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    高頻疲勞力控制共振試驗(yàn)機(jī)研制概述

    2021-06-29 12:36:58奚鋒任浩源黃迪青
    科學(xué)與信息化 2021年16期
    關(guān)鍵詞:疲勞汽車零部件試驗(yàn)機(jī)

    奚鋒 任浩源 黃迪青

    上海機(jī)動(dòng)車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司 上海 201800

    摘 要汽車工業(yè)發(fā)展至今,各種零件的振動(dòng)和疲勞有著緊密關(guān)聯(lián),振動(dòng)疲勞試驗(yàn)?zāi)壳皯?yīng)用廣泛。針對(duì)現(xiàn)有疲勞試驗(yàn)機(jī)性價(jià)比及效率難以平衡的問題,基于力學(xué)理論、三維幾何建模及有限元仿真對(duì)高頻疲勞力控制共振試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行研制。

    關(guān)鍵詞疲勞;共振;試驗(yàn)機(jī);汽車零部件

    引言

    所研制的高頻疲勞力控制共振試驗(yàn)機(jī)是一種專門用于汽車零部件耐久試驗(yàn)的儀器。可在20Hz以上頻率、8mm以上幅值、采用力控制對(duì)樣件進(jìn)行高效的疲勞試驗(yàn)。目前市面上多采用液壓激勵(lì)[1-2]及電磁激勵(lì)[3-4]的方法進(jìn)行耐久試驗(yàn)。液壓激勵(lì)設(shè)備成本極高且有漏油、噪聲大、維護(hù)保養(yǎng)成本高等缺點(diǎn)。電磁激勵(lì)多用于共振臺(tái),若振幅過大將超出磁場范圍,不適合疲勞耐久試驗(yàn)。

    因此研制機(jī)械激勵(lì)式高頻疲勞力控制共振試驗(yàn)機(jī),基于共振點(diǎn)能耗最小且幅值最大的原理,進(jìn)行高幅值、高頻率、低能耗的力控制疲勞試驗(yàn)。

    1 理論分析

    1.1 理論模型

    高頻疲勞共振試驗(yàn)機(jī)由試驗(yàn)臺(tái)、平衡鐵、大小弓形環(huán)及固定端等組成,其理論模型如圖1所示,將需要加載力的樣件視為一個(gè)彈性體,彈性剛度k0激勵(lì)裝置m2產(chǎn)生的振動(dòng)通過二自由度振動(dòng)系統(tǒng)放大振動(dòng)至加載端m1。

    1.2 頻率響應(yīng)計(jì)算

    對(duì)模型在受到外力作用時(shí)進(jìn)行受力分析,如圖2所示。

    圖2 受力分析示意圖

    可列出平衡方程:

    其中:m1為實(shí)驗(yàn)臺(tái)質(zhì)量,單位kg;m2為平衡鐵質(zhì)量,單位kg;x1、x2為需要求解的m1及m2的振動(dòng)曲線;g1、g2為施加的外載荷,單位N。

    其中:k1為大弓形環(huán)的剛度系數(shù),單位N/m;keq為試樣、螺栓和傳感器串聯(lián)的剛度系數(shù),單位N/m;k2為小弓形環(huán)的剛度系數(shù),單位N/m。

    若系統(tǒng)施加F0的力,則:

    將平衡方程變化為矩陣形式:

    設(shè)穩(wěn)態(tài)解為:

    聯(lián)立式6和式7得:

    從而獲得幅頻函數(shù):

    令F0= 0,可以得到振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率:

    其中:w1、w2位角頻率,單位rad/s;f為頻率,單位Hz。

    2 設(shè)備研制

    2.1 激勵(lì)源選型

    目前市面上多采用液壓激勵(lì)及電磁激勵(lì)的方法進(jìn)行耐久試驗(yàn)。液壓激勵(lì)多用于耐久試驗(yàn)通過做動(dòng)器與樣件相連的方式進(jìn)行直接激勵(lì),若要達(dá)到高頻率、大幅值的要求,設(shè)備成本極高且需液壓油源占用較大面積。同時(shí)液壓設(shè)備有漏油、噪聲大、維護(hù)保養(yǎng)成本高等缺點(diǎn)。電磁激勵(lì)多用于共振臺(tái),主要用于測量樣件的固有頻率等。由電磁鐵和銜鐵組成,通過控制改變電磁鐵內(nèi)電流方向,達(dá)到改變磁極的目的,形成銜鐵的上下振動(dòng)。其可以高效低耗的達(dá)到高頻振動(dòng)的效果,但是電磁鐵一般在其距離2mm范圍內(nèi)才有磁場,若振幅過大將超出磁場范圍,不適合進(jìn)行高幅值疲勞試驗(yàn)。因此本試驗(yàn)機(jī)采用機(jī)械激勵(lì)的方式,通過彈簧將兩個(gè)不平衡軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)加載至整個(gè)系統(tǒng)中。基于共振點(diǎn)能耗最小且幅值最大的原理,在所設(shè)定的掃頻范圍內(nèi)得到激振器功率最小的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率,即整個(gè)系統(tǒng)的共振頻率,在該頻率下進(jìn)行高幅值、高頻率、低能耗的力控制疲勞試驗(yàn)。

    2.2 控制系統(tǒng)

    控制系統(tǒng)采用工控機(jī)配合NI板卡的方式。具體如圖3所示。NI板卡通過變頻器控制振動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速,通過伺服驅(qū)動(dòng)器控制靜態(tài)加載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。力傳感器和激光位移傳感器通過模擬量信號(hào)將數(shù)據(jù)傳回工控機(jī)。

    圖3 控制系統(tǒng)

    2.3 幾何建模

    疲勞試驗(yàn)機(jī)的幾何模型如圖4所示,由固定組件,加載組件,激振組件組成。固定組件包括工作平臺(tái)及支撐座。靜態(tài)力加載組件的上支架與工作平臺(tái)下端連接,靜態(tài)力加載組件下支架與支撐支架連接。擁有著可以使試驗(yàn)機(jī)平穩(wěn)擺放的基座,是整個(gè)疲勞試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)。加載組件負(fù)責(zé)施加樣件的靜態(tài)力,通過靜態(tài)加載電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿實(shí)現(xiàn)對(duì)樣件的靜態(tài)力加載。激振組件上端與樣件相連,中間部分通過減震彈簧與工作平臺(tái)及支撐組件連接。通過一對(duì)振動(dòng)電機(jī)并列排放,抵消左右及前后方向的振動(dòng),樣品僅受到上下方向的振動(dòng)。電機(jī)固定在配重塊上。

    圖4 試驗(yàn)機(jī)三維模型

    2.4 動(dòng)力學(xué)分析

    采用ADMAS軟件對(duì)試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,如圖5所示。將固定組件及加載組件的電機(jī)等設(shè)為剛體,激振組件的減震彈簧及樣件設(shè)為彈性體,分別設(shè)置各自的參數(shù)進(jìn)行仿真。在無阻尼狀態(tài)下,系統(tǒng)僅受重力作用自由振動(dòng),整個(gè)系統(tǒng)的受力情況在頻域及時(shí)域如圖6所示。在頻域可以清楚地看到系統(tǒng)的固有頻率。當(dāng)激振力的頻率與系統(tǒng)固有頻率相差較遠(yuǎn)時(shí),系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象,系統(tǒng)的振幅較小。在試驗(yàn)機(jī)實(shí)際使用過程中,試驗(yàn)前進(jìn)行掃頻,找到樣件及試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的固有頻率點(diǎn),并在該頻率附近進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。

    圖6 仿真結(jié)果

    3 結(jié)束語

    本文通過理論分析、三維建模及仿真模擬的方式研制高頻疲勞力控制共振試驗(yàn)機(jī)。所設(shè)計(jì)的試驗(yàn)機(jī)可在樣件固有頻率進(jìn)行高效試驗(yàn)。

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