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    基于LabVIEW的TDLAS檢測(cè)系統(tǒng)多參數(shù)影響研究

    2021-07-09 08:44:36葉瑋琳涂子涵肖旭鵬周波潘易宇鄭志丹吳濤吳福培徐嚴(yán)平鄭傳濤
    關(guān)鍵詞:波數(shù)線型階數(shù)

    葉瑋琳 涂子涵 肖旭鵬 周波 潘易宇 鄭志丹 吳濤 吳福培 徐嚴(yán)平 鄭傳濤

    (1.汕頭大學(xué) 智能制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室∥工學(xué)院,廣東 汕頭 515063;2.汕頭大學(xué) 分析測(cè)試中心,廣東 汕頭 515063;3.吉林大學(xué) 電子科學(xué)與工程學(xué)院∥集成光電子學(xué)國(guó)家重點(diǎn)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室吉林大學(xué)實(shí)驗(yàn)區(qū),吉林 長(zhǎng)春 130012)

    紅外吸收光譜法因具有不受電磁干擾、無(wú)化學(xué)污染、易于采樣、高靈敏度、可小型化等優(yōu)點(diǎn)[1],如今被廣泛用于空氣質(zhì)量檢測(cè)、在線氣體分析、醫(yī)學(xué)診斷和農(nóng)業(yè)工業(yè)排放物監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域[2]??烧{(diào)諧二極管激光吸收光譜(TDLAS)作為紅外檢測(cè)技術(shù)中的一種,更適合于對(duì)分辨率、靈敏度和準(zhǔn)確性要求較高的場(chǎng)合[3- 4]。

    然而,在實(shí)際應(yīng)用中表征氣體體積分?jǐn)?shù)的二次諧波信號(hào)的特征會(huì)受不同技術(shù)參數(shù)的影響。Zhang等[5]針對(duì)激光器的調(diào)制特性,研究了諧波信號(hào)與調(diào)制度、調(diào)制頻率和激光器工作溫度的關(guān)系,并得出了最佳調(diào)制參數(shù)。Alorifi等[6]基于LabVIEW的基礎(chǔ),研究了目標(biāo)氣體體積分?jǐn)?shù)與線寬參數(shù)對(duì)吸收曲線和二次諧波曲線的影響。文獻(xiàn)[7]基于實(shí)際CO2的TDLAS系統(tǒng),研究了TDLAS系統(tǒng)的調(diào)制參數(shù)對(duì)諧波信號(hào)的影響,并給出了參數(shù)選擇和優(yōu)化方法。

    完整的紅外光電檢測(cè)系統(tǒng)包含光學(xué)、硬件與軟件等部分,各部分均會(huì)對(duì)最終的諧波信號(hào)以及氣體體積分?jǐn)?shù)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生影響[5,7]?,F(xiàn)有的研究,多數(shù)是在實(shí)際檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究,缺乏對(duì)多參數(shù)影響的完整討論。文中首先研究了激光器輸入電壓、激光波數(shù)、探測(cè)器信號(hào)等硬件因素之間的關(guān)系;然后,通過HITRAN數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)出吸收強(qiáng)度線型進(jìn)行擬合[8];最終基于實(shí)際系統(tǒng)將TDLAS仿真程序?qū)懭隠abVIEW軟件中,除去環(huán)境與硬件因素的干擾,有針對(duì)性地研究激光器的調(diào)制因素、濾波器階數(shù)對(duì)二次諧波信號(hào)的影響。

    1 理論分析

    1.1 比爾朗伯定律

    在紅外氣體檢測(cè)中,紅外光通過氣體時(shí),氣體會(huì)根據(jù)相應(yīng)吸收譜線的線型函數(shù)對(duì)光產(chǎn)生吸收作用,透射光與入射光強(qiáng)度會(huì)成一定比例關(guān)系,即比爾朗伯定律[9]

    It=I0exp[-φ(ν,ν0)SPCL]

    (1)

    其中:It為入射光強(qiáng);I0為透射光強(qiáng);φ(v)為氣體吸收線型函數(shù);ν為波數(shù),cm-1;ν0為氣體吸收峰中心波數(shù),cm-1;S為氣體吸收線型強(qiáng)度,cm-2/Pa;P為氣體環(huán)境壓強(qiáng),Pa;C為氣體體積分?jǐn)?shù),%;L為光程長(zhǎng)度,cm。

    吸收系數(shù)用下式表示為

    A(v)=ln[I0(ν)/I(ν)]=φ(ν,ν0)SPCL

    (2)

    以該吸收線型譜線為基礎(chǔ),可通過線型擬合得到氣體關(guān)于波數(shù)、壓強(qiáng)、光程長(zhǎng)度以及氣體體積分?jǐn)?shù)的線型函數(shù),從而進(jìn)一步模擬吸收信號(hào)。

    1.2 諧波檢測(cè)理論

    在TDLAS系統(tǒng),為實(shí)現(xiàn)可調(diào)諧激光光譜,需要調(diào)制激光器的輸入電流,其輸出的激光的光強(qiáng)為Ic(t)+ΔIcos(ωt-Δφ)。其中:Ic(t)為激光器輸出中心波數(shù)對(duì)應(yīng)的光強(qiáng),ΔI為光強(qiáng)調(diào)制波數(shù)對(duì)應(yīng)的光強(qiáng),ω為調(diào)制角頻率,Δφ為激光器輸出光強(qiáng)與光波數(shù)的相位差。

    調(diào)制光經(jīng)過待測(cè)氣體吸收后,由探測(cè)器檢測(cè)到的光信號(hào)為V(t),其可表示為正弦調(diào)制光轉(zhuǎn)換后得到的信號(hào)Assin(ωt+θ)與掃描光轉(zhuǎn)換后得到的信號(hào)n(t)之和,其中θ為探測(cè)器電信號(hào)與鎖相放大電路參考光之間的相位差。將探測(cè)到的電信號(hào)經(jīng)過鎖相放大電路,與幅值為Br的參考信號(hào)Vref(t)相乘,再經(jīng)過低通濾波器,最終輸出為直流分量1/2AsBrcosθ。

    當(dāng)θ=0°時(shí)低通濾波器輸出諧波信號(hào)幅值最大;當(dāng)θ=90°時(shí),低通濾波器輸出信號(hào)為0,此時(shí)低通濾波器輸出信號(hào)Vlowpass即為一次諧波信號(hào),要提取二次諧波,只需將2倍頻的參考信號(hào)與輸入信號(hào)相乘,再經(jīng)過低通濾波器即可得到。

    2 諧波檢測(cè)仿真

    2.1 吸收強(qiáng)度線型仿真

    在LabVIEW中重構(gòu)洛倫茲線型,波數(shù)范圍為6 046.5~6 047.5 cm-1。6組不同溫度和壓強(qiáng)下甲烷吸收強(qiáng)度的數(shù)據(jù)仿真吸收線型、原HITRAN數(shù)據(jù)庫(kù)中甲烷的吸收線型以及兩種線型的全高與半高全寬的對(duì)比如圖1所示。

    選取吸收線型的全高與半高全寬進(jìn)行對(duì)比,是因?yàn)檫@兩項(xiàng)特征在紅外吸收譜線中較常見且具有代表性。由圖1(a)、1(b)可見,隨著氣體壓強(qiáng)的增大,吸收線型半高全寬值逐漸增大;由圖1(c)可見,隨著壓強(qiáng)的增大,仿真線型與HITRAN數(shù)據(jù)庫(kù)線型的半高全寬值逐漸接近。對(duì)6組LabVIEW模擬產(chǎn)生的吸收強(qiáng)度數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的HITRAN數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)出數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析,結(jié)果表明,在溫度300 K,壓強(qiáng)分別為60 795、81 060、101 325、121 590、141 855、162 120 Pa條件下其相關(guān)系數(shù)分別為0.999 69、0.999 92、0.999 96、0.999 95、0.999 96、0.999 97,即重構(gòu)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)真實(shí)數(shù)據(jù)重合度達(dá)到了99.9%以上。

    圖1 LabVIEW重構(gòu)線型與HITRAN數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)線型對(duì)比

    2.2 電流與激光波數(shù)的關(guān)系

    實(shí)驗(yàn)使用四川超光通信有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為SWLD-165310S22-01的DFB激光器,其中心波數(shù)為6 046.9 cm-1。通過傅里葉光譜儀采集激光器在不同輸入電流下的輸出激光的波長(zhǎng),線性擬合得到激光的波數(shù)與電流的關(guān)系如圖2所示??梢钥闯鲭娏髋c波數(shù)基本成線性相關(guān),其擬合相關(guān)度為0.956 07,在后續(xù)研究中將兩者關(guān)系以線性相關(guān)作為參考。

    圖2 激光器輸入電流與波數(shù)的關(guān)系

    2.3 LabVIEW吸收程序

    為了滿足氣體吸收諧波信號(hào)的仿真需求,根據(jù)前文2.1節(jié)和2.2節(jié)的結(jié)果,使用LabVIEW程序?qū)μ綔y(cè)器接收到的信號(hào)進(jìn)行編程仿真。該信號(hào)包括背景信號(hào)與吸收信號(hào)。背景信號(hào)基于波長(zhǎng)調(diào)制由正弦波與鋸齒波疊加產(chǎn)生,吸收信號(hào)由吸收強(qiáng)度線型仿真與比爾朗伯定律完成,程序結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

    圖3 LabVIEW程序結(jié)構(gòu)框圖

    2.4 鎖相放大電路提取諧波信號(hào)

    TDLAS技術(shù)中,最重要一環(huán)即為通過鎖相放大方法提取諧波信號(hào)。需要將與輸入信號(hào)中需求信號(hào)同頻的參考信號(hào)與輸入信號(hào)同時(shí)導(dǎo)入乘法器,通過低通濾波器濾除其他信號(hào),輸出帶有需求信號(hào)幅值的直流分量信號(hào)[11],其原理如圖4所示。

    圖4 鎖相放大器原理框圖

    3 不同參數(shù)對(duì)諧波信號(hào)的影響

    激光器調(diào)制信號(hào)及鎖相放大對(duì)TDLAS檢測(cè)結(jié)果起著至關(guān)重要的作用;調(diào)制信號(hào)由鋸齒波與正弦波組成,這兩個(gè)信號(hào)的特征參數(shù)為調(diào)制度、調(diào)制頻率、掃描幅度、掃描頻率;鎖相放大器的性能取決于濾波器階數(shù)。因此本研究將討論環(huán)境因素不變的條件下調(diào)制度、調(diào)制頻率、掃描幅度、掃描頻率、濾波器階數(shù)這5個(gè)參數(shù)對(duì)二次諧波信號(hào)特征的影響。

    3.1 調(diào)制度對(duì)諧波信號(hào)的影響

    對(duì)于TDLAS系統(tǒng),二次諧波幅值與待測(cè)氣體的體積分?jǐn)?shù)呈正比例關(guān)系,諧波幅值越大,系統(tǒng)的探測(cè)下限越高,探測(cè)下限是TDLAS系統(tǒng)性能的首要指標(biāo),因而在調(diào)制度的調(diào)節(jié)中首先要保證的是取得諧波最大幅值;增加諧波信號(hào)的峰寬值和對(duì)稱度也能夠提高諧波信號(hào)的檢測(cè)精度,因此同樣需要考慮。保持其他參數(shù)不變的條件下,采集8個(gè)不同調(diào)制度下的二次諧波信號(hào),所采集的二次諧波信號(hào)及其諧波幅值、對(duì)稱度以及峰寬與調(diào)制度的關(guān)系如圖5所示。

    由圖5(b)可見,二次諧波信號(hào)的諧波幅值在一定調(diào)制度下達(dá)到最大值,隨后繼續(xù)增大調(diào)制度會(huì)導(dǎo)致諧波信號(hào)幅值下降。

    由圖5(c)可見,對(duì)稱度隨著調(diào)制度的增大先升高后降低;諧波信號(hào)在一定調(diào)制度下能取得一個(gè)對(duì)稱度最高的波形,但對(duì)稱度總體在較小范圍內(nèi)波動(dòng),調(diào)制度對(duì)諧波對(duì)稱度影響并不大。

    由圖5(d)可見,峰寬隨著二次諧波調(diào)制度的增加逐漸增大。因此基于文中的測(cè)量系統(tǒng),為了達(dá)到較高的測(cè)量精度,選擇0.010 V的調(diào)制度。

    圖5 調(diào)制度對(duì)諧波信號(hào)的影響

    3.2 調(diào)制頻率對(duì)諧波信號(hào)的影響

    在調(diào)制度、掃描幅度、掃描頻率不變的條件下,采集800~2 400 Hz范圍內(nèi)6個(gè)不同調(diào)制頻率下的二次諧波信號(hào),所采集的二次諧波信號(hào)及其諧波幅值、對(duì)稱度以及峰寬與調(diào)制頻率的關(guān)系如圖6所示。

    圖6 調(diào)制頻率對(duì)諧波信號(hào)的影響

    由圖6(b)可見,由于信號(hào)中存在1/f噪聲,諧波幅值隨著調(diào)制頻率的增大先迅速減小再迅速增大,然后基本趨于穩(wěn)定;在1 000 Hz處達(dá)到最小值,此后進(jìn)一步增大調(diào)制頻率,1/f噪聲得到抑制,諧波幅值又迅速增大,在調(diào)制頻率增大至1 400 Hz以后基本趨于穩(wěn)定、呈小幅下降趨勢(shì)[7]。

    由圖6(c)和圖6(d)可知,諧波信號(hào)的對(duì)稱度和峰寬隨著調(diào)制頻率的增加變化過程比較復(fù)雜、非單調(diào)變化。綜合圖6(c)和6(d)可得,理論上文中的測(cè)量系統(tǒng)選擇2 200 Hz左右的調(diào)制頻率最為合適,可以保證諧波信號(hào)幅值較大的條件下取得較高的峰寬。

    3.3 掃描幅度對(duì)諧波信號(hào)的影響

    在0.044~0.084 V范圍內(nèi)采集不同掃描幅度下的5組二次諧波信號(hào),采集到的諧波信號(hào)如圖7所示。

    由圖7可見,當(dāng)掃描幅度小于0.054 V時(shí),諧波信號(hào)不完整,未能覆蓋氣體吸收峰;當(dāng)掃描幅度大于0.074 V時(shí),二次諧波信號(hào)在較大波數(shù)范圍內(nèi)接近于0。掃描幅度對(duì)諧波信號(hào)的對(duì)稱性以及峰寬的影響均較小,可認(rèn)為圖中各諧波信號(hào)重合,因此對(duì)于文中測(cè)量系統(tǒng),選擇0.064~0.074 V的掃描幅度,不僅能采集到完整的諧波波形,此時(shí)諧波波數(shù)中心也處于信號(hào)采集的中心點(diǎn)數(shù)附近,便于后續(xù)觀察研究。

    3.4 掃描頻率對(duì)諧波信號(hào)的影響

    在1~10 Hz范圍內(nèi)選取6個(gè)不同的掃描頻率,采集二次諧波信號(hào),所采集的二次諧波信號(hào)及諧波幅值、對(duì)稱度以及峰寬與掃描頻率的關(guān)系如圖8所示。

    圖8 掃描頻率對(duì)諧波信號(hào)的影響

    由圖8可見,諧波信號(hào)幅值隨著掃描頻率的增加先基本不變,隨后下降;對(duì)稱度與峰寬都是先隨著掃描頻率的增加而增大,在增加到一個(gè)最高點(diǎn)后開始下降,即存在某一掃描頻率能夠取得最大對(duì)稱度或峰寬。如果系統(tǒng)需反演壓強(qiáng),則優(yōu)先選擇對(duì)稱度接近于1的掃描幅度。因此文中的檢測(cè)系統(tǒng)選擇5 Hz作為掃描頻率,這樣不僅能使得在較高的諧波幅值處有良好的對(duì)稱度,還能得到較強(qiáng)的峰寬。過大的掃描頻率會(huì)產(chǎn)生較低的諧波幅值、對(duì)稱度以及峰寬,還會(huì)導(dǎo)致每個(gè)周期信號(hào)點(diǎn)數(shù)減少,降低檢測(cè)精度并加重激光器工作負(fù)擔(dān)。當(dāng)掃描頻率數(shù)值過高時(shí),諧波信號(hào)會(huì)因殘余幅度調(diào)制產(chǎn)生失真現(xiàn)象,諧波信號(hào)中心波數(shù)發(fā)生偏移,在檢測(cè)中應(yīng)避免這種情況。

    3.5 濾波器階數(shù)對(duì)諧波信號(hào)的影響

    在巴特沃斯低通濾波器3-20階數(shù)范圍內(nèi)取8個(gè)不同的階數(shù)進(jìn)行二次諧波采樣,其他參數(shù)不變,所采集的二次諧波信號(hào)及諧波幅值、對(duì)稱度、峰寬與階數(shù)的關(guān)系如圖9所示。由于3階濾波器得到的諧波信號(hào)并未完全濾除高頻信號(hào),得到的諧波信號(hào)沒有參考意義,20階濾波信號(hào)受到殘余幅度調(diào)制影響較大,難以得到峰谷值,因此除去這兩組諧波信號(hào)、保留剩下的6組。

    圖9 濾波器階數(shù)對(duì)諧波信號(hào)的影響

    由圖9可見,諧波信號(hào)幅值隨階數(shù)增加呈現(xiàn)單調(diào)遞減的趨勢(shì);諧波對(duì)稱度隨濾波器階數(shù)的增加先小幅度增大,向1逼近,隨后大幅度下降;峰寬值隨階數(shù)的增加先升高后降低。理論上濾波器的階數(shù)越高,濾波器的性能越好,所得到的諧波信號(hào)越精確,但是還需根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)選擇濾波器的階數(shù)。在濾波器階數(shù)過大的情況下,不僅得到的諧波幅值與對(duì)稱度較小,還會(huì)導(dǎo)致諧波信號(hào)中心波數(shù)發(fā)生偏移。如圖9(a)中濾波器階數(shù)超過12后,諧波信號(hào)受到殘余幅度調(diào)制帶來的干擾,使得信號(hào)峰谷難以辨別,給整個(gè)TDLAS系統(tǒng)的檢測(cè)帶來較大的影響,相對(duì)于文中測(cè)量系統(tǒng)來說,取5階巴特沃斯低通濾波器可以得到較高的諧波幅值以及對(duì)稱度,能夠得到較高辨識(shí)度的諧波信號(hào)。

    4 諧波優(yōu)化仿真實(shí)驗(yàn)

    經(jīng)上述研究,得出了各參數(shù)的優(yōu)化結(jié)果,下面通過優(yōu)化一組二次諧波曲線來展示優(yōu)化步驟。

    圖10(a)為一組未經(jīng)優(yōu)化的二次諧波信號(hào),生成此信號(hào)的調(diào)制度為0.000 5 V、調(diào)制頻率為1 000 Hz、掃描幅度為0.040 V、掃描頻率為10 Hz、低通濾波器階數(shù)為7階。

    圖10 優(yōu)化前后二次諧波的對(duì)比

    圖10(a)中諧波信號(hào)幅值較小且不完整,并伴隨信號(hào)失真現(xiàn)象。為了獲得完整的諧波圖像,首先改變掃描幅度為0.068 V,使得紅外激光完整掃過氣體吸收峰,同時(shí)選擇5 Hz作為掃描頻率,使每周期采集信號(hào)點(diǎn)數(shù)提高,優(yōu)化后的諧波圖像如圖10(b)所示;觀察圖10(b)發(fā)現(xiàn),圖中仍然存在部分諧波信號(hào)失真問題,此時(shí)降低濾波器階數(shù)至5階以減小諧波失真問題,并提高調(diào)制頻率至2 200 Hz,得到的諧波圖像如圖10(c)所示;最后提高調(diào)制度至0.010 V,以增加諧波的信號(hào)強(qiáng)度與峰寬,優(yōu)化完成的諧波信號(hào)圖像如圖10(d)所示。

    提取圖10中諧波的特征值,如表1中所示。分析可得第一、第二次優(yōu)化主要是增加諧波完整性與消除波形失真現(xiàn)象,第三次優(yōu)化(即增加調(diào)制度)能夠有效增大諧波幅值與峰寬。

    表1 優(yōu)化前后諧波特征值的對(duì)比

    5 結(jié)語(yǔ)

    文中研究了TDLAS系統(tǒng)不同參數(shù)對(duì)二次諧波的最大幅值、對(duì)稱度、峰寬的影響。研究表明,對(duì)于一般TDLAS檢測(cè)系統(tǒng),應(yīng)優(yōu)先選擇合適的掃描幅度與濾波器階數(shù),使得諧波波形完整且不失真,以保證檢測(cè)結(jié)果的有效性;然后盡可能增大諧波幅值與峰寬,得出最佳調(diào)制度;最后根據(jù)系統(tǒng)需求和自身硬件基礎(chǔ),選擇合適的調(diào)制頻率和掃描頻率。該研究結(jié)論可廣泛應(yīng)用于光譜學(xué)TDLAS檢測(cè)領(lǐng)域,可為研究者們?cè)赥DLAS系統(tǒng)的搭建過程中根據(jù)需求選擇實(shí)際技術(shù)參數(shù)提供依據(jù)。

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