墨影，將智能快速嵌入機(jī)器

方宇

深圳墨影科技有限公司創(chuàng)始人楊一鳴

“地球和火星有八分鐘的通訊延遲，我們無法實(shí)時(shí)控制火星上的機(jī)器人。且科學(xué)家認(rèn)為，當(dāng)前的科技條件尚不能研發(fā)出具有獨(dú)立思維能力的機(jī)器人，讓其在兩個(gè)星球交換信息的這八分鐘內(nèi)自主判斷并完成任務(wù)。我們只能最大化地讓機(jī)器人做到一定程度上的智能化，我后來創(chuàng)業(yè)中的很多思路也都來自這里?！?/p>

曾參與過美國(guó)NASA火星機(jī)器人項(xiàng)目的楊一鳴在提及其個(gè)人經(jīng)歷對(duì)創(chuàng)業(yè)影響時(shí)，如此說道。在成立深圳墨影科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱“墨影”）之前?，楊一鳴有近十年的海外求學(xué)經(jīng)歷，畢業(yè)于英國(guó)愛丁堡大學(xué)，他在碩博期間專注人工智能與機(jī)器人的研究。2019年，楊一鳴回國(guó)創(chuàng)業(yè)并擔(dān)任中山大學(xué)副教授，不過目前的楊一鳴正在逐步淡化這個(gè)身份，把更多的精力放在企業(yè)的發(fā)展上。

入局：黃金階段

為什么創(chuàng)立這家公司呢？楊一鳴認(rèn)為國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展處于黃金階段，一是市場(chǎng)空間大。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，在過去三年里成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。制造業(yè)2012?2019年復(fù)合增速高達(dá)50%，預(yù)計(jì)未來五年的復(fù)合增長(zhǎng)率超過15%①，制造業(yè)的發(fā)展將推動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量迅速增加。

二是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)能力及生產(chǎn)技術(shù)提升巨大。銀河證券數(shù)據(jù)顯示，以不同工序?yàn)榉诸惢A(chǔ)，在同等負(fù)載量級(jí)的情況下，國(guó)內(nèi)部分工業(yè)機(jī)器人公司的產(chǎn)品精度及其他參數(shù)與國(guó)外機(jī)器人“四大家族”ABB（瑞士）、安川（日本）、庫卡（德國(guó)，2017年被美的集團(tuán)收購）、發(fā)那科（日本）的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行對(duì)比，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人精度及各項(xiàng)指標(biāo)不遜于國(guó)外品牌?！艾F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了國(guó)外機(jī)器人企業(yè)核心零部件從中國(guó)采購的情況?！睏钜圾Q指出。

三是地緣政治風(fēng)險(xiǎn)下，為防止芯片“卡脖子”事件重現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人及零部件替代化進(jìn)程將加速。同時(shí)，在涉及到國(guó)家信息安全的特殊場(chǎng)景，客戶對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的信賴更深。楊一鳴提到，p3/p4②生物安全實(shí)驗(yàn)室的客戶會(huì)明確表示，不采用國(guó)外機(jī)器人廠商產(chǎn)品。

四是人口紅利的下降導(dǎo)致人工工資將持續(xù)變高，與之相反的是國(guó)產(chǎn)化后的機(jī)器人價(jià)格則越來越低，項(xiàng)目收回投資時(shí)間保持在一年半左右，兩相比較，市場(chǎng)機(jī)器人代替人工是大勢(shì)所趨。

除發(fā)展前景以外，楊一鳴也認(rèn)為機(jī)器人行業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，開始出現(xiàn)固化，需要新的技術(shù)革新行業(yè)。而進(jìn)入發(fā)展成熟且規(guī)模較大的機(jī)器人企業(yè)，在其既有體系下成為螺絲釘，難以落實(shí)新的理念和技術(shù)，創(chuàng)業(yè)于楊一鳴而言才是最好的選擇。

此外，楊一鳴直言，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)智能機(jī)器人的認(rèn)知尚需提升。他表示機(jī)器人的整體變革是從機(jī)器自動(dòng)化向智能化轉(zhuǎn)變，但國(guó)內(nèi)的部分機(jī)器人公司目前能夠做到的只有自動(dòng)化，人工智能的理念并沒有完全滲透進(jìn)機(jī)器人行業(yè)。他認(rèn)為這與國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步晚、行業(yè)內(nèi)人才對(duì)機(jī)器人行業(yè)軟件系統(tǒng)開發(fā)存在認(rèn)知偏差等因素有關(guān)。不過，楊一鳴也反復(fù)強(qiáng)調(diào)，所謂的機(jī)器人智能化只能是一定程度上的智能化，完全的智能化是不存在的。

“和人一樣獨(dú)立認(rèn)知、思考、判斷的機(jī)器人只存在于科幻電影中。機(jī)器人本質(zhì)還是機(jī)器，墨影想做的事是把人的智能快速嵌入機(jī)器。”

產(chǎn)品：硬件+軟件

基于以上認(rèn)知，墨影依托其強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，打造具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人產(chǎn)品及開發(fā)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融，為3C制造、半導(dǎo)體、CNC、生物醫(yī)藥等行業(yè)提供柔性工廠自動(dòng)化產(chǎn)線及廠內(nèi)物流解決方案。

楊一鳴將墨影產(chǎn)品分為硬件與軟件兩部分。硬件上，墨影專注于先進(jìn)移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用集成，現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人、單/雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人兩大種類產(chǎn)品，每類可選用差速輪型或全向輪型，共計(jì)兩類六系列十余款型號(hào)產(chǎn)品。其移動(dòng)底盤重復(fù)定位精度最高可至±1mm，機(jī)器人整體的重復(fù)抓取精度最高可達(dá)±0.1mm。應(yīng)用行業(yè)主要是3C制造、半導(dǎo)體、CNC、生物醫(yī)藥等行業(yè)，可針對(duì)客戶需求提供多樣選擇，并提供定制化解決方案。

墨影移動(dòng)協(xié)助機(jī)器人在技術(shù)、性能及性價(jià)比等多個(gè)方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。面對(duì)市場(chǎng)上關(guān)于移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人是否等同于復(fù)合機(jī)器人的疑問，楊一鳴表示，傳統(tǒng)復(fù)合型機(jī)器人由AMR和機(jī)械臂簡(jiǎn)單組合而成，各自有獨(dú)立的控制箱和控制系統(tǒng)，墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人擁有一體化的控制系統(tǒng)，不存在獨(dú)立的機(jī)械臂控制箱，系統(tǒng)更加簡(jiǎn)潔、高效。

軟件開發(fā)上，楊一鳴認(rèn)為未來一定是拼軟件的時(shí)代。墨影研發(fā)出一套模塊化可拓展智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以最大程度地提升機(jī)器人的智能化程度，機(jī)器人的操作從以往的通過編程步驟輸入操作指令，變成僅下達(dá)任務(wù)，由機(jī)器人一次性完成其中所有步驟，大大提升了其靈活性、高效性。

該系統(tǒng)最初應(yīng)用在移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人上，最終構(gòu)想是在各行業(yè)各類型的機(jī)器人上均可應(yīng)用。為方便理解，楊一鳴把該系統(tǒng)比作為安卓和iOS，各大廠商生產(chǎn)的機(jī)器人本體比作不同品牌的手機(jī)，“這套系統(tǒng)目前是用在墨影自己的產(chǎn)品上，但是到了未來某一個(gè)節(jié)點(diǎn)，可能會(huì)對(duì)外開放?！?blockquote>

和人一樣獨(dú)立認(rèn)知、思考、判斷的機(jī)器人只存在于科幻電影中。機(jī)器人本質(zhì)還是機(jī)器，墨影想做的事，是把人的智能快速嵌入機(jī)器。

破局：生命科學(xué)領(lǐng)域

伴隨著多年的發(fā)展，機(jī)器人市場(chǎng)早已是一片紅海市場(chǎng)。墨影科技作為一家創(chuàng)業(yè)型公司，如何破局，楊一鳴給出的答案是選擇紅海中的藍(lán)?！茖W(xué)領(lǐng)域。

實(shí)際上，僅從市場(chǎng)認(rèn)知率和推進(jìn)進(jìn)程上來說，生命科學(xué)恰恰是智能機(jī)器人落地難度最大的細(xì)分領(lǐng)域。首先，機(jī)器人的普及是階段性的，從自動(dòng)化到安全化到智能化，而就現(xiàn)階段而言，醫(yī)藥行業(yè)自動(dòng)化尚未普及;其次，智能機(jī)器人的柔性化生產(chǎn)并不適用于流水線生產(chǎn)場(chǎng)景，楊一鳴以藥企舉例，藥物產(chǎn)量較大，且一到五年只會(huì)生產(chǎn)同類藥物，這種情況下，單一化的流水線自動(dòng)生產(chǎn)更能保證高效率。楊一鳴表示，柔性化、智能化的生產(chǎn)場(chǎng)景一定是多批次小批量的，柔性、安全、靈活必然會(huì)降低效率，藥企前端生產(chǎn)加工場(chǎng)景不應(yīng)該也不需要使用智能化程度較高的機(jī)器人;而在一些實(shí)驗(yàn)室的工作場(chǎng)景里，則存在場(chǎng)景改造難度大、監(jiān)管政策嚴(yán)、醫(yī)療器械證難以取得等阻礙;銷售方面，在墨影已推進(jìn)的項(xiàng)目中，與3C、半導(dǎo)體行業(yè)依靠銷售部門的推廣不同，生命科學(xué)領(lǐng)域更多的偏向與政府部門，醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)合作，這也無形中使項(xiàng)目推廣變得單一化。

既然這么難，那么為什么墨影還會(huì)以此作為進(jìn)入機(jī)器人市場(chǎng)的破局點(diǎn)呢？

楊一鳴表示，首先，應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激勵(lì)。整個(gè)機(jī)器人一兩千億的市場(chǎng)中有90%的銷量來自大型的工業(yè)機(jī)器人，而這90%的市場(chǎng)中又有80%由機(jī)器人“四大家族”ABB、安川、庫卡、發(fā)那科瓜分，中小創(chuàng)業(yè)型企業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。二來，大部分應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人對(duì)智能化程度要求較低，這與墨影本身打造高端智能化機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展方向相悖，難以體現(xiàn)其產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。三來，楊一鳴認(rèn)為未來機(jī)器人會(huì)有一兩萬甚至十萬級(jí)別的市場(chǎng)，其中相當(dāng)大一部分不來自于工業(yè)。此外應(yīng)用于生命科學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)價(jià)值更高，楊一鳴看好銷售額增長(zhǎng)。

其次，智能機(jī)器人在生命科學(xué)領(lǐng)域有普及的必要性，墨影的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人無需場(chǎng)景改造且滿足p2/p3/p4等危險(xiǎn)或?qū)崈舳纫蟾叩膱?chǎng)景，能夠在危險(xiǎn)的、不適合人類進(jìn)入的地方代替研究人員進(jìn)行精細(xì)操作，保障實(shí)驗(yàn)人員安全;其高精度、高可靠性的特點(diǎn)適合實(shí)驗(yàn)操作的末端夾具，初步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真操作，保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量;柔性特點(diǎn)則能最大程度滿足實(shí)驗(yàn)室內(nèi)同時(shí)進(jìn)行多種實(shí)驗(yàn)的需求，提高工作效率。

新冠疫情期間，墨影科技針對(duì)華大基因?qū)嶒?yàn)室推出的核酸采樣機(jī)器人和檢測(cè)一體化方案是值得一提的亮眼案例，機(jī)器人在固定房間或移動(dòng)式方艙內(nèi)進(jìn)行采樣操作，全程無需醫(yī)護(hù)人員參與，并在檢測(cè)完成后自動(dòng)輸出核酸檢測(cè)結(jié)果。

最后，在生命科學(xué)行業(yè)引進(jìn)并普及智能機(jī)器人不僅是在藍(lán)海中求發(fā)展，更是具有前沿性和顛覆性的事，是有難度的事，“要去解決別人很難解決或者解決不了的事情?！睏钜圾Q說道。

關(guān)于未來，楊一鳴希望墨影能夠成為一家在機(jī)器人領(lǐng)域有創(chuàng)新型研發(fā)的平臺(tái)型公司，而不是一家單純的機(jī)器人本體公司，墨影自研的機(jī)器人中臺(tái)系統(tǒng)將成為未來企業(yè)發(fā)展的核心競(jìng)爭(zhēng)力，以該系統(tǒng)為核心，衍生出針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)軟件賦能機(jī)器人行業(yè)。

當(dāng)然，不管是從資金狀況和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力上看，墨影都有希望去完成這個(gè)目標(biāo)。盡管現(xiàn)階段墨影同大部分機(jī)器人本體公司一樣面臨著盈利難的境遇，但協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)火熱的融資情況和企業(yè)本身的技術(shù)實(shí)力都使墨影在資本市場(chǎng)備受青睞。公開資料顯示，墨影科技在2019年和2020年分別完成天使輪和pre-A輪融資，其中pre-A輪融資數(shù)額為人民幣數(shù)千萬元。近日，墨影科技新一輪融資已經(jīng)完成，由天奇創(chuàng)投領(lǐng)投，前海長(zhǎng)城基金跟投。本輪融資將用于公司產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈建設(shè)以及商業(yè)化落地。此外，墨影科技作為深圳與英國(guó)愛丁堡友好城市建設(shè)的引進(jìn)項(xiàng)目，也在一定程度上受惠于政府扶持性政策。

資金之外，走在行業(yè)發(fā)展前沿的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人和具有廣闊應(yīng)用前景的軟件系統(tǒng)打造了墨影的差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并使其在部分市場(chǎng)交易中擁有議價(jià)權(quán)。

盡管前景光明，但墨影在發(fā)展中的人才短缺問題仍不可忽視。一是高水平研發(fā)人員的培養(yǎng)本就具有周期長(zhǎng)，數(shù)量少的特點(diǎn);二是市場(chǎng)爆發(fā)下帶來的人才需求提升，且創(chuàng)業(yè)公司在與頭部企業(yè)的人才競(jìng)爭(zhēng)中優(yōu)勢(shì)欠缺;三是墨影自身區(qū)別于市場(chǎng)的獨(dú)特研發(fā)方向無形中也增加了招人難度。

另外，墨影作為新公司本身資歷尚淺，沒有充足的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)和高市場(chǎng)認(rèn)可度，且新技術(shù)從誕生到落地，在推廣中本身就將面臨巨大阻力。但無論如何，墨影科技在機(jī)器人行業(yè)做出的顛覆性嘗試以及下一步發(fā)展依舊值得期待。

注①??數(shù)據(jù)來源來源：高工產(chǎn)業(yè)研究院

注②??P3、P4實(shí)驗(yàn)室是生物安全防護(hù)三、四級(jí)實(shí)驗(yàn)室