徐根全,張云鵬
(中國黃金集團江西金山礦業(yè)有限公司,江西 德興 334213)
改善磨礦作業(yè)和提高磨礦作業(yè)指標對選廠具有重大意義,也是選礦技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。在整個磨礦過程中,保持球磨機給料量的穩(wěn)定,使其不波動或小幅波動,是確保磨礦濃細度指標的一個重要因素。同時,為保證球磨運行獲得最大經(jīng)濟效益,還需對處理量進行調(diào)節(jié),保證球磨機始終運行在良好負荷區(qū)間。因此,實現(xiàn)穩(wěn)定和精確的礦量調(diào)節(jié),對選礦廠磨礦具有重要意義。
某公司3000t新選廠球磨給礦系統(tǒng)流程如圖1所示。粉礦倉內(nèi)的礦料經(jīng)重板拖動,將粉礦從粉礦倉料口拖出,傾落到球磨給礦皮帶上,再經(jīng)皮帶輸送到球磨入料口。皮帶機上裝有礦量計量設(shè)備,用于計量和調(diào)節(jié)選廠處理礦量。中控系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)模塊通過礦量反饋與目標設(shè)定量相比,控制重板轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)給礦量調(diào)節(jié),確保重板給料量大小符合生產(chǎn)指定目標量。在實際運行中發(fā)現(xiàn),皮帶上輸送礦料堆積厚薄不均勻,出現(xiàn)不規(guī)則波浪形態(tài),造成給礦計量數(shù)值上下波動大,中控和生產(chǎn)管理人員無法實時掌握精確數(shù)據(jù),對選廠生產(chǎn)工藝的管理工作產(chǎn)生了較大困擾。
圖1 改造后給礦效果示意圖
通過對問題的分析發(fā)現(xiàn),造成問題主要原因在于,重板給礦過程中,礦料由重板傾落至皮帶時,由于粉礦內(nèi)部張力的作用,會產(chǎn)生礦料崩塌傾瀉現(xiàn)象,造成皮帶上礦料厚度不均勻。因此,通過控制和調(diào)節(jié)重板走速,實現(xiàn)礦量調(diào)節(jié)的機制,是造成給礦不均和計量不準的主要原因。同時,由于重板與皮帶有1.6m的高落差,礦料傾落至皮帶上時,在給礦漏斗內(nèi)會產(chǎn)生很大粉塵飛揚,對除塵設(shè)備造成很大負荷。如果能實現(xiàn)給礦漏斗中確保堆積一定的料位,在皮帶走礦時,實現(xiàn)均勻走礦,避免礦料的波浪狀態(tài),再通過皮帶調(diào)速實現(xiàn)礦量調(diào)節(jié),就能實現(xiàn)穩(wěn)定的給礦和計量,從而解決以上存在的問題。
(1)在原有的DCS集中控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)下,另增加可編程控制器,通過以太網(wǎng)與系統(tǒng)局域網(wǎng)組網(wǎng),作為集中控制系統(tǒng)的一個子站,作用是實現(xiàn)平緩給礦的自動控制。
(2)實現(xiàn)給礦漏斗自動堆積料位。在給礦漏斗內(nèi)安裝雷達波料位計,雷達波料位計的作用是檢測給礦漏斗中的堆料料位,為重板調(diào)速模塊控制漏料料位提供料位數(shù)據(jù)。在集中控制系統(tǒng)程序中建立以穩(wěn)定漏斗料位為核心的重板調(diào)速數(shù)據(jù)處理模塊。將新建的以穩(wěn)定漏斗料位為核心的重板調(diào)速數(shù)據(jù)處理編程模塊代替原重板的礦量PID調(diào)節(jié)編程模塊,通過新建模塊,將重板原來的調(diào)節(jié)礦量功能模式改為自動穩(wěn)定漏斗料位的控制模式。
(3)在給礦皮帶上安裝電磁脈沖測速裝置。原給礦量計量模式為皮帶恒速測定,改為皮帶調(diào)速測定模式,則系統(tǒng)必須得到準確的皮帶轉(zhuǎn)速值,才能實現(xiàn)準確的礦量計量。因此,安裝皮帶測速裝置是必要的。該裝置由霍爾接近開關(guān)與磁鐵兩部分組成,磁鐵是固定安裝在皮帶滾筒邊沿,霍爾接近開關(guān)對準磁鐵,當皮帶轉(zhuǎn)動時,滾筒上磁鐵依次與霍爾接近開關(guān)接近,霍爾開關(guān)給出脈沖信號,脈沖信號可轉(zhuǎn)為皮度速度檢測值,從而為礦量計量系統(tǒng)提供計量參數(shù)。
(4)改變礦量調(diào)節(jié)機制。在集中控制系統(tǒng)程序中建立以調(diào)節(jié)礦量為核心的皮帶調(diào)速編程數(shù)據(jù)處理模塊。將給礦皮帶由原來的恒速給定模式,通過新增的以調(diào)節(jié)礦量為核心的皮帶調(diào)速編程數(shù)據(jù)處理模塊,實現(xiàn)中控系統(tǒng)自動根據(jù)目標處理礦量控制皮帶頻率,最終實現(xiàn)穩(wěn)定給礦和精確調(diào)節(jié)礦量。由于給礦料斗已經(jīng)實現(xiàn)自動堆積,在給礦漏斗堆積礦的情況下,皮帶走礦時,皮帶上的礦料是均勻的,此時,電子皮帶稱和核子稱都能實現(xiàn)穩(wěn)定精準的計量,從而避免給礦量計量上和控制上的波動。因此,改為皮帶礦量調(diào)節(jié)的模式,達到理想的穩(wěn)定給礦效果,從而很好地解決了原有模式存在的各種問題。
(5)完成上位機系統(tǒng)組態(tài)。通過以太網(wǎng)通訊,將新增的PLC可編程處理器與DCS局域網(wǎng)組網(wǎng),作為系統(tǒng)的一個子站,改進上位機和集中控制系統(tǒng)上的組態(tài),完善人機交互界面,有利于操作人員對設(shè)備運行的監(jiān)視和控制。
(6)漏斗增加調(diào)節(jié)閘門。給礦漏斗的給礦口大小,影響皮帶走料厚度和皮帶走速。在處理量不變的情況下,走料厚,則皮帶轉(zhuǎn)速低,皮帶負荷電流增加;走料薄,則皮帶走速快,負荷輕,但皮帶磨損大。因此,增加給礦口調(diào)節(jié)閘板,可利于管理人員調(diào)節(jié)走料厚度和皮帶轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)給料系統(tǒng)處于良好運行狀態(tài)。
(7)提高皮帶秤計量精度。球磨給礦量大小實際是以入口處皮帶的速度相關(guān),而入礦口處皮帶并沒有發(fā)生波動,因此我們將皮帶秤傳感器移至皮帶頭部,提高了傳感器測量精度,實現(xiàn)了礦量測量的精度,從而為平穩(wěn)給礦調(diào)節(jié)機制提供了真實可靠的數(shù)據(jù),進一步提高了給礦的穩(wěn)定度。
(8)增設(shè)皮帶緩沖床。礦量計量不僅與皮帶速度相關(guān),同時也與皮帶上堆礦厚度有關(guān),通過漏斗改造后,基本解決了礦量厚度不穩(wěn)的問題,但我們發(fā)現(xiàn),由于皮帶的托輥的影響,會造成重板給礦落礦處礦量厚度的波動,依然會產(chǎn)生礦量計量的干擾,因此,我們在重板落礦下皮帶處增設(shè)皮帶緩沖床,確保皮帶上礦量厚度的均勻,進一步提高平穩(wěn)給礦的精確度。
通過改造后,球磨給礦皮帶上礦料厚度分布均勻,實現(xiàn)了球磨給料的精確和穩(wěn)定,為選廠提高工藝指標提供了保障。實際效果見圖1。實際給礦量在135.9~136.6t/h之間變化,其波動值為0.7t/h,大大降低了給礦波動的干擾,實現(xiàn)了球磨穩(wěn)定給礦。
當然,我們也考慮過在實現(xiàn)漏斗穩(wěn)定堆礦的前提下,將給礦皮帶進行恒速運行,在漏斗閘板處安裝電動調(diào)節(jié)機構(gòu),通過電動調(diào)節(jié)機構(gòu)進行調(diào)節(jié)閘板的開口大小,通過調(diào)節(jié)閘板開口大小來控制給礦皮帶上的礦量,從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)礦量功能。但考慮到需增加調(diào)節(jié)執(zhí)行器,不僅增入投入,且還需解決閘板的運動可靠性,確保降低執(zhí)行機構(gòu)故障率高等問題。將兩種方案相比,顯然我們采用調(diào)節(jié)皮帶轉(zhuǎn)速實現(xiàn)調(diào)節(jié)礦量方案更容易實現(xiàn),具有更好的可行性和可靠性。
將重板給礦調(diào)節(jié)模式改為皮帶調(diào)節(jié)模式,可以實現(xiàn)重板給料漏斗的物料堆積,由料位計控制物料堆積高度,確保球磨給礦皮帶上帶料均勻。在此基礎(chǔ)上,通過對皮帶上礦量進行精確計量,對皮帶進行調(diào)速調(diào)控,通過系統(tǒng)控制中心程序中,建立完善的數(shù)據(jù)處理模型,將采集的料位、皮帶礦量、皮帶轉(zhuǎn)速、工藝設(shè)定處理量等數(shù)據(jù)和信息納入該數(shù)據(jù)處理模型,可以實現(xiàn)球磨給礦皮帶上礦量的穩(wěn)定和精確調(diào)節(jié),為磨浮提高選別指標提高保障。