• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    免疫粒子群算法的液壓伺服系統(tǒng)自抗擾控制

    2021-09-10 05:19:56史紅政李志鵬陳龍馬碩
    內(nèi)燃機與配件 2021年12期
    關鍵詞:免疫

    史紅政 李志鵬 陳龍 馬碩

    摘要:本文針對冷軋機組液壓伺服位置系統(tǒng)存在不一致性而引起兩側(cè)位置不同步的問題,提出一種基于免疫粒子群算法(Artificial Immune Particle Swarm Optimization, AIPSO)的自抗擾同步控制方法?;谝簤核欧恢猛较到y(tǒng)數(shù)學模型,并針對自抗擾控制器參數(shù)難以整定的問題,通過引入免疫粒子群算法以提升整定精度。最后,仿真驗證結(jié)果表明所提方法有效的減小了同步控制誤差,并具有良好的抗擾動能力。

    關鍵詞:位置同步控制;參數(shù)整定;免疫;粒子群

    中圖分類號:TJ811? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-957X(2021)12-0105-02

    0? 引言

    液壓伺服控制系統(tǒng)是冷軋板帶材生產(chǎn)的核心設備,其傳動側(cè)與操作側(cè)液壓伺服位置的位置同步精度是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵因素。在實際成產(chǎn)中,存在著不可避免的非線性隨機擾動。這是造成軋機兩側(cè)位置伺服系統(tǒng)不同步的重要原因,它會對帶材的厚度以及板型的精度產(chǎn)生影響。韓京清教授提出了自抗擾控制器,當被控對象參數(shù)發(fā)生攝動或遇到擾動時具有很強的適應性、魯棒性[1-2]。為整定ADRC控制器,康忠健等提出了一種基于混沌移民搜索機制的遺傳改進算法,它能夠更好的改善遺傳算法易于局部收斂的問題,從而尋到更優(yōu)解,以提升控制器的控制品質(zhì)[3]。榮智林等在自抗擾驅(qū)動系統(tǒng)中加入死區(qū)補償,以減小PMSM轉(zhuǎn)矩脈動[4]。劉志剛等提出先通過模型辨識進行初步補償,再利用擴張狀態(tài)觀測器對剩余擾動進行預測及補償[5]。劉春強等在構(gòu)建離散最速控制綜合函數(shù)后得到PMSM的轉(zhuǎn)速、位置綜合控制系統(tǒng),優(yōu)化控制結(jié)構(gòu)降低參數(shù)整定難度[6]。

    1? 液壓伺服位置系統(tǒng)的自抗擾控制

    1.1 液壓伺服系統(tǒng)描述

    液壓伺服系統(tǒng)的模型中含有伺服放大器的傳遞函數(shù)、電液伺服閥的傳遞方程、液壓缸運動方程以及油液連續(xù)性方程[7]。其具體公式如下所述:

    式中,ur(s)為伺服放大器的輸入;I(s)為伺服放大器的輸出電流;ka為伺服放大倍數(shù);s為拉氏算子;QL(s)為伺服閥流量;kc為伺服閥的零位流量;PL(s)為伺服閥的負載壓力;A為油缸的有效工作面積;Ct為油缸的泄油系數(shù);X(s)為輥縫的位移輸出;M為可動部分的等效質(zhì)量;B為粘滯系數(shù);Vt為油缸壓縮容積;?漬e為系統(tǒng)有效體積彈性模量。連立式(1)~式(4)可得液壓伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)為:

    其中。由于油缸的泄油系數(shù)等參數(shù)在實際控制中會由于外負載擾動的原因產(chǎn)生較大波動,從而在控制過程中出現(xiàn)較大同步誤差。

    1.2 自抗擾位置控制器設計

    自抗擾控制器主要由過渡安排過程(TD),擴展狀態(tài)觀測器(ESO),非線性反饋控制率(NLSEF)和擾動估計補償四部分組成。其控制器結(jié)構(gòu)如下。

    TD給出過渡過程v1及其微分v2:

    ESO有如下作用,跟蹤對象輸出y,并估計對象的各階狀態(tài)變量z1和z2,和對象總擾動實時作用量z3;b是控制輸入放大系數(shù)。對應的具體方程形式如下:

    NLSEF是TD與對象狀態(tài)變量之間誤差的非線性控制策略,其對e1和e2進行非線性組合并輸出控制信號u0:

    式中:r是快慢因子,對其過渡過程的快慢起到?jīng)Q定性作用;h是步長;h0是濾波因子,具有濾波作用。

    2? 免疫粒子群算法

    2.1 基本粒子群算法

    粒子群優(yōu)化算法是一種模擬鳥類捕食的高效尋優(yōu)算法,由Kennedy和Eberhart于1995年提出[8]。假定粒子群包含N個粒子,xi表示空間中的第i個粒子的位置,設Pi為第i個粒子搜尋到的最優(yōu)位置,vi為第i個粒子的速度,Pg為整個粒子群的群體最優(yōu)位置??赏ㄟ^下式對粒子的速度和位置進行迭代:

    式(9)中,i為粒子序號,i∈{1,2,…,N};?棕為慣性權(quán)重;d為粒子維度,d∈{1,2,…,D};t為迭代次數(shù);c1,c2為加速隨機數(shù),c1∈[0,2],c2∈[0,2];rand為隨機數(shù),rand∈[0,1]。

    2.2 免疫粒子群算法

    免疫粒子群算法(Artificial Immune Particle Swarm Optimization,AIPSO)是在基本粒子群算法的基礎上進一步將免疫算法中的基于濃度的選擇機制引入到了算法中。濃度選擇機制中,抗體濃度及其濃度概率的計算公式如下所述:

    式(10)和(11)中,i=1,2,…,m+k。

    3? 基于實際算例的仿真對比

    本文采用指標為參數(shù)選擇的最小優(yōu)化目標,ITAE標準可以描述為:

    式中,e(t)為系統(tǒng)輸出誤差,t為時間。

    由AIPSO獲得的ADRC控制器參數(shù)傳動側(cè)ADRC優(yōu)化參數(shù)結(jié)果如下:?茁1=30.76,?茁2=28.42,?茁01=97.65,?茁02=293.44,?茁03=94.85;操作側(cè)ADRC優(yōu)化參數(shù)結(jié)果為:?茁1=32.73,?茁2=27.83,?茁01=98.16,?茁02=296.44,?茁03=95.74。

    以某1850mm可逆鋁帶冷軋液壓伺服位置系統(tǒng)為被控對象,為驗證AIPSO-ADRC控制器的控制效果,同樣條件下,與PSO-ADRC控制器進行對比仿真實驗。在試驗仿真中,設定液壓壓下位置為xr1=xr2=1mm,其中xp1與xp2分別為傳動側(cè)和操作側(cè)液壓缸位移,xe為同步誤差。仿真結(jié)果如圖1-圖2所示。

    由圖1-圖2可知,相比較于PSO-ADRC,AIPSO-ADRC較大程度的提高了傳動側(cè)和操作側(cè)兩側(cè)的液壓伺服位置控制系統(tǒng)的抗干擾能力,因而減小了同步誤差。

    4? 結(jié)論

    為更好的解決自抗擾控制器的參數(shù)整定問題,本文提出了一種基于免疫粒子群優(yōu)化的自抗擾同步控制方法,相比于傳統(tǒng)粒子群改進算法,它具有更強的全局優(yōu)化性能,并可用于ADRC的參數(shù)整定。本文以液壓伺服位置系統(tǒng)為研究對象實施了仿真,其仿真結(jié)果驗證了免疫粒子群算法整定后的ADRC控制器具有更佳的控制品質(zhì),其可以明顯的提高同步控制精度。

    參考文獻:

    [1]韓京清.自抗擾控制技術(shù)——估計補償不確定因素的控制技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2008.

    [2]Meng Y B , Liu B Y , Wang L C . Speed Control of PMSM Based on an Optimized ADRC Controller[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019(12):1-18.

    [3]康忠健,王清偉,黃磊,等.基于改進遺傳算法的自抗擾控制器參數(shù)優(yōu)化[J].信息與控制,2008,37(5):588-592.

    [4]榮智林,陳啟軍.具有死區(qū)補償?shù)淖钥箶_控制下PMSM轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法[J].控制與決策,2016,31(04):667-672.

    [5]劉志剛,李世華.基于永磁同步電機模型辨識與補償?shù)淖钥箶_控制器[J].中國電機工程學報,2008(24):120-125.

    [6]劉春強,駱光照,涂文聰,等.基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)[J].中國電機工程學報,2017,37(23):7032-7039.

    [7]韓永成,方一鳴,李強,等.液壓位置伺服系統(tǒng)滑模自抗擾控制器設計[J].控制工程,2007(s2):53-55.

    [8]Kennedy J, Eberhart R C. Particle swarm optimization[A]. Proceedingsof IEEE International Conference on Neural Networks[C], 1995, 1942~1948.

    猜你喜歡
    免疫
    對奶牛飼養(yǎng)獸醫(yī)防疫的分析
    藏藥對免疫系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用的研究
    早期腸內(nèi)營養(yǎng)對急性重型顱腦外傷患者免疫及炎癥指標的影響
    運動與機體免疫能力關系研究綜述
    人間(2016年24期)2016-11-23 19:12:24
    愛尚生活(2016年9期)2016-10-21 10:52:39
    血清中細胞因子的檢測在胃癌中的意義
    扁桃體切除術(shù)對變應性鼻炎合并支氣管哮喘的影響
    飼料中添加乳酸菌對方斑東風螺稚螺生長、肌肉組成與免疫功能的影響
    免疫防治阿爾茲海默病研究進展概述
    鄉(xiāng)鎮(zhèn)級獸醫(yī)實驗室建設淺議
    免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久久久久久国产电影| 人人澡人人妻人| 国产黄频视频在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 大香蕉久久成人网| 亚洲中文av在线| 久久女婷五月综合色啪小说| 免费观看人在逋| 国产有黄有色有爽视频| 久久国产精品大桥未久av| 久久99一区二区三区| 黄频高清免费视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 99热网站在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 99久久精品国产亚洲精品| 十分钟在线观看高清视频www| 大码成人一级视频| av天堂久久9| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 老司机影院成人| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 美女主播在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一级黄片播放器| 欧美黑人精品巨大| 婷婷色麻豆天堂久久| 一级片'在线观看视频| 一本综合久久免费| 精品人妻一区二区三区麻豆| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 一级毛片 在线播放| 国产成人免费无遮挡视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产免费又黄又爽又色| 母亲3免费完整高清在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| videos熟女内射| 久久国产精品大桥未久av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久精品国产综合久久久| 91字幕亚洲| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 18在线观看网站| 亚洲综合色网址| av电影中文网址| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲欧美精品自产自拍| 中文字幕色久视频| 在线 av 中文字幕| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 性少妇av在线| 一本综合久久免费| 成年动漫av网址| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一级毛片 在线播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 免费av中文字幕在线| 9热在线视频观看99| 日韩电影二区| 十八禁人妻一区二区| 男女国产视频网站| 超碰97精品在线观看| 1024香蕉在线观看| cao死你这个sao货| √禁漫天堂资源中文www| a 毛片基地| 一区福利在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 丁香六月欧美| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品一区在线观看国产| 丰满饥渴人妻一区二区三| 18禁国产床啪视频网站| 国产成人影院久久av| 成人影院久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产精品999| 国产精品成人在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美日韩亚洲高清精品| 色94色欧美一区二区| 一区二区av电影网| 色播在线永久视频| 亚洲国产看品久久| 亚洲精品自拍成人| 一区二区三区四区激情视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 啦啦啦 在线观看视频| 又大又黄又爽视频免费| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在线观看人妻少妇| 欧美xxⅹ黑人| 精品第一国产精品| 国产深夜福利视频在线观看| 大型av网站在线播放| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲av综合色区一区| 欧美日本中文国产一区发布| 操美女的视频在线观看| 手机成人av网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人手机av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 大话2 男鬼变身卡| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产精品久久久久久精品古装| 国产一区二区三区综合在线观看| 日韩大片免费观看网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 精品久久久精品久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 日本一区二区免费在线视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 精品一区在线观看国产| 免费在线观看影片大全网站 | 久久久久久久久免费视频了| 涩涩av久久男人的天堂| 婷婷色麻豆天堂久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 晚上一个人看的免费电影| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩大片免费观看网站| 久久国产精品影院| 波野结衣二区三区在线| 极品人妻少妇av视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品自拍成人| 日韩av免费高清视频| 又大又爽又粗| 欧美日本中文国产一区发布| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲国产精品国产精品| 国产视频一区二区在线看| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 午夜视频精品福利| 亚洲国产看品久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 两性夫妻黄色片| 视频区图区小说| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜福利影视在线免费观看| 999久久久国产精品视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美日韩黄片免| 美女高潮到喷水免费观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 丝袜脚勾引网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产免费现黄频在线看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 好男人电影高清在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 少妇粗大呻吟视频| 欧美在线一区亚洲| 免费在线观看日本一区| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品一国产av| 99九九在线精品视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 午夜免费观看性视频| 久9热在线精品视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久热这里只有精品99| 99精品久久久久人妻精品| av不卡在线播放| 黄片小视频在线播放| 国产成人av教育| a级毛片黄视频| 在线精品无人区一区二区三| 一边亲一边摸免费视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久久久久久久久久久大奶| 色播在线永久视频| 国产精品二区激情视频| 亚洲欧洲日产国产| 精品亚洲成国产av| 制服诱惑二区| 成年人午夜在线观看视频| 人妻一区二区av| 99热网站在线观看| 日韩一区二区三区影片| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产高清videossex| 亚洲专区中文字幕在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 日日夜夜操网爽| 精品一区二区三卡| 亚洲国产av新网站| 国产精品免费视频内射| 男女之事视频高清在线观看 | 在线观看人妻少妇| 99热国产这里只有精品6| 亚洲一区中文字幕在线| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲欧美清纯卡通| av有码第一页| 人人澡人人妻人| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日本av免费视频播放| 色播在线永久视频| 欧美人与善性xxx| 久久久久视频综合| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧美一区二区三区久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 男女边吃奶边做爰视频| 国产成人系列免费观看| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 性色av乱码一区二区三区2| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产xxxxx性猛交| 观看av在线不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产一区二区激情短视频 | 婷婷色综合www| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 韩国高清视频一区二区三区| cao死你这个sao货| 婷婷色综合www| 捣出白浆h1v1| svipshipincom国产片| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 欧美日韩av久久| 九草在线视频观看| 久久热在线av| h视频一区二区三区| 天天影视国产精品| 男人操女人黄网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美久久黑人一区二区| 欧美97在线视频| 国产成人av教育| 亚洲成人免费电影在线观看 | 性色av一级| 国产精品av久久久久免费| 国产精品一区二区免费欧美 | 欧美精品一区二区大全| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费在线观看完整版高清| 啦啦啦在线观看免费高清www| 999精品在线视频| 久久99一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲综合色网址| 自线自在国产av| 亚洲五月婷婷丁香| 97精品久久久久久久久久精品| 老司机影院毛片| 两个人看的免费小视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 1024视频免费在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av日韩在线播放| 精品高清国产在线一区| 国产一区二区激情短视频 | 国产精品一二三区在线看| 在线看a的网站| 99久久综合免费| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜福利一区二区在线看| 成人国产av品久久久| 午夜福利视频精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲av美国av| 国产精品一区二区在线不卡| 免费看不卡的av| 国产亚洲欧美精品永久| tube8黄色片| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | xxxhd国产人妻xxx| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 悠悠久久av| 嫁个100分男人电影在线观看 | 观看av在线不卡| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲黑人精品在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久人妻熟女aⅴ| 国产av国产精品国产| 亚洲国产精品999| 一级毛片电影观看| 久久久精品免费免费高清| 十分钟在线观看高清视频www| 999精品在线视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 丝袜喷水一区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品一二三区在线看| 精品福利永久在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 深夜精品福利| 久久久久精品国产欧美久久久 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 99国产精品一区二区蜜桃av | 午夜影院在线不卡| 爱豆传媒免费全集在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品久久久久久精品电影小说| videosex国产| av国产精品久久久久影院| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲成人国产一区在线观看 | 国产又爽黄色视频| 亚洲免费av在线视频| 少妇粗大呻吟视频| 超色免费av| 水蜜桃什么品种好| 黄频高清免费视频| 不卡av一区二区三区| 老司机影院毛片| 看免费av毛片| 国产伦理片在线播放av一区| 精品一区在线观看国产| 美女午夜性视频免费| 极品人妻少妇av视频| 老司机靠b影院| 又大又爽又粗| 亚洲精品第二区| 大陆偷拍与自拍| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品美女久久av网站| 夫妻午夜视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 各种免费的搞黄视频| 亚洲图色成人| bbb黄色大片| 亚洲国产成人一精品久久久| 男人操女人黄网站| 婷婷成人精品国产| 国产精品一国产av| 欧美日韩黄片免| 丝袜人妻中文字幕| 久久人人爽人人片av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 老司机深夜福利视频在线观看 | 交换朋友夫妻互换小说| 一区二区三区乱码不卡18| 国产精品.久久久| 国产99久久九九免费精品| 午夜福利,免费看| 日韩大片免费观看网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中文字幕亚洲精品专区| 成人黄色视频免费在线看| 欧美日韩精品网址| 在线看a的网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美日本中文国产一区发布| xxxhd国产人妻xxx| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 超碰成人久久| 欧美xxⅹ黑人| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久国产精品大桥未久av| 国产免费视频播放在线视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜91福利影院| 亚洲成色77777| 精品高清国产在线一区| 90打野战视频偷拍视频| 国产在视频线精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产一区二区在线观看av| 久久精品国产a三级三级三级| 免费不卡黄色视频| 亚洲第一av免费看| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜福利乱码中文字幕| 中文字幕最新亚洲高清| 国产一区二区三区综合在线观看| 丝袜美足系列| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲免费av在线视频| 国产又爽黄色视频| 欧美大码av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 看免费av毛片| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 视频在线观看一区二区三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产成人91sexporn| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 爱豆传媒免费全集在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费在线观看日本一区| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 啦啦啦啦在线视频资源| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产成人系列免费观看| 国产视频首页在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲精品国产av成人精品| cao死你这个sao货| 久久久久久免费高清国产稀缺| 婷婷色综合大香蕉| 丝袜喷水一区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 男女床上黄色一级片免费看| 99九九在线精品视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 丰满饥渴人妻一区二区三| 99热国产这里只有精品6| 国产亚洲精品第一综合不卡| svipshipincom国产片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 中文字幕人妻丝袜制服| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人91sexporn| 欧美在线黄色| 久久国产精品人妻蜜桃| 女性生殖器流出的白浆| 好男人电影高清在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 波多野结衣av一区二区av| 多毛熟女@视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 咕卡用的链子| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 女警被强在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲人成电影免费在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 精品国产乱码久久久久久男人| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产高清videossex| 国产免费又黄又爽又色| 操美女的视频在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 一级毛片 在线播放| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 男女边摸边吃奶| 99国产精品99久久久久| 国产精品九九99| 午夜免费鲁丝| 亚洲,欧美精品.| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产一区二区在线观看av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av成人精品一二三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 制服诱惑二区| 美女视频免费永久观看网站| 国产色视频综合| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 十八禁人妻一区二区| 亚洲欧美激情在线| 这个男人来自地球电影免费观看| 水蜜桃什么品种好| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 多毛熟女@视频| 亚洲精品一二三| 99久久综合免费| 亚洲av欧美aⅴ国产| 免费在线观看影片大全网站 | 亚洲 欧美一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 五月开心婷婷网| 在现免费观看毛片| 日本色播在线视频| 日本欧美视频一区| 人人澡人人妻人| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲熟女毛片儿| 99热网站在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲av国产av综合av卡| 午夜免费成人在线视频| 国产高清国产精品国产三级| 国产av精品麻豆| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 人人妻人人澡人人看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av国产精品久久久久影院| 大话2 男鬼变身卡| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一边亲一边摸免费视频| 五月开心婷婷网| 精品福利观看| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 中文字幕av电影在线播放| 国产福利在线免费观看视频| 悠悠久久av| 大片电影免费在线观看免费| 黄色一级大片看看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产国语露脸激情在线看| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人a∨麻豆精品| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 一级a爱视频在线免费观看| 午夜老司机福利片| 国产不卡av网站在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 涩涩av久久男人的天堂| 91老司机精品| 国产成人精品无人区| 亚洲精品国产av蜜桃| 一级片'在线观看视频| 国产精品九九99| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 男女国产视频网站| 人体艺术视频欧美日本| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲伊人色综图| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲中文字幕日韩| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲成人国产一区在线观看 | 18在线观看网站| 91成人精品电影| 欧美久久黑人一区二区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 精品欧美一区二区三区在线| 成年人免费黄色播放视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本wwww免费看| 亚洲,欧美精品.| 在现免费观看毛片| 视频区图区小说| 国产91精品成人一区二区三区 | 大片免费播放器 马上看| 国产黄色免费在线视频| 日本91视频免费播放| 看免费av毛片| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品人妻1区二区| 国产精品一区二区免费欧美 | 欧美国产精品一级二级三级| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久久精品区二区三区| 中文字幕色久视频| 亚洲国产日韩一区二区| a级毛片黄视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲,欧美精品.| 日韩免费高清中文字幕av| 国产一区二区三区av在线| 男人添女人高潮全过程视频| 男男h啪啪无遮挡| 国产黄频视频在线观看| 国产淫语在线视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久九九热精品免费| 丝袜喷水一区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲国产av新网站| 国产精品一区二区在线不卡| 深夜精品福利| 色播在线永久视频| 黄色一级大片看看| 我要看黄色一级片免费的| a级毛片在线看网站| 国产一级毛片在线| 日本vs欧美在线观看视频| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品免费大片| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲欧美一区二区三区久久|