丁 賀,李志穎,張朝陽(yáng)
(徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司,江蘇 徐州 221004)
為了應(yīng)對(duì)不斷變化的市場(chǎng)需求,挖掘機(jī)制造企業(yè)對(duì)車間裝配線提出了更高的要求,需要在裝配線上引進(jìn)效率更高的物料配送系統(tǒng),以滿足快速化、柔性化的生產(chǎn)需要。而SPS配送模式則是為了適應(yīng)柔性化、數(shù)字化要求更高的生產(chǎn)制造所提出的新型物料配送方式。
SPS(Set Parts Supply)是日本豐田公司為了更好地適應(yīng)JIT生產(chǎn)方式所推行的一種新的零部件配送模式,是滿足質(zhì)量和柔性需求的系統(tǒng)[1-2]。該種配送模式可以適用于多種車型的共線生產(chǎn),有效地降低了工位器具的品種,同時(shí)也可以降低線邊工人的勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。其主要思想是將零部件按照車型信息進(jìn)行成套揀選,在指定的時(shí)間按照生產(chǎn)作業(yè)順序,通過(guò)專用SPS配送裝置將零部件配送到指定的作業(yè)工位,作業(yè)人員只需移動(dòng)很短的距離或者簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)身就能拿取到所需的物料[3-4]。隨著精益物流思想的深入,國(guó)內(nèi)一些汽車制造企業(yè)在物料配送環(huán)節(jié)對(duì)SPS配送模式進(jìn)行了不同程度的推行,部分企業(yè)還通過(guò)引入現(xiàn)代化的物流設(shè)備和信息管理技術(shù)的方式,實(shí)現(xiàn)更高效的物料配送[5]。
W公司此前廠內(nèi)物流采用批量上線的供貨模式,但是隨著客戶個(gè)性化需求的增加,裝配線所生產(chǎn)的產(chǎn)品種類、各種相應(yīng)配置也隨之增加,致使線邊物料種類及數(shù)量繁多,各種物料器具占據(jù)面積過(guò)大,員工在作業(yè)時(shí)需要往返于線邊拿取物料,作業(yè)效率低下,而且容易導(dǎo)致磕碰、出錯(cuò)等問(wèn)題。傳統(tǒng)的物料配送模式顯然已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要,引入新的物料配送模式來(lái)適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求勢(shì)在必行。
本文以W公司的挖掘機(jī)上車裝配線為研究對(duì)象,詳細(xì)介紹該企業(yè)對(duì)于SPS配送模式的實(shí)際應(yīng)用,以期為我國(guó)挖掘機(jī)制造企業(yè)優(yōu)化零部件配送模式提供借鑒與參考。
AGV(Automated Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,按用途和結(jié)構(gòu)可分為潛入式AGV、牽引型AGV和承載型AGV。
在生產(chǎn)車間引入AGV可獲得以下優(yōu)勢(shì):可按照設(shè)定路線自動(dòng)行駛,適用于長(zhǎng)距離、重復(fù)性的物料配送,減少人力投入,節(jié)約人力成本;可減少人工配送疲勞,行駛路徑固定,運(yùn)行過(guò)程安全可控;能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸、使用靈活,可改善現(xiàn)場(chǎng)物流管理,滿足精益化生產(chǎn)需求;可與工廠WMS、MES系統(tǒng)對(duì)接,銜接各生產(chǎn)工藝,具備可追溯性,滿足工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)要求。
W公司上車裝配線所使用的SPS隨行AGV為潛入式AGV,如圖1所示。
圖1 SPS隨行AGV
該潛入式隨行AGV具體參數(shù)如下頁(yè)表1所示。
表1 隨行AGV規(guī)格參數(shù)
SPS隨行線AGV配送流程如下:
1)叫料傳感器檢測(cè)到SPS隨行線上線工位空閑;
2)叫料系統(tǒng)向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送配送請(qǐng)求;
3)調(diào)度系統(tǒng)安排相應(yīng)處于準(zhǔn)備狀態(tài)的AGV進(jìn)行配送;
4)AGV將SPS物料車配送至SPS隨行線上料工位,并使物料車與線體對(duì)接;
5)AGV與物料車斷開(kāi)連接,后退并返回至SPS物料分揀區(qū);
6)調(diào)度系統(tǒng)判斷待配送區(qū)域是否有空閑,如果空閑,則AGV進(jìn)入待配送區(qū),否則在配送區(qū)前一個(gè)工位等待,直到配送區(qū)空閑時(shí)再進(jìn)入;
7)AGV進(jìn)入待配送區(qū)后,通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)其上方是否有物料車,如果有,則自動(dòng)與物料車對(duì)接,并通知調(diào)度系統(tǒng),物料車準(zhǔn)備完畢,可以安排配送任務(wù);否則AGV處于等待物料狀態(tài),不能執(zhí)行配送任務(wù)。
待料車隨行至最后一個(gè)工位,即該料車上所有物料使用完畢,進(jìn)入下線區(qū),對(duì)應(yīng)的AGV將空料車運(yùn)轉(zhuǎn)至物料分揀區(qū)的流程如下:
1)叫料傳感器檢測(cè)到SPS隨行線下線工位有物料車;
2)叫料系統(tǒng)向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送空車轉(zhuǎn)運(yùn)請(qǐng)求;
3)調(diào)度系統(tǒng)安排對(duì)應(yīng)AGV執(zhí)行轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù);
4)AGV進(jìn)入物料小車下線區(qū),自動(dòng)檢測(cè)料車,并與料車進(jìn)行對(duì)接;
5)AGV將空料車轉(zhuǎn)運(yùn)至物料分揀區(qū),并與物料車斷開(kāi)連接;
6)AGV等待下次轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。
該SPS系統(tǒng)中AGV配送線路圖如圖2所示。
圖2 AGV配送路線
DPS(Digital Picking System)數(shù)字化揀選系統(tǒng),是指從貨位揀選商品或零部件時(shí),可以輔助揀貨作業(yè)即快速又準(zhǔn)確的完成,商品揀選的位置及數(shù)量都會(huì)通過(guò)亮燈顯示。
W公司在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所使用的DPS數(shù)字化揀選系統(tǒng)主要設(shè)備有控制PC機(jī)、控制器、掃描槍、電子標(biāo)簽等,具體配置明細(xì)如表2所示。
表2 DPS配置明細(xì)
在具體應(yīng)用過(guò)程中揀貨作業(yè)人員用掃描槍掃描訂單上的條形碼,緊接著掃描對(duì)應(yīng)料車編號(hào)的條形碼,實(shí)現(xiàn)分揀任務(wù)訂單與料車綁定。掃描完成后分揀區(qū)需進(jìn)行揀貨的庫(kù)位電子標(biāo)簽即刻亮起,揀貨人員在點(diǎn)亮的電子標(biāo)簽處的庫(kù)位依據(jù)顯示的數(shù)字摘取對(duì)應(yīng)數(shù)量的物料,取完后拍下按鈕,熄滅電子標(biāo)簽,表示此庫(kù)位完成揀料,直至所有物料揀貨完畢,此時(shí)完成音樂(lè)器響起音樂(lè),字幕顯示屏顯示“End”且按鍵變成綠色,然后用手按綠色按鍵,如圖3所示,此次揀貨任務(wù)完成,最后將裝滿物料的料車送至SPS隨行AGV處,等待裝配線叫料。
圖3 揀貨完成字幕顯示圖
W公司上車裝配線SPS系統(tǒng)中的物料揀選,借助DPS數(shù)字化揀選系統(tǒng)進(jìn)行揀貨作業(yè)。其揀貨流程為接力式揀貨,首先WMS(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng))按照裝配線的需求打印配貨單,并下發(fā)給電子標(biāo)簽控制軟件;接著電子標(biāo)簽控制軟件通過(guò)數(shù)據(jù)接口接受WMS系統(tǒng)傳遞的揀貨任務(wù)與揀貨狀態(tài);隨后揀貨人員在起始端掃描員工號(hào)并掃描訂單,放入相應(yīng)揀貨臺(tái)車內(nèi);若第一個(gè)區(qū)段有揀貨任務(wù),有揀貨任務(wù)的標(biāo)簽點(diǎn)亮,揀貨人員依據(jù)標(biāo)簽提示揀貨;若第一個(gè)區(qū)段沒(méi)有揀貨任務(wù),下一區(qū)段有揀貨任務(wù),當(dāng)前區(qū)段音樂(lè)完成器響起,揀貨人員拍滅音樂(lè)完成器,揀貨臺(tái)車前往下一區(qū)段,有揀貨任務(wù)的標(biāo)簽點(diǎn)亮,直至所有揀貨任務(wù)完成。在推行過(guò)程中可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)揀貨量的情況,安排揀貨人員負(fù)責(zé)對(duì)應(yīng)的區(qū)段,其揀貨人員作業(yè)流程圖如圖4所示。
圖4 揀貨作業(yè)流程圖
物料分揀人員需要將揀選的物料按照要求有序的放置在物料小車上,該物料小車是物料從分揀區(qū)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線的工具。進(jìn)行物料小車設(shè)計(jì)時(shí)不僅需要考慮零部件尺寸、重量、整車的穩(wěn)定性以及柔性等因素,還需要方便作業(yè)人員取放。料車結(jié)構(gòu)包含底座、主體框架、腳輪、附屬機(jī)構(gòu),底座長(zhǎng)寬與料車尺寸一致,料車底座寬度和高度需預(yù)留AGV潛入空間,SPS物料小車最終設(shè)計(jì)樣式如圖5所示,滿足該裝配線所有車型物料放置需求。在進(jìn)行揀選作業(yè)時(shí),需按照物料配盤卡的位置要求將物料擺放至相應(yīng)的格子里,等待裝配線叫料。
圖5 物料小車
1)在物料配盤區(qū)引入DPS系統(tǒng),提高了物料揀選的效率和準(zhǔn)確性;
2)采用AGV進(jìn)行物料配送,消除車與車之間碰撞的安全隱患,達(dá)到準(zhǔn)時(shí)化的配送要求;
3)每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一臺(tái)物料小車,可降低裝配作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)還可以避免漏裝以及進(jìn)行質(zhì)量問(wèn)題的追溯;
4)所需物料均放置在隨行物料小車上,線邊空間增大,同時(shí)還滿足了多樣化車型的需求。