交α欧美软件 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 高清毛片免费看| 国产成人欧美| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲五月色婷婷综合| 在线 av 中文字幕| 亚洲欧美清纯卡通| 久久午夜福利片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久国产亚洲av麻豆专区| 在线观看国产h片| 亚洲欧洲日产国产| 欧美精品国产亚洲| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲国产av新网站| 69精品国产乱码久久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 18在线观看网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 午夜日本视频在线| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久久久久久久久成人| 18禁国产床啪视频网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩一区二区视频免费看| 久久久国产欧美日韩av| av黄色大香蕉| 亚洲精品一区蜜桃| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久久久久人妻| 国产精品蜜桃在线观看| 国产乱来视频区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品熟女久久久久浪| 高清欧美精品videossex| 久久午夜福利片| 丝袜美足系列| 好男人视频免费观看在线| 9191精品国产免费久久| av不卡在线播放| 日韩免费高清中文字幕av| 99久国产av精品国产电影| 男人爽女人下面视频在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 久久精品夜色国产| 久久久精品区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 婷婷色av中文字幕| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 中文字幕制服av| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 赤兔流量卡办理| 精品亚洲成国产av| 丁香六月天网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产高清三级在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 最新的欧美精品一区二区| 成人黄色视频免费在线看| 两性夫妻黄色片 | 亚洲情色 制服丝袜| 天美传媒精品一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 好男人视频免费观看在线| 一本久久精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲国产看品久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 日本av免费视频播放| 五月玫瑰六月丁香| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产男女内射视频| 黑人猛操日本美女一级片| 成人影院久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 91成人精品电影| 蜜桃在线观看..| 欧美xxⅹ黑人| 久久免费观看电影| 永久免费av网站大全| freevideosex欧美| 国产一区二区三区av在线| 国产一区二区在线观看av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 高清欧美精品videossex| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 曰老女人黄片| 久久久精品区二区三区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产深夜福利视频在线观看| 美女中出高潮动态图| 精品少妇黑人巨大在线播放| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲av中文av极速乱| 少妇人妻 视频| 在线观看国产h片| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久97久久精品| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲人与动物交配视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲欧美精品自产自拍| 婷婷色综合大香蕉| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| videossex国产| 热re99久久精品国产66热6| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品秋霞免费鲁丝片| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲色图综合在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久热这里只有精品99| 波野结衣二区三区在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久国产一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月| 老司机亚洲免费影院| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久久国产网址| 国产免费一级a男人的天堂| 波多野结衣一区麻豆| 国产男人的电影天堂91| 人人澡人人妻人| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲av综合色区一区| 国产日韩欧美在线精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 男女边摸边吃奶| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 丝袜美足系列| 三级国产精品片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 永久免费av网站大全| 国产麻豆69| 视频中文字幕在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美成人精品欧美一级黄| 成年动漫av网址| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 免费在线观看黄色视频的| 男女国产视频网站| 全区人妻精品视频| 亚洲成人av在线免费| 热99国产精品久久久久久7| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 波野结衣二区三区在线| 欧美bdsm另类| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品嫩草影院av在线观看| 精品久久国产蜜桃| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一级爰片在线观看| 国产在线免费精品| 国产极品天堂在线| 高清av免费在线| 久久国内精品自在自线图片| 男人舔女人的私密视频| 人妻一区二区av| 日韩一本色道免费dvd| 成人国产av品久久久| 国产av码专区亚洲av| 日韩三级伦理在线观看| 热re99久久国产66热| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 一区在线观看完整版| 亚洲欧洲日产国产| 婷婷色综合www| 亚洲国产精品国产精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产极品天堂在线| 国产男女内射视频| 大香蕉97超碰在线| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产日韩欧美亚洲二区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲国产色片| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 色哟哟·www| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲国产日韩一区二区| 一区二区三区精品91| 黑人猛操日本美女一级片| 五月天丁香电影| 精品亚洲成a人片在线观看| 伦理电影大哥的女人| 免费观看a级毛片全部| 黄色怎么调成土黄色| 激情视频va一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 在线天堂最新版资源| 一级毛片 在线播放| 精品少妇内射三级| 午夜精品国产一区二区电影| 免费看光身美女| 亚洲精品,欧美精品| 男女国产视频网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费少妇av软件| 久久人妻熟女aⅴ| 2018国产大陆天天弄谢| 日本欧美国产在线视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av福利片在线| 免费大片18禁| 亚洲成人一二三区av| 高清视频免费观看一区二区| av在线观看视频网站免费| 国产视频首页在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 日本黄大片高清| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日本欧美国产在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 在线观看三级黄色| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 黄色一级大片看看| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久网色| 午夜免费观看性视频| 街头女战士在线观看网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产爽快片一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 老司机影院成人| 久久狼人影院| 2022亚洲国产成人精品| 日韩成人av中文字幕在线观看| 丝袜在线中文字幕| 国产在线视频一区二区| 男人操女人黄网站| 丝袜美足系列| 一级爰片在线观看| 18在线观看网站| 欧美性感艳星| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲成国产人片在线观看| 在现免费观看毛片| 国产精品不卡视频一区二区| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩欧美精品免费久久| 男人添女人高潮全过程视频| av网站免费在线观看视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 大码成人一级视频| 丝袜脚勾引网站| 国产av一区二区精品久久| av在线观看视频网站免费| 校园人妻丝袜中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 多毛熟女@视频| 久久精品久久久久久久性| 国产成人精品在线电影| 亚洲精品色激情综合| 99热6这里只有精品| 久久av网站| 制服诱惑二区| a级毛片黄视频| 久久久精品免费免费高清| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美丝袜亚洲另类| 九九在线视频观看精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产乱来视频区| 黄色配什么色好看| 日日撸夜夜添| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲在久久综合| 十分钟在线观看高清视频www| 激情视频va一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 观看美女的网站| videos熟女内射| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国精品久久久久久国模美| 久久精品国产a三级三级三级| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| videos熟女内射| 午夜av观看不卡| 免费日韩欧美在线观看| 久久av网站| 少妇的丰满在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 99视频精品全部免费 在线| 日韩制服骚丝袜av| 超色免费av| 色婷婷av一区二区三区视频| 成年人午夜在线观看视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久久99一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| a级毛色黄片| 亚洲性久久影院| 亚洲欧洲国产日韩| 丝袜脚勾引网站| 国产成人精品福利久久| 国产男人的电影天堂91| 人妻系列 视频| 国产精品一区二区在线观看99| 九色成人免费人妻av| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品自拍成人| 一本大道久久a久久精品| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 高清毛片免费看| 男女下面插进去视频免费观看 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 看非洲黑人一级黄片| 少妇 在线观看| 岛国毛片在线播放| 欧美精品国产亚洲| 晚上一个人看的免费电影| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 搡老乐熟女国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久精品国产综合久久久 | 亚洲精品乱久久久久久| 激情视频va一区二区三区| 插逼视频在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 日韩av在线免费看完整版不卡| 美女福利国产在线| 成年女人在线观看亚洲视频| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品第二区| 国产成人精品在线电影| 观看美女的网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 日本午夜av视频| 久久精品夜色国产| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩成人av中文字幕在线观看| av在线老鸭窝| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩电影二区| 国产成人91sexporn| 国产精品久久久久久精品古装| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 天美传媒精品一区二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 少妇人妻 视频| 免费黄色在线免费观看| 欧美日韩综合久久久久久| 久久 成人 亚洲| kizo精华| av一本久久久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| av免费观看日本| 三级国产精品片| 在线看a的网站| av国产久精品久网站免费入址| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲精品色激情综合| 青春草国产在线视频| 国产福利在线免费观看视频| 好男人视频免费观看在线| 人妻一区二区av| 中国三级夫妇交换| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 午夜福利网站1000一区二区三区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久亚洲国产成人精品v| 午夜激情久久久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久免费观看电影| 午夜福利影视在线免费观看| 免费大片黄手机在线观看| www.熟女人妻精品国产 | 2022亚洲国产成人精品| 下体分泌物呈黄色| 免费观看av网站的网址| 咕卡用的链子| www.av在线官网国产| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久婷婷青草| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 性色av一级| 亚洲精品视频女| 黄色视频在线播放观看不卡| 男女免费视频国产| 欧美日韩av久久| 一级,二级,三级黄色视频| 婷婷色综合www| 色网站视频免费| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久亚洲国产成人精品v| 一级a做视频免费观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品蜜桃在线观看| 美女主播在线视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 免费高清在线观看视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 男女下面插进去视频免费观看 | 国产探花极品一区二区| 制服人妻中文乱码| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品免费大片| 久久狼人影院| 欧美性感艳星| 热99久久久久精品小说推荐| 色哟哟·www| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 黄色配什么色好看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产伦理片在线播放av一区| 91久久精品国产一区二区三区| 午夜免费观看性视频| 一边亲一边摸免费视频| 欧美97在线视频| 精品久久国产蜜桃| 久热这里只有精品99| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产av一区二区精品久久| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇的逼水好多| 国产片内射在线| 国产又色又爽无遮挡免| 国产片内射在线| 尾随美女入室| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品一二三| 国产视频首页在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 少妇的逼好多水| 人妻 亚洲 视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 尾随美女入室| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 欧美性感艳星| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品酒店卫生间| 99久久综合免费| 国产av码专区亚洲av| 国产亚洲精品久久久com| 国产免费福利视频在线观看| 女性被躁到高潮视频| 交换朋友夫妻互换小说| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 超碰97精品在线观看| 久久精品国产自在天天线| 久久精品国产a三级三级三级| 爱豆传媒免费全集在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 午夜久久久在线观看|