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    鉆修機(jī)天車承載能力評估技術(shù)研究

    2021-06-30 10:14:44王晶
    科技風(fēng) 2021年11期
    關(guān)鍵詞:承載能力天車有限元分析

    摘 要:針對鉆修機(jī)天車承載能力傳統(tǒng)評估技術(shù)的不足,本文提出采用大型有限元軟件ANSYS結(jié)合數(shù)值分析方法對鉆修機(jī)天車承載能力進(jìn)行評估。首先基于國標(biāo)和行標(biāo)對鉆修機(jī)主要零部件天車滑輪及滑輪軸的主要缺陷進(jìn)行了總結(jié)分析,其次以某油田在役ZJ50/3150鉆機(jī)天車為例,探討了主要缺陷的等效處理方法,通過建立天車主要承載部件的有限元模型并模擬其在設(shè)計最大鉤載下的應(yīng)力分布情況,從而得到了該天車的承載能力。該評定方法符合油氣田現(xiàn)場情況實(shí)際,應(yīng)用簡單,可靠度高,有工程應(yīng)用價值。

    關(guān)鍵詞:鉆修機(jī);天車;承載能力;有限元分析;評估技術(shù)

    1 緒論

    鉆修機(jī)天車是石油鉆機(jī)和修井機(jī)提升系統(tǒng)中重要的組成部件,與絞車和大鉤等裝備共同完成鉆井和修井工作[1-3]。天車的承載能力不僅是鉆修機(jī)綜合性能的一個重要指標(biāo),也關(guān)系到鉆井、修井作業(yè)效率及其經(jīng)濟(jì)效益與安全保障。由于工作環(huán)境惡劣,工況復(fù)雜,隨著鉆機(jī)和修井機(jī)的服役次數(shù)頻率不斷上升,作為游動系統(tǒng)主體的天車,尤其是滑輪軸和滑輪要承受相當(dāng)大的靜載荷和沖擊動載荷。使得滑輪和滑輪軸會產(chǎn)生不同程度的磨損、裂紋以及不同程度的其他損傷,導(dǎo)致長期作業(yè)過程中產(chǎn)生各種不同類型的缺陷,這些缺陷直接影響鉆修機(jī)天車游車承載能力,使其承載能力下降及安全事故的發(fā)生。

    本文基于有限元數(shù)值模擬方法提出了一種鉆修機(jī)天車承載能力評估的技術(shù),重點(diǎn)討論了鉆修機(jī)天車的主要承載零部件滑輪與滑輪軸的承載能力。該評估技術(shù)貼近現(xiàn)場實(shí)際,具有工程應(yīng)用前景。

    2 天車承載能力評估技術(shù)研究

    傳統(tǒng)方法對天車的承載能力進(jìn)行評估需要獲得滑輪軸及滑輪本身的幾何參數(shù)及應(yīng)力分布情況。幾何參數(shù)借助卡尺、樣板尺等工具容易獲得,而滑輪軸及滑輪本身承受載荷后的應(yīng)力分布情況是傳統(tǒng)評估方法不易得到的,近年來迅速發(fā)展的計算仿真技術(shù)是獲得構(gòu)件應(yīng)力分布情況的一種行之有效的重要方法。目前有限元數(shù)值仿真模擬方法是比較成熟的一種計算機(jī)仿真技術(shù)。因此,本文采用有限元數(shù)值仿真模擬方法對天車關(guān)鍵部件的承載能力進(jìn)行分析,從以下兩個方面可以體現(xiàn)相對其他方法的優(yōu)勢:

    (1)通過建模,自由約定邊界條件等因素,有利于直觀全面地了解滑輪及滑輪軸在服役過程中的整個承載狀態(tài),有利于了解滑輪及滑輪軸在不同載荷作用下的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài),從而能夠克服傳統(tǒng)評估方法中只能按照粗略應(yīng)力分布計算承載能力而導(dǎo)致的計算精度不高的問題,精度相對較高;

    (2)對滑輪及滑輪軸進(jìn)行有限元分析,可以更全面的得到實(shí)際受力、變形及應(yīng)力分布情況,當(dāng)承載能力不足時,有利于提出修補(bǔ)方案。

    3 天車主要承載部件缺陷因素分析

    根據(jù)天車的結(jié)構(gòu)和其作為鉆修機(jī)的游動系統(tǒng)主要部件的工作的特殊性,以及關(guān)于天車在現(xiàn)場出現(xiàn)的事故及故障原因的分析結(jié)果,可知其失效概率較高的主要承載部件是其滑輪及滑輪軸。

    基于《石油鉆機(jī)大修理技術(shù)條件》中關(guān)于鉆機(jī)和修井機(jī)的天車在工作過程中產(chǎn)生的各種缺陷分析,可以得出主要存在以下幾點(diǎn)因素,具體見表1:

    分析以上天車的各種類型的缺陷,除了有裂紋時該部件按照國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須報廢停止使用外,而其他缺陷在對承載能力的影響上有重合,因此對天車承載能力影響較大的常見缺陷可歸結(jié)為:

    (1)天車軸的腐蝕、表面凹坑、彎曲和應(yīng)力集中。

    (2)天車的滑輪槽與輪孔的磨損,腐蝕,表面不平滑,以及應(yīng)力集中。

    4 某油田在役ZJ50/3150鉆機(jī)天車主要缺陷仿真模擬與承載能力分析

    某油田ZJ50/3150鉆機(jī)采用6×7輪系,在現(xiàn)場服役13年,根據(jù)天車的使用情況和維修保養(yǎng)記錄,經(jīng)幾何參數(shù)、磁記憶等檢測發(fā)現(xiàn)天車滑輪和滑輪軸存在磨損、腐蝕、彎曲及凹坑等問題,在仿真模擬時可以采用等效截面處理法對這些缺陷進(jìn)行簡化。

    4.1 幾何模型建立

    針對天車軸與滑輪表面磨損和銹蝕這類缺陷,通常做法是利用幾何測量手段確定磨損腐蝕部位直徑與面積的大小,通過與鉆修機(jī)天車或游車設(shè)計說明書上出廠數(shù)據(jù)對比,獲得了軸與滑輪的磨損量和銹蝕情況,幾何模型創(chuàng)建時采用等效截面法對磨損和銹蝕進(jìn)行等效處理。

    根據(jù)幾何參數(shù)檢測,天車軸外徑與滑輪輪槽腐蝕磨損較大,分別為0.80mm及2.13mm。由于天車軸與滑輪幾何形狀較為簡單,采用等效截面處理法直接利用Solid Works建立了其幾何模型。

    4.2 網(wǎng)格劃分設(shè)置

    針對結(jié)構(gòu)應(yīng)力集中這類缺陷,通常在有限元分析時可以采用網(wǎng)格細(xì)化及子模型分析兩種方法,針對天車軸和滑輪的幾何結(jié)構(gòu)較簡單的特點(diǎn),本文采用對其模型局部網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化的方法進(jìn)行處理。

    4.3 邊界條件設(shè)置

    針對天車的滑輪軸彎曲的這類缺陷,參考文獻(xiàn)[7-8]所述在使用ANSYS軟件對滑輪軸整體進(jìn)行有限元分析,具體步驟如下:(1)把天車軸彎曲的單元去掉,用MATRIX27單元代替;(2)將所求得的等效剛度矩陣數(shù)值代入MATRIX27單元中;(3)單元控制開關(guān)KEYOPT(3)設(shè)置為4。通過以上三步即可完成軸彎曲在ANSYS中的等效處理。

    通過現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)該鉆機(jī)天車軸兩端存在兩個凹坑,按凹坑評定理論分析,兩個相隔較遠(yuǎn)的凹坑不存在干涉,且都在安全范圍內(nèi),因而認(rèn)定這兩凹坑不足以達(dá)到影響承載能力的程度[6,7],因此分析時不考慮凹坑的影響。

    4.4 仿真結(jié)果分析

    在有限元模型的基礎(chǔ)上,對鉆機(jī)滑輪軸及滑輪在最大鉤載工況時進(jìn)行了有限元分析,圖1為鉆機(jī)在設(shè)計最大鉤載下滑輪軸有限元應(yīng)力分析結(jié)果圖。由圖可見滑輪軸中部與兩端支撐處應(yīng)力較大,滑輪軸中部變形最大。該有限元分析結(jié)果與材料力學(xué)經(jīng)典分析方法計算結(jié)果有一定的差異,產(chǎn)生這種差異的主要原因是考慮了應(yīng)力集中的影響。圖2為鉆機(jī)在設(shè)計最大鉤載下滑輪有限元應(yīng)力分析結(jié)果圖。由圖2可見,滑輪的上端輪槽與鋼絲繩接處的應(yīng)力較大。有限元分析結(jié)果與材料力學(xué)分析方法計算結(jié)果也有一定的差異,產(chǎn)生這種差異的主要原因是同樣是考慮了應(yīng)力集中的影響。

    由圖1、圖2可見,在設(shè)計最大鉤載下滑輪軸的最大應(yīng)力為244MPa,產(chǎn)生在輪滑軸的兩個端面的固定約束處;最大變形為0.284mm,產(chǎn)生在滑輪軸的中部?;喌淖畲髴?yīng)力為109MPa,產(chǎn)生在滑輪的上端的加強(qiáng)筋與滑輪中心連接處,最大變形為0.373mm,產(chǎn)生在滑輪上端與鋼絲繩接觸處。

    天車軸的材料為40CrNiMoA,滑輪材料為35CrMoA,材料屬性見表2。

    由此可計算在最大鉤載下天車軸的安全系數(shù)為835/244=3.42,滑輪的安全系數(shù)為835/109=7.66,均滿足強(qiáng)度要求,同時變形量也滿足剛度要求??梢娫撎燔嚦休d能力為設(shè)計最大鉤載,即315噸,與該天車目前還在用的實(shí)際情況相符。

    而在用傳統(tǒng)的強(qiáng)度理論進(jìn)行計算時,滑輪軸的安全系數(shù)為n=3.49,比上述考慮缺陷后利用有限元法計算的結(jié)果偏大??梢姡ㄟ^對鉆修機(jī)天車的主要承載部件缺陷進(jìn)行等效處理后,借助數(shù)值模擬,進(jìn)行有限元分析得到的結(jié)果更加符合實(shí)際情況,有利于保障鉆井作業(yè)安全,為油田現(xiàn)場設(shè)備的承載能力評估工作提供更加可靠的方法。

    5 結(jié)語

    鉆修機(jī)天車工作環(huán)境惡劣,承載大,長期運(yùn)行過程中必然產(chǎn)生磨損、腐蝕、應(yīng)力集中等缺陷,這些缺陷的存在必將對天車承載能力造成影響。定性評估或僅從強(qiáng)度剛度理論出發(fā)得到的在役天車承載能力的傳統(tǒng)評估方法勢必使評估結(jié)果偏于安全,本文提出的采用大型有限元軟件ANSYS結(jié)合數(shù)值分析技術(shù)對在役鉆修機(jī)天車承載能力進(jìn)行評估的方法考慮因素全面、采用方法先進(jìn),有利于提高計算評估結(jié)果的精度,有利于保證鉆修井過程安全。

    針對在役ZJ50/3150鉆機(jī)天車存在的磨損、腐蝕、應(yīng)力集中等缺陷,本文通過缺陷等效處理技術(shù),探討了應(yīng)用于ANSYS分析的過程,為同類問題提供了參考解決方案,其評估結(jié)果符合油田現(xiàn)場實(shí)際,得到現(xiàn)場工程師的肯定。

    參考文獻(xiàn):

    [1]常雙利.基于結(jié)構(gòu)檢測的海洋鉆修機(jī)整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析[J].海洋工程裝備與技術(shù),2018,5(01):47-52.

    [2]楊偉光,焦金龍,李張英,軒繼花,翟紅霞,王利紅.一種鉆修機(jī)輔助制動系統(tǒng)[A].河南省科學(xué)技術(shù)協(xié)會.第十四屆河南省汽車工程科技學(xué)術(shù)研討會論文集[C].河南省科學(xué)技術(shù)協(xié)會:河南省汽車工程學(xué)會,2017:2.

    [3]宋滿華,邵崇權(quán),周斌,朱明,吳剛.重載移運(yùn)工況下海洋鉆修機(jī)安全性評估[J].石油機(jī)械,2016,44(07):80-85.

    作者簡介:王晶(1986— ),男,漢族,湖北荊州人,本科,工程師,研究方向:鉆修機(jī)。

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