智能機器人控制系統(tǒng)技術在環(huán)境監(jiān)測中的應用

許智超 袁恩強

摘要：最近幾年人工智能行業(yè)發(fā)展的非常迅速，越來越多的人開始關注人工智能產(chǎn)品。尤其是智能機器人，智能機器人根據(jù)不同的設定可以運用于不同的行業(yè)，給人們帶來了許多便利。并且，隨著智能機器人的不斷發(fā)展，其應用范圍還在不斷擴大。比如，在環(huán)境檢測工作中，智能機器人控制系統(tǒng)的使用讓環(huán)境檢測工作變得更加簡單便捷，對于一些比較難實現(xiàn)的檢測過程也可以使用相應的智能機器人控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。既提高了工作效率又降低了環(huán)境檢測工作的風險。本文淺析了較為重要的智能機器人控制系統(tǒng)技術，并且就該系統(tǒng)在環(huán)境監(jiān)測中的應用做了舉例。

關鍵詞：智能機器人;控制系統(tǒng);環(huán)境檢測;應用

引言：

智能機器人行業(yè)在最近幾年異?；鸨?，機器人在生產(chǎn)、生活、辦公中的應用也變得非常常見?？梢哉f，智能機器人，在一些領域所發(fā)揮的作用是人工無法替代的。國內(nèi)機器人技術起步較晚，相比于一些發(fā)達的西方國家，我國在智能機器人領域的成就還有較大的差距。但是最近幾年，這種差距正在漸漸變小。中國除了注重技術的發(fā)展還十分在意環(huán)境的保護，而智能機器人控制系統(tǒng)技術在環(huán)境保護中就起到了重要的作用，尤其是在環(huán)境檢測工作中智能機器人控制系統(tǒng)所做出的貢獻是非常巨大的。因此，加大對智能機器人的研究，無論是對于一個國家的發(fā)展而言、對于各個行業(yè)的技術迭代而言還是對于人們的生活質(zhì)量而言都是有很大的意義的。

1 智能機器人控制系統(tǒng)中重要技術分析

1.1 多傳感器信息融合技術分析

智能機器人控制系統(tǒng)需要應用到的技術很多，一個好的控制系統(tǒng)需要軟件硬件相結合，并且智能機器人控制系統(tǒng)的靈敏度等還要有精確的算法進行控制。其中，多傳感器信息融合技術作為一個較為核心的技術，需要依靠多傳感器、多源信息、多源數(shù)據(jù)等來實現(xiàn)。多傳感器信息融合技術對數(shù)據(jù)進行處理與分析時有特定的算法準則，根據(jù)不同的決策目標有不同的算法來對數(shù)據(jù)進行處理與分析。智能機器人控制系統(tǒng)技術在環(huán)境檢測中想要發(fā)揮效用就需要多傳感器信息融合技術的貢獻。該技術可以保障環(huán)境檢測的全面性，即使在復雜多變的環(huán)境中也能很好的完成檢測工作。

1.2 智能機器人控制系統(tǒng)導航與定位技術分析

機器人要實現(xiàn)智能這一方面要求，導航與定位是必不可少的技術之一。目前，智能機器人控制系統(tǒng)中導航與定位技術絕對是占據(jù)核心地位的技術之一。該技術雖然聽上去比較簡單，但是對于智能機器人控制系統(tǒng)的應用而言卻有著非常重要的意義。通過導航與定位技術獲取精確的地理位置信息完成信息采集工作。在環(huán)境檢測的相關工作中對于地理位置的要求是相對較高的，對于不同的地理位置特征，可以通過智能機器人系統(tǒng)的定位與導航技術來確保信息采集的精確性，提高環(huán)境檢測工作的科學性。

1.3 機器人視覺技術

智能機器人想要自主運行需要依靠視覺技術來輔助完成，機器人無法像人一樣依靠雙眼視力來獲取周圍環(huán)境狀況，但是通過控制系統(tǒng)中的視覺系統(tǒng)機器人能對周圍圖像信息進行采集分割處理，通過對圖像的處理來獲取數(shù)據(jù)信息。智能機器人系統(tǒng)通過自主運行來完成不同地理位置的環(huán)境檢測，很大程度上減少人工檢測的工作量。

2應用分析

2.1 水下機器人控制系統(tǒng)應用分析

環(huán)境檢測包括許多內(nèi)容，其中水下監(jiān)測是相對困難的監(jiān)測工作。水下監(jiān)測工作大部分只能依靠儀器來完成，具有一定的局限性。但是智能水下機器人控制系統(tǒng)的發(fā)明讓水下監(jiān)測工作變得更加方便且準確。目前，較為常見的水下機器人有智能形機器人、遙控式機器人以及較為傳統(tǒng)的拖曳式機器人。對于一些水體環(huán)境復雜的地區(qū)采用水下機器人進行水質(zhì)檢測等工作確保了工作人員的安全性，還能提高檢測的準確性。尤其是對于一些人工難以到達的地方，水下機器人的作用就大大突顯出來了。國家對于生態(tài)文明建設十分關注，像水下環(huán)境監(jiān)測，海洋環(huán)境監(jiān)測這類工作已經(jīng)被列為環(huán)保工作中的重點。因此使用水下機器人控制系統(tǒng)進行水體監(jiān)測也是響應國家環(huán)保號召的一個重大舉措。將智能水下機器人直接放置在需要監(jiān)測的水體中，通過系統(tǒng)收集各類信息，既簡化了監(jiān)測工作的流程，又降低了水下監(jiān)測的難度。

2.2爬壁機器人控制系統(tǒng)應用分析

環(huán)境監(jiān)測工作，除了水下監(jiān)測這類很難通過人工完成的環(huán)境外，還有一些懸崖峭壁以及惡劣環(huán)境的監(jiān)測工作都是很難依靠人工完成的。比如，當需要在一些垂直崖壁上完成監(jiān)測工作時，其工作難度可想而知，工作的危險系數(shù)也非常高。在這種情況下，使用具有爬壁功能的智能機器人來完成監(jiān)測工作就能很好的解決以上問題。在復雜的山體高坡上，爬壁機器人控制系統(tǒng)可以通過自身的吸附、移動等功能使智能機器人在懸崖峭壁上移動。很好的解決了懸崖峭壁對于人工的限制問題，通過智能機器人在這些特定環(huán)境中進行土壤取樣，環(huán)境檢測工作，減少危險事故的發(fā)生幾率。目前由于技術的不斷發(fā)展，在極端環(huán)境下使用爬壁機器人控制系統(tǒng)進行檢測工作已經(jīng)不是什么難題。

結束語：

在環(huán)境檢測工作中傳統(tǒng)的人工檢測存在許多的問題，而這些問題隨著智能機器人控制系統(tǒng)的出現(xiàn)大部分得到了解決。上文，對于智能機器人控制系統(tǒng)的幾項核心技術做了簡略的介紹，當然只靠這幾項技術是無法支撐起智能機器人控制系統(tǒng)的運行的，但是這幾項技術確實是非常重要的。另外，對于環(huán)境監(jiān)測工作本文也舉例了水下機器人控制系統(tǒng)、爬壁機器人控制系統(tǒng)。這些智能機器人控制系統(tǒng)在環(huán)境監(jiān)測工作中做出了巨大的貢獻，不但突破了傳統(tǒng)難題，還提高了環(huán)境監(jiān)測的科學性。

參考文獻：

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江西科技學院