星猿哲：讓機器人走進(jìn)倉庫

文/俞靈琦

當(dāng)下的痛點主要在于物流年包裹出庫量呈指數(shù)級增加，各大物流及生產(chǎn)廠家均逐漸加碼整倉無人化的投入。

目前傳統(tǒng)的倉儲物流，大多是人工搬運。國際上，由于人工成本太高的問題，許多倉庫渴望早日實現(xiàn)倉庫無人化，其中也包括亞馬遜。據(jù)路透社的報道，亞馬遜在海外有數(shù)百間倉庫，雇用了超過數(shù)十萬名全職工人，只有少部分工作由機器人做。

為了加速“無人倉庫”時代的到來，卡耐基梅隆大學(xué)計算機學(xué)院機器人學(xué)博士周佳驥與兩位合作伙伴共同創(chuàng)立了星猿哲科技（下文簡稱“XYZ Robotics”），XYZ Robotics憑 借人工智能、三維感知、和機器人操控技術(shù)，將亞馬遜揀選機器人挑戰(zhàn)賽的成功經(jīng)驗轉(zhuǎn)化成為成熟的商業(yè)解決方案，應(yīng)用于物流和工業(yè)場景，提供更高效、更準(zhǔn)確、更易部署的視覺抓取機器人產(chǎn)品。

無人化倉庫的巨大潛能

關(guān)于“無人倉庫”的實現(xiàn)難度，亞馬遜機器人物流負(fù)責(zé)人Scott Anderson曾表示，光是簡單的將從未見過的物品識別出并揀出，就需要一系列復(fù)雜且先進(jìn)的軟件及硬件，且目前還難以商用化。

從技術(shù)上來說，這需要機械手臂能夠像人手一樣精準(zhǔn)、快速地從一堆貨品中揀出單件、多件貨品，同時不損傷其他貨品，需要機器視覺、三維感知、運動控制等多項技術(shù)的無縫配合。這看似簡單的任務(wù)遠(yuǎn)比人們想象的更難實現(xiàn)。貝佐斯曾公開表示未來十年內(nèi)才會有商業(yè)機器人能夠像人類一樣可靠地抓取物品。

周佳驥認(rèn)為，當(dāng)下的痛點主要在于物流年包裹出庫量呈指數(shù)級增加，各大物流及生產(chǎn)廠家均逐漸加碼整倉無人化的投入，然而拆零揀選作為其中對機器人視覺識別能力要求較高的環(huán)節(jié)，一直沒有較優(yōu)的自動化解決方案，嚴(yán)重依賴于人工。作業(yè)強度大，時長短，需要兩班甚至三班倒來完成工作量，加之存在一定差錯率，這都是人工作業(yè)的痛點。

為了加速“無人倉庫”時代的到來，亞馬遜2015年起每年都會公開舉辦機器人揀選挑戰(zhàn)賽。

經(jīng)過挑戰(zhàn)賽的技術(shù)積累，XYZ Robotics團(tuán)隊已擁有多項核心技術(shù)，并打造了“物流隨機混雜sku播種揀選”這項產(chǎn)品，該產(chǎn)品針對傳統(tǒng)倉庫中人工播種環(huán)節(jié)的機器人替代解決方案。播種是將料框中隨機混雜的物品根據(jù)客戶訂單進(jìn)行二次分揀。

“我們的播種機器人有三大技術(shù)優(yōu)勢：第一，視覺免注冊、多類別SKU全識別；第二，自適應(yīng)夾具快換系統(tǒng)，單次切換速度0.6s；第三，輕柔擺放商品無損，同時達(dá)到900PPH的高效揀選效率?！敝芗洋K介紹道。

2018年12月，XYZ Robotics推出了應(yīng)對多品類混雜商品的播種自動化揀選工作站，應(yīng)用于國內(nèi)物流企業(yè)的蘇州倉庫，機器人揀選效率可達(dá)人工的1.5倍以上，且無需事先采集任何商品信息。

此前，XYZRobotics完成了由高榕資本、晨興資本領(lǐng)投的800萬美元A輪融資，天使輪投資人創(chuàng)新工場、NewWheelCapital及硅谷無人駕駛公司AuroraCTODrewBagnell跟投。

對于整個市場，周佳驥認(rèn)為具有很大的空間，他談道：“亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽設(shè)立的初衷便是在于激勵全球的團(tuán)隊解決這一倉儲行業(yè)都面臨的難題，市場規(guī)模毋庸置疑。據(jù)測算，僅中國倉儲可替代人工的年工資成本規(guī)模就在1000億以上，工業(yè)可替代人工的年工資成本規(guī)模在10000億以上。我們機器人視覺識別能力技術(shù)在整個產(chǎn)業(yè)具有很大的優(yōu)勢?！?/p>

因此，在接下來的產(chǎn)品研發(fā)中，XYZ Robotics將保持及擴(kuò)大這個優(yōu)勢仍需要大量的深度學(xué)習(xí)積累；通過在研發(fā)基地安排機器人幾乎24小時連軸轉(zhuǎn)，不停地練習(xí)抓取新物品的能力，進(jìn)一步積累時間經(jīng)驗。

完善世界，完善自我

談及創(chuàng)業(yè)的緣起，周佳驥表示，他在攻讀博士期間便一直致力于機器人隨機識別視覺能力的研究，并小有進(jìn)展，據(jù)此獲得了ICRA論文獎。之后結(jié)識了另一位聯(lián)合創(chuàng)始人Peter，曾帶領(lǐng)MIT-Princeton聯(lián)隊連續(xù)三年參加亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽均獲全球前三。他們意識到視覺揀選領(lǐng)域已接近可商用化的程度，便一起創(chuàng)辦了XYZ Robotics，為物流及工業(yè)自動化提供更好更快的機器人解決方案。

在創(chuàng)業(yè)的道路上，周佳驥也遇到不少困難，讓他印象深刻的是，由于公司處于剛起步階段，在獲取客戶資源以及招聘團(tuán)隊的時候，需要花費一定心力持續(xù)接觸來建立信任。在近期和日本企業(yè)的合作中，XYZRobotics初次接觸便針對他們的需求建造了系統(tǒng)，并接受他們的壓力測試。“合作是需要逐步達(dá)成，通過一步步解決行業(yè)痛點，完善世界的同時也完善了自我，這便是我的創(chuàng)業(yè)感受?！敝芗洋K說道。

除了與企業(yè)合作，XYZ Robotics也積極與院校展開合作。XYZ Robotics設(shè)址毗鄰上海交通大學(xué)閔行校區(qū)附近，周佳驥表示，這樣做的初衷一是為吸納交大的優(yōu)秀學(xué)生，二是保持對機器人的學(xué)術(shù)進(jìn)展敏感度。成立之初，XYZ Robotics便參與了交大產(chǎn)學(xué)研對接比賽并獲得優(yōu)秀獎，之后也與交大RoboMaster團(tuán)隊保持著良好的互動。

據(jù)了解，XYZRobotics的團(tuán)隊大部分為研發(fā)人員，在研發(fā)團(tuán)隊的補充上，XYZRobotics社招校招均有發(fā)力，一方面通過獵頭等方式搜尋市場上相關(guān)行業(yè)有經(jīng)驗的工程師，一方面通過秋季自主校園招聘，廣納國內(nèi)外各高校的應(yīng)屆畢業(yè)生加入。

有關(guān)未來發(fā)展，XYZ Robotics將致力于打造手眼協(xié)調(diào)技術(shù)，短期將著重物流及工業(yè)自動化的創(chuàng)新，針對特定的作業(yè)場景提供更好更快的機器人解決方案。從長遠(yuǎn)來看，XYZ Robotics將利用核心的3D視覺識別技術(shù)以及機器人操控技術(shù)，進(jìn)而賦能整個手眼協(xié)調(diào)市場。