人機(jī)智能協(xié)同在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用探討

劉凱

摘要：在社會(huì)快速發(fā)展的推動(dòng)下，科學(xué)技術(shù)水平得到了顯著的提升，從而促進(jìn)了人工智能技術(shù)的良好發(fā)展。因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)具有良好的優(yōu)越性所以受到了人們的廣泛青睞，并且被運(yùn)用到了諸多領(lǐng)域之中，取得了良好的效果。在將人工智能技術(shù)實(shí)施進(jìn)一步的研究和模擬使用的時(shí)候，所側(cè)重的是對(duì)智能的理論、方法以及技術(shù)進(jìn)行研究，并且總結(jié)出了分析論據(jù)。人工智能可以說是一種新型科技成果，生物智能自身?yè)碛辛己玫挠洃浟?，可以高效的?duì)各類不同性質(zhì)的信息進(jìn)行處理。但是不得不說的是，人工智能在實(shí)踐運(yùn)用中還存在諸多的問題，還不能滿足復(fù)雜環(huán)境的需要。人腦在對(duì)于一些信息實(shí)施加工處理的時(shí)候，整體處理效率較差，并且記憶容量也具有一定的局限性，但是人類的思維模式具有較強(qiáng)的高級(jí)屬性。所以人們可以將智能協(xié)同的作用加以利用，盡可能的將自身的優(yōu)越性發(fā)揮出來。這篇文章主要圍繞人機(jī)智能協(xié)同在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域中的實(shí)踐運(yùn)用展開深入全面的分析，希望能夠?qū)ξ覈?guó)綜合國(guó)力的提升起到積極的促進(jìn)作用。

關(guān)鍵詞：醫(yī)療康復(fù);機(jī)器人領(lǐng)域;人機(jī)智能協(xié)同;應(yīng)用措施

引言：在社會(huì)快速發(fā)展的推動(dòng)下，人工智能技術(shù)水平得到了不斷地提升，其在實(shí)踐運(yùn)用中的效果較為良好，在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域中，人機(jī)智能技術(shù)能夠得到合理的運(yùn)用，并且發(fā)揮出良好的效果作用。

1人機(jī)智能協(xié)同應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人方面

服務(wù)機(jī)器人在實(shí)際使用中主要作用就是與使用者進(jìn)行高效的溝通和交流，將人機(jī)交互服務(wù)功能切實(shí)的發(fā)揮出來，這樣不但可以提升人機(jī)智能系統(tǒng)技術(shù)整體水平和效果，并且也可以促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人的穩(wěn)步發(fā)展。就當(dāng)下實(shí)際情況來說，服務(wù)機(jī)器人的簡(jiǎn)單機(jī)電一體化技術(shù)正在朝著智能化的方向邁進(jìn)，從而切實(shí)的保障了人類與機(jī)器之間相互溝通和互動(dòng)的效果和效率。人體外骨骼機(jī)器人是當(dāng)下醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域中人們最為關(guān)注的重點(diǎn)，人體外骨骼機(jī)器人的系統(tǒng)研究，一般都是將工作重點(diǎn)放在協(xié)同運(yùn)動(dòng)的方面。在實(shí)際研究中，務(wù)必要充分結(jié)合實(shí)際情況，選擇適合的方式犯法。在實(shí)際落實(shí)外骨骼機(jī)器人研究工作的時(shí)候，因?yàn)橥ǔ６际墙Y(jié)合人體生理結(jié)構(gòu)以及人體工程學(xué)來完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作的，并且需要運(yùn)用柔性的材料來盡可能的提升整體結(jié)構(gòu)的效果，保證滿足行走的需要。其次，也可以結(jié)合實(shí)際需要來適當(dāng)?shù)脑黾油夤趋涝趯?shí)踐中的便捷性效率，從而保證外骨骼機(jī)器人在設(shè)計(jì)以及完善的時(shí)候整體效果的提升。

2人機(jī)智能協(xié)同應(yīng)用在康復(fù)機(jī)器人方面

將康復(fù)機(jī)器人在實(shí)踐生活中加以運(yùn)用的時(shí)候，通常都是借助對(duì)運(yùn)動(dòng)信息等相關(guān)基本因素進(jìn)行綜合分析，確保人機(jī)交互信息在實(shí)踐中具有良好的實(shí)用性，為了從根本上確保人機(jī)智能協(xié)同的作用施展出來，還需要結(jié)合各方面實(shí)際情況，選擇適合的方式方法來推進(jìn)各項(xiàng)工作的而事實(shí)，針對(duì)腦卒中后手部運(yùn)動(dòng)障礙患者的手部運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練進(jìn)行綜合分析，最終我們總結(jié)出，在以往物理治療環(huán)節(jié)中，其治療的方法通常都是結(jié)合病人情況來挑選適當(dāng)?shù)拇胧_保病人手部功能可以得以良好的恢復(fù)。這種方式盡管實(shí)踐任務(wù)十分繁多，但是康復(fù)的效果較為良好。其次，將機(jī)器人在實(shí)踐中進(jìn)行使用，輔助康復(fù)訓(xùn)練，從而確保病人能夠在機(jī)器人的協(xié)助下來完成肢體訓(xùn)練活動(dòng)，對(duì)于提升病人的病情恢復(fù)效果起到了積極額作用[2]。病人受傷的肢體可以在機(jī)器人的協(xié)助下進(jìn)行各種不同形式的活動(dòng)，在這個(gè)過程中病人可以對(duì)肢體活動(dòng)進(jìn)行反復(fù)多次的聯(lián)系，從而為病人創(chuàng)造出良好的治療環(huán)境，提升病人病情康復(fù)的效率，并且對(duì)促進(jìn)病人形成良好的治療自信心也是非常有注意的。在實(shí)踐中將康復(fù)機(jī)器人加以切實(shí)的運(yùn)用，能夠?qū)Σ∪耸軅w的各方面信息進(jìn)行全面的收集，借助電刺激的方法來為病人的肢體活動(dòng)給予幫助。這樣也可以起到激發(fā)病人康復(fù)訓(xùn)練的積極性，引導(dǎo)病人養(yǎng)成良好的康復(fù)訓(xùn)練習(xí)慣的效果作用，尤其是對(duì)于那些中樞神經(jīng)系統(tǒng)受到損傷的病人來說，通過規(guī)范的康復(fù)訓(xùn)練能夠協(xié)助病人的受損組織重新建立。這就充分的說明了，人們通過日常生活，將運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人中的控制模式合理的運(yùn)用到醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域中，對(duì)于整個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展是非常有幫助的。在對(duì)神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)踐運(yùn)用的過程中，人機(jī)智能協(xié)同技術(shù)的運(yùn)用獲得了良好的效果，經(jīng)過對(duì)以往的相關(guān)研究成果進(jìn)行綜合分析我們總結(jié)出，在將人機(jī)智能協(xié)同技術(shù)切實(shí)高效的在實(shí)踐中加以運(yùn)用，不但可以幫助那些存在中風(fēng)疾病的病人以及不具備運(yùn)動(dòng)能力的病人在康復(fù)機(jī)器人的輔助下進(jìn)行一些康復(fù)訓(xùn)練，并且對(duì)于病人病情的康復(fù)也可以起到良好的促進(jìn)作用。其次，在實(shí)踐中應(yīng)當(dāng)積極的結(jié)合實(shí)際情況來針對(duì)病人的身體機(jī)能實(shí)施綜合分析評(píng)價(jià)，對(duì)于其病情發(fā)展應(yīng)當(dāng)進(jìn)行初步的判斷，針對(duì)性的制定治療方案，這樣才可以從根本上對(duì)治療效果加以保障，并且也可以對(duì)于病人的病情康復(fù)情況進(jìn)行及時(shí)的反饋。在整個(gè)虛擬系統(tǒng)之中，通常都會(huì)設(shè)置專門的集成性特征的圖形用戶界面，這一設(shè)施在實(shí)際運(yùn)用中不但可以有效的對(duì)病人運(yùn)用過程中所涉及到的所有的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一的處理，并且對(duì)于確保信息信號(hào)的準(zhǔn)確性可以給予一定的保障。由此可以看出，一旦多功能機(jī)器手臂進(jìn)入到醫(yī)療領(lǐng)域、醫(yī)療臨床之后，該平臺(tái)在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以適當(dāng)結(jié)合實(shí)際情況，為康復(fù)醫(yī)院的機(jī)器手臂提供有效的常規(guī)訓(xùn)練平臺(tái)，提高其整體應(yīng)用的效率和質(zhì)量，所以應(yīng)當(dāng)在實(shí)踐中加以大范圍的運(yùn)用[3]。

結(jié)語(yǔ)

醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用過程中，會(huì)涉及到很多方面的內(nèi)容，其中包括人類生命健康等一些特殊領(lǐng)域，所以需要很多領(lǐng)域?qū)ζ涮峁┫鄬?duì)應(yīng)的支持，其中包括計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)等。為了保證人機(jī)智能協(xié)同技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域中得到有效利用，需要結(jié)合實(shí)際情況，采取有針對(duì)性的措施和手段，不斷提高人機(jī)智能協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用水平。

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