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    基于PLC的鋼廠熱連軋感應(yīng)加熱爐控制系統(tǒng)實現(xiàn)

    2016-11-09 22:11彭建軍謝麗君
    關(guān)鍵詞:鋼廠控制系統(tǒng)

    彭建軍 謝麗君

    摘要:隨著我國經(jīng)濟和科技的飛速發(fā)展,環(huán)境問題和能源問題也越來越嚴峻,在這種背景下,人們提出了節(jié)能技術(shù)。鋼廠是能源消耗比較大的企業(yè)之一,人們對鋼廠中的節(jié)能技術(shù),提出了更高的要求。大功率感應(yīng)加熱爐技術(shù)在鋼廠的熱連札系統(tǒng)中,功率比較大的感應(yīng)加熱爐被廣泛的應(yīng)用,利用西門子生產(chǎn)的PLC,對感應(yīng)加熱爐進行自動控制,以此來實現(xiàn)熱連札溫度的分布控制要求,達到鋼廠節(jié)能降耗的目的。

    關(guān)鍵詞:PLC 鋼廠 熱連軋 感應(yīng)加熱爐 控制系統(tǒng)

    中圖分類號:TH868 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2016)09-0007-01

    在鋼廠熱連軋的生產(chǎn)線中,使用感應(yīng)加熱爐來對鋼坯加熱,在很大程度上可以提高生產(chǎn)效率,并且還會減少對環(huán)境的污染以及節(jié)能降耗。因為在以往加熱過程中影響加熱效果的因素有很多,不能滿足實際需求。選擇PLC來作為控制器,再加上上位機組的監(jiān)控軟件,就能使加熱爐安全、穩(wěn)定的運行加熱,還能對加熱過程進行實時的監(jiān)控。

    1 熱連軋加熱爐控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計研究

    采樣輸入環(huán)節(jié)、PLC控制器、輸出執(zhí)行三個部分組成了這個控制系統(tǒng)硬件。對鋼坯的溫度進行測量后輸入,對鋼坯移動的速度進行測量后輸入,對加熱爐的電流和電壓以及頻率進行測量后輸入,還有報警信息的輸入等一些輸入,構(gòu)成了系統(tǒng)的采樣、輸入部分[1]。

    對鋼坯的溫度進行測量時,可以安裝上三個測溫儀,Tmp1測溫儀是提前的測溫點,在距離入口比鋼坯長度稍微長一些的位置放置。這個測溫點是用來對鋼坯溫度的分布進行掃描的;Tmp2測溫儀要在距離入口500毫米左右的位置放置,這個測溫點是對鋼坯進入加熱爐時實際溫度進行記錄的;Tmp3測溫儀要在距離出口500毫米左右的位置放置,這個測溫點是對鋼坯出加熱爐時的溫度分布進行記錄的。通過對變頻器的頻率進行測量,來實現(xiàn)對鋼坯移動速度的測量,主要是計算軌道滾軸轉(zhuǎn)速,來計算出鋼坯的行進速度。通過一些變送器(電流、電壓以及頻率)來對電流、電壓和頻率進行測量,通過現(xiàn)場強電的減少,也就減少了對控制信號的影響,使控制系統(tǒng)可以穩(wěn)定的運行。

    一般情況下,控制系統(tǒng)的規(guī)模都較為精巧,選擇西門子PLCS7-200系列中的CPU226來作為控制器,再加上EM235一個和三個EM231。變量類型和分配主要分為:開關(guān)量輸人,主控八路保護信號,電源兩路狀態(tài)信號,外圍的設(shè)備四路保護信號,遠程一路急停信號,一路高速的計數(shù)器,一共是十六路;開關(guān)量的輸出,遠程繼電六路操作信號;模擬量的輸入,系統(tǒng)可選擇十六路,其中,十二路作為實用,四路作為備用(電壓、電流個兩路),在這當中,六路0-10伏電壓信號,六路4-20毫安電流信號;模擬量的輸出,模擬輸出一路,把信號傳送到主控板上,主要是對PLC的輸出電壓進行調(diào)節(jié)。

    輸出的執(zhí)行部分:一路模擬調(diào)壓的輸出信號以及六路遠程的繼電操作信號。繼電器閉合過程,就能夠使主控和動力電源啟動,模擬的輸出信號一路,來對輸出電壓進行控制調(diào)節(jié)。

    2 熱連軋加熱爐控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計

    2.1 熱連軋加熱爐控制系統(tǒng)中的控制方式

    對鋼坯入爐前的溫度分布進行實際測量,鋼坯溫度頭低尾高,還會受到氧化層的影響,所以,測試溫度存在跳變,通過濾波來處理采集后的溫度。鋼坯在爐內(nèi)的加熱效果和其進人體積有關(guān)系。鋼坯行進過程分為三個階段,所以,把加熱過程分為:首先,鋼坯的頭部從進到出過程,爐內(nèi)從無鋼坯到滿爐的連續(xù)狀態(tài),空載逐漸變成滿載;然后,爐膛內(nèi)充滿鋼坯的過程,整個過程是勻速且連續(xù)的,加熱爐滿;最后,鋼坯尾部從進到出,加熱爐內(nèi)從滿爐坯到無剛的狀態(tài),從滿載到空載。

    2.2 控制方案

    根據(jù)機理來建模和實驗數(shù)據(jù)的分析,可得到模型結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    其中Tmp2是鋼坯人爐時的溫度分布,Tmp3是鋼坯出爐時的溫度分布,Spd是鋼坯的移動速度,Iout是輸出電流,Vout是輸出電壓,VGD是電壓的設(shè)定值,GI(S)是愉出電流的傳遞函數(shù),Gc(S)是電壓控制器,Gd(S)是驅(qū)動特性函數(shù),Go(S)是溫度特性函數(shù),Ge(S)是優(yōu)化電業(yè)的設(shè)定曲線。

    2.3 輸出電壓控制器的實現(xiàn)

    控制系統(tǒng)在實施的過程中,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進行初步分析,可以得到Gd(S)和一個一階的對象模型比較相似,所以,用PID控制器來作為輸出電壓控制器。

    2.4 實際運行的效果

    在控制系統(tǒng)設(shè)計以及實驗后,經(jīng)過現(xiàn)場的安裝和調(diào)試,在無錫華冶工業(yè)爐科技有限公司正式運行。經(jīng)加熱爐加熱后,鋼坯的溫度都在1100攝氏度左右。通過實際運行發(fā)現(xiàn),鋼坯入爐前溫度分布的越均勻,在其進入加熱爐后,整體的加熱效果就越好。

    3 結(jié)語

    經(jīng)上述分析得出,在大功率熱連軋感應(yīng)加熱爐的控制系統(tǒng)中,選擇PLC為其核心控制器,能夠?qū)B軋鋼坯升溫過程進行有效掌控,同時,通過現(xiàn)場的應(yīng)用可以證明,這種技術(shù)的應(yīng)用,可以使系統(tǒng)節(jié)能降耗。

    參考文獻

    [1]陳張平,史興盛,孔亞廣,等.基于PLC的鋼廠熱連軋感應(yīng)加熱爐控制系統(tǒng)實現(xiàn)[J].化工自動化及儀表,2012,39(11):1479-1481,1499.

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