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    變頻技術(shù)在帶式輸送機遠距離運輸中的應(yīng)用研究

    2021-09-10 07:19:20趙剛
    機電工程技術(shù) 2021年2期
    關(guān)鍵詞:變頻技術(shù)帶式輸送機

    趙剛

    關(guān)鍵詞:變頻技術(shù);帶式輸送機;遠距離運輸

    0引言

    隨著煤炭工藝的不斷進步,帶式輸送機以其多點啟動、大功率以及長距離等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用至煤礦開采過程中。但帶式輸送機的啟動摩擦力較大,經(jīng)常處于滿載運行狀態(tài),需要張緊輸送帶后才可以啟動,并且會出現(xiàn)沖擊載荷大,驅(qū)動電機出力不均等問題。因此,啟動時應(yīng)減小加速度,保證平穩(wěn)性。在長距離運輸中,帶式輸送機大多存在傳動效率低,系統(tǒng)運行不穩(wěn)定等問題,包括輸送帶斷裂、輸送帶與液力耦合器磨損嚴重以及諧振跳帶等方面。通過使用變頻技術(shù)可以改變輸送機的供電頻率,提高整體的運輸效率。且改造后可以任意調(diào)節(jié)系統(tǒng)的加速時問,滿足軟啟動特點,延長了輸送帶的使用壽命,達到了明顯的節(jié)能效果。

    1變頻調(diào)速技術(shù)工作原理

    1.1技術(shù)原理

    電子器件與控制電路均屬于變頻調(diào)速技術(shù)的關(guān)鍵因素,主要變換大功率電能,包括電壓、波形以及頻率等方面,之后利用變換后的電能驅(qū)動電動機,利用機械裝置將電能轉(zhuǎn)化為工作系統(tǒng)所需機械能,保證系統(tǒng)運行效率與節(jié)能效果。為了完成上述功能,應(yīng)集中傳感器、計算機以及電子電路等部件,采集電機拖動系統(tǒng)運行中的數(shù)據(jù)信息,進行實時控制,以保證變頻調(diào)速的控制效果,達到預(yù)期水平。

    傳感器、計算機控制器以及執(zhí)行器等均屬于變頻調(diào)速裝置的組成部分。傳感器在電機拖動系統(tǒng)的特殊部位進行安裝,完成壓力、溫度、流量以及轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)信息的采集工作,并形成約定標準信號的形式,以此反饋至計算機控制系統(tǒng),保證控制運算的合理運行。執(zhí)行器分為2種類型,其中通斷開關(guān)、閥門以及繼電器等機電裝置由計算機的控制器進行控制;變頻器則接收由計算機控制器輸出模擬量或數(shù)字量的控制信號,根據(jù)電能形態(tài)的轉(zhuǎn)換要求改變電能的波形、電壓以及頻率等指標,保證運行調(diào)速效果。計算機控制器在變頻器內(nèi)置微處理器中安裝,控制調(diào)速,實現(xiàn)矢量、轉(zhuǎn)差頻率以及直接轉(zhuǎn)矩的有效控制,改善電機的運行狀態(tài)。此控制閉環(huán)包括電動機、變頻器、傳感器等部件,可以實現(xiàn)系統(tǒng)的負載啟動,根據(jù)工作參數(shù)要求最大程度地節(jié)約電能。

    1.2控制裝置系統(tǒng)形態(tài)

    (1)開環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。不包括計算機控制器與傳感器設(shè)備,屬于早期的變頻調(diào)速控制裝置,設(shè)定值由人工完成,利用變頻器設(shè)備完成調(diào)速。

    (2)直接數(shù)字控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。利用輸入通道采集變頻工作數(shù)據(jù)信息,了解設(shè)備的運行狀態(tài),并通過模擬量輸出通道輸出開停與制動等控制信號,根據(jù)開關(guān)量確定設(shè)備啟??刂菩盘柵c系統(tǒng)運行狀態(tài)的指示信息,且運算、處理以及變換信息主要在計算機內(nèi)以數(shù)字量形式實現(xiàn)。

    (3)分布式變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括分級管理、分散控制以及集中操作等模式,實現(xiàn)綜合協(xié)調(diào),形成分級分布式的控制模式。

    2帶式輸送機變頻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

    系統(tǒng)核心為變頻器,利用計算機智能控制算法優(yōu)化帶式輸送機的運行負荷,此變頻系統(tǒng)可以平衡功率,具備良好的啟停功能,在減少能耗、合理控制帶式輸送機運行速度的基礎(chǔ)上,保證了運行效果。其主要結(jié)構(gòu)包括給負載提供調(diào)壓調(diào)頻電源的主電路、將工頻電源變換為直流電源的整流器、消除回路中諧波的平波回路、將直流功率變換為所要求頻率功率的逆變器及變頻器保護系統(tǒng)等多個部分。礦用隔爆交流變頻器可以實現(xiàn)帶式輸送機的軟啟與軟停,有效調(diào)節(jié)運行頻率;帶式輸送機節(jié)能控制箱可以實現(xiàn)邏輯控制、通信處理與算法計算。

    3變頻技術(shù)在帶式輸送機遠距離運輸中的應(yīng)用研究

    3.1帶式輸送機運行情況

    某煤礦兩條帶式輸送機的整機長度約為340m,測量可知運量為700t/h??蛰d運行前設(shè)備電機電流為40A,采用可控硅軟啟動模式,后電機電流為50A;負載時前電機運行電流為90A,后電機電流為70A,前后電機電流差別較大。且原采用調(diào)速摩擦式耦合器,無法實現(xiàn)調(diào)速運行且工作效率較低,具備較大的啟動電流。且啟動期間需要較大加速度,輸送帶持續(xù)波動被抑制,張力較小,無法動態(tài)管理帶式輸送機的遠距離運行。

    3.2改造措施

    分析煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場的實際數(shù)據(jù)可知,煤礦帶式輸送機為機頭雙驅(qū),S型包角,運行功率嚴重不平衡。2臺電機的電流運行差別較大,前電機運行負荷過重,多次出現(xiàn)減速箱故障問題,嚴重影響了煤礦的開采效果,為企業(yè)帶來較大經(jīng)濟損失。將幾種改進方案進行比較,結(jié)合變頻啟動優(yōu)勢,制定了可行的變頻改造方案,增加2臺逆變箱、1臺濾波電抗箱、1臺整流回饋箱以及1臺操作臺。

    (1)整流回饋。煤礦開采過程中的供電電壓較高,一般會超出普通變頻器的供電電壓要求,當(dāng)變頻器使用普通二極管時,變頻器直流母線電壓會出現(xiàn)過高問題,而導(dǎo)致故障問題的發(fā)生,對此應(yīng)將整流回饋系統(tǒng)應(yīng)用至公共電源中,在合理范圍內(nèi)控制直流母線電壓,采用全控橋整流模式,以保證變頻器設(shè)備的四象限運行,滿足變頻器電源的使用要求,提升設(shè)備運行的穩(wěn)定性與可靠性。

    (2)濾波單元。網(wǎng)側(cè)配置為1臺濾波電抗箱,保證變頻器與整流回饋單元在運行期間產(chǎn)生諧波電流濾波,避免受到電源的過多干擾。

    (3)主從同步。保證功率最大程度的平衡效果,保證主從同步與功率的平衡效果。當(dāng)傳送帶被雙機或多機進行控制時,應(yīng)采用無傳感器矢量控制模式,其中1臺輸送機被設(shè)置為主機,從機為其他輸送機。之后主機采用速度控制模式,從機采用轉(zhuǎn)矩控制方法。通過CAN總線,為從機傳遞主機輸出的轉(zhuǎn)矩,并將其設(shè)定為從機主轉(zhuǎn)矩給定。從機在接收主機運行頻率后,完成誤差PID計算,并保證給定轉(zhuǎn)矩的合理調(diào)整,保證從機與主機的同步控制與功率平衡。

    (4)啟停帶式輸送機,保證重載啟動的合理性與可行性。在啟動時應(yīng)結(jié)合采用變頻器軟啟動與電機軟啟動模式,電動機實現(xiàn)慢速啟動,緩慢啟動帶式輸送機,緩緩釋放輸送帶內(nèi)部儲存的能量,降低帶式輸送機啟動過程中的張力波,不影響輸送帶的運行。且由于整個過程采用適量控制模式,重載啟動時轉(zhuǎn)矩較大且平滑,不會產(chǎn)生沖擊電流。

    3.3應(yīng)用效果

    經(jīng)過改造后進行2個月的試運行,發(fā)現(xiàn)改造前的問題得到合理解決,運行效果良好。一是平衡功率,當(dāng)2部帶式輸送機進行空載運行時,主機與從機的電流誤差應(yīng)保持在6A范圍內(nèi),重載時保持在5A以內(nèi),功率的平衡效果良好。分析看出,改造后帶式輸送機全天運行良好,功率基本平衡。二是減小了電能消耗,電動機在重載運行時的功率因數(shù)較高,空載時功率因數(shù)較低,但也在0.5~0.6之間,因此變頻器在任何時候均具備較高的功率因素,且2臺帶式輸送機采用電動機驅(qū)動,功率為250kW,改造后電動機功率因數(shù)明顯降低,每天可以運行14h,消耗電能也大幅度減少。經(jīng)計算可知,改造后的帶式輸送機系統(tǒng)每天可以節(jié)約251kw·h電能。三是降低了停機率,有效延長了帶式輸送機的使用時間,系統(tǒng)改造后實現(xiàn)了重載與空載平滑的軟啟動,避免了對輸送帶的沖擊,在延長輸送帶與其他機械設(shè)備使用時間的基礎(chǔ)上,降低了機械設(shè)備的維修量與停機幾率,保證了生產(chǎn)效率,為企業(yè)贏得了更大的經(jīng)濟與社會效益。

    4結(jié)束語

    某煤礦帶式輸送機系統(tǒng)在采用變頻技術(shù)后,可以有效調(diào)節(jié)加速時間,滿足了軟啟動效果。為了保證帶式輸送機的重載平穩(wěn)啟動,應(yīng)采用高精度控制轉(zhuǎn)矩方法,避免沖擊電網(wǎng),保證主從機功率的平衡性,在降低故障發(fā)生幾率的基礎(chǔ)上,提高了傳動效率,節(jié)約了電能。

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