楊 航, 榮國(guó)棟,黃守芳,崔雙燕,汪茂勝,張季謙
(安徽師范大學(xué) 物理與電子信息學(xué)院,安徽 蕪湖 241000)
近年來,人們對(duì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的集體動(dòng)力學(xué)行為的演化規(guī)律及形成機(jī)理進(jìn)行了廣泛的研究[1-4]。研究發(fā)現(xiàn)不僅可以觀察到同步態(tài)、非同步態(tài)外,還能夠觀察到相干態(tài)與非相干共存的奇異態(tài)這種特殊現(xiàn)象。同時(shí),在一定條件下,人們還發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中可以產(chǎn)生完美奇異態(tài)、旅行奇異態(tài)、不完美旅行奇異態(tài)等不同演化特點(diǎn)的時(shí)空行為[5-6]。
眾所周知,人類大腦是由大量神經(jīng)元以及神經(jīng)元之間的突觸連接而成的,具有高度復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),腦網(wǎng)絡(luò)的集體行為與腦功能和各種腦神經(jīng)疾病密切聯(lián)系[7]。例如,現(xiàn)有研究表明,神經(jīng)元的正常同步有助于大腦中諸如知覺、意識(shí)、記憶能力等各種認(rèn)知行為及腦功能的執(zhí)行過程的順利進(jìn)行[8],而腦網(wǎng)絡(luò)的異常同步則會(huì)引起多種神經(jīng)性疾病。例如,同步減弱會(huì)導(dǎo)致精神分裂等疾病[9],神經(jīng)元同步性異常增強(qiáng)則會(huì)誘發(fā)帕金森氏病或癲癇[10]。研究發(fā)現(xiàn),臨床上誘發(fā)神經(jīng)性疾病有多種因素,其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的受損就是重要誘因之一。常見的有,腦外部受到機(jī)械性撞擊所導(dǎo)致的創(chuàng)傷性腦損傷,腦內(nèi)部中風(fēng)、多發(fā)性硬化癥等因素所引起的腦損傷。很顯然,這些損傷會(huì)使得神經(jīng)元凋亡或神經(jīng)元之間的突觸連接受損,引起網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)溥B接發(fā)生改變,從而導(dǎo)致腦功能受損,最終誘發(fā)相應(yīng)的神經(jīng)性疾病。例如,損傷神經(jīng)元的動(dòng)作電位發(fā)射頻率和爆發(fā)活動(dòng)會(huì)增加數(shù)倍,引起神經(jīng)元的超同步性放電,誘發(fā)癲癇病癥。突觸連接受損減弱神經(jīng)元同步放電過程,導(dǎo)致持續(xù)性的記憶能力發(fā)生中斷,從而引起認(rèn)知障礙。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的集體狀態(tài)也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)行為減弱。神經(jīng)元損傷動(dòng)力學(xué)行為的研究多基于神經(jīng)影像技術(shù)和臨床實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)的獲得會(huì)受到臨床實(shí)驗(yàn)條件的限制。因而利用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論進(jìn)行仿真模擬,就成為近年來考察神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)受損對(duì)其動(dòng)力學(xué)行為影響及發(fā)病機(jī)理的一個(gè)重要手段。因此,本文中,我們選取HR神經(jīng)元為研究對(duì)象,并以此為節(jié)點(diǎn),構(gòu)建了一個(gè)由N個(gè)神經(jīng)元組成的環(huán)狀網(wǎng)絡(luò),每個(gè)神經(jīng)元通過電突觸耦合方式與周邊p個(gè)神經(jīng)元進(jìn)行連接。分別考察了正常和受損網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)行為,以期了解網(wǎng)絡(luò)受到損傷時(shí)對(duì)神經(jīng)元放電模式以及信息同步傳遞的作用機(jī)理。接著,我們引入突觸耦合強(qiáng)度、受損程度等作為控制參數(shù)進(jìn)行仿真模擬,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,最后對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行了總結(jié)。
本文以三階HR神經(jīng)元模型為研究對(duì)象[11],采用電突觸耦合的方式,構(gòu)建了一個(gè)環(huán)狀的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),其方程形式如下所示:
(1)
式中xi,yi和zi分別為第i個(gè)神經(jīng)元的膜電壓、與膜運(yùn)輸?shù)目焱ǖ?例如鈉)和慢通道(例如鉀)有關(guān)的變量。模型參數(shù)a=1,b=3,c=1,d=5,r=0.005,s=4,Iext為外部的刺激電流。σx為耦合強(qiáng)度,p為與第i個(gè)神經(jīng)元與兩邊最近鄰耦合神經(jīng)元的個(gè)數(shù)。(Aij)n×n為連接矩陣,如果i和j兩個(gè)神經(jīng)元相互連接則Aij=1,其它為Aij=0和Aii=0。圖1是神經(jīng)元耦合網(wǎng)絡(luò)示意圖,每個(gè)神經(jīng)元通過突觸耦合方式,既接收來自其它神經(jīng)元輸入的信號(hào),同時(shí)也向其它神經(jīng)元輸出信號(hào)。
圖1 神經(jīng)元環(huán)狀耦合網(wǎng)絡(luò)示意圖,其中紅線表示神經(jīng)元1的信號(hào)輸出,藍(lán)線表示信號(hào)接收。Fig.1 Schematic diagram of neuron ring coupling network,where red lines represent the signal output of neuron 1,and blue represent signal reception.
當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)受到某種損傷因素作用時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)元以及突觸連接都會(huì)受到一定程度的損害,而這種損傷將會(huì)分別影響到神經(jīng)元接收信號(hào)以及輸出信號(hào)的能力。為描述這種損傷作用,我們定義了損傷率η(η=損傷神經(jīng)元數(shù)/總神經(jīng)元數(shù))來表示網(wǎng)絡(luò)中損傷神經(jīng)元的比例,并假設(shè)受損神經(jīng)元在網(wǎng)絡(luò)中的位置是隨機(jī)分布的。同時(shí),我們還引入損傷程度λ來表征神經(jīng)元或突觸連接受到損傷的程度。由于神經(jīng)元間的信息交流是通過突觸耦合來實(shí)現(xiàn)的,因此,當(dāng)神經(jīng)元i和j相互連接時(shí),神經(jīng)元及突觸受損的結(jié)果反映到連接矩陣Aij上,可用如下兩種情形描述:
當(dāng)Aij=1-λ,i為受損神經(jīng)元,j為正常的神經(jīng)元,接受功能減弱;當(dāng)Aji=1-λ,i為受損神經(jīng)元,j為正常的神經(jīng)元,輸出功能減弱;式中λ為損傷程度,且0<λ<1,λ越大,相應(yīng)的Aij越小,即損傷程度越嚴(yán)重,對(duì)應(yīng)的連接強(qiáng)度越弱。
為了描述網(wǎng)絡(luò)的集體響應(yīng)行為,引入同步因子R[12],其定義式如下:
(2)
其中N為神經(jīng)元的個(gè)數(shù),<*>代表變量對(duì)時(shí)間求平均。完全同步時(shí),R接近1,完全不同步時(shí)R接近0,介于0到1之間的為不完全同步態(tài)和奇異態(tài),R越大表明網(wǎng)絡(luò)的同步程度越高。
本文采用四階龍格-庫(kù)塔法對(duì)方程(1)進(jìn)行數(shù)值模擬,時(shí)間步長(zhǎng)為0.001。神經(jīng)元個(gè)數(shù)N=300,p=40,Iext=3.25。各神經(jīng)元的初始條件設(shè)為[3]:當(dāng)i=1,2,3,…,N/2,xi=0.01(i-N/2),yi=0.02(i-N/2),zi=0.03(i-N/2)。當(dāng)i=N/2+1,N/2+2,N/2+3,…,N,xi=0.1(N/2-i),yi=0.12(N/2-i),zi=0.21(N/2-i)。
本文中,我們調(diào)控耦合強(qiáng)度,分兩種情形進(jìn)行數(shù)值模擬:(1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正常情形;(2)神經(jīng)元及突觸連接出現(xiàn)部分損傷??疾煸诓煌膿p傷情況下,其對(duì)神經(jīng)元輸入、輸出信號(hào)響應(yīng)能力以及網(wǎng)絡(luò)同步行為的影響并進(jìn)行對(duì)比分析。
作為對(duì)比,我們首先考察了網(wǎng)絡(luò)中神經(jīng)元及突觸連接均正常的情形,當(dāng)神經(jīng)元有相互連接時(shí),連接矩陣Aij=1。調(diào)節(jié)耦合強(qiáng)度σx,記錄膜電壓并繪出網(wǎng)絡(luò)時(shí)空演化圖,以及任選1個(gè)神經(jīng)元膜電壓的時(shí)間序列圖,如圖2所示。當(dāng)σx=0.05時(shí),網(wǎng)絡(luò)處于完全不同步的狀態(tài),神經(jīng)元呈現(xiàn)出方波爆發(fā)的放電模式(圖2a,2d);當(dāng)σx增大到σx=0.83時(shí),網(wǎng)絡(luò)處于旅行奇異態(tài),并且神經(jīng)元的放電模式為高原爆發(fā)放電(圖2b,2e);進(jìn)一步增大耦合強(qiáng)度到σx=2.5時(shí),網(wǎng)絡(luò)處于完全同步的狀態(tài),神經(jīng)元的放電模式為周期性的尖峰放電模式(圖2c,2f)。數(shù)值模擬結(jié)果表明,對(duì)于正常的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),調(diào)節(jié)耦合強(qiáng)度σx可以有效地控制神經(jīng)元的放電模式以及同步行為,耦合強(qiáng)度越大,網(wǎng)絡(luò)的同步程度越高。
圖2 神經(jīng)元及突觸連接正常,單個(gè)神經(jīng)元膜電壓的時(shí)間序列圖(左側(cè))和時(shí)空演化圖(右側(cè))。(a,d)σx=0.05;(b,e)σx=0.83;(c,f)σx=2.5。Fig.2 Neurons and synaptic connection are normal,the time series diagram of the membrane voltage of a single neuron (left) and the time-space evolution diagram (right).(a,d)σx=0.05;(b,e) σx=0.83;(c,f) σx=2.5。
(i)固定損傷率,考察不同耦合強(qiáng)度下的影響
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)一定的損傷,例如η=20%,λ=0.5時(shí),我們選取幾個(gè)有代表性的耦合強(qiáng)度σx=0.05,0.83,2.5,分別研究神經(jīng)元損傷導(dǎo)致接收以及輸出功能受損時(shí)對(duì)放電模式和網(wǎng)絡(luò)同步的影響。神經(jīng)元輸入端功能受損對(duì)應(yīng)的結(jié)果如圖3所示。當(dāng)σx=0.05時(shí),正常神經(jīng)元為方波爆發(fā)以及尖峰放電共存的放電模式,損傷神經(jīng)元?jiǎng)t為周期性的尖峰放電模式,網(wǎng)絡(luò)處于完全不同步的狀態(tài)(圖3a,3d);當(dāng)σx=0.83時(shí),正常神經(jīng)元與損傷神經(jīng)元具有相同的放電頻率,但放電模式卻不相同,分別為高原爆發(fā)放電模式以及方波爆破模式,此時(shí)網(wǎng)絡(luò)為不完全同步的狀態(tài)(圖3b,3e);當(dāng)σx=2.5時(shí),兩類神經(jīng)元的放電模式基本一致,并且網(wǎng)絡(luò)趨于完全同步的狀態(tài)(圖3c,3f)。
圖3 網(wǎng)絡(luò)受損引起神經(jīng)元接收功能變化,正常與損傷神經(jīng)元放電模式圖(左側(cè))和網(wǎng)絡(luò)的時(shí)空演化圖(右側(cè)),η=20%,λ=0.5.(a,d) σx=0.05;(b,e) σx=0.83;(c,f) σx=2.5。Fig.3 Changes in neuron receiving function caused by network damage,normal and injured neuron firing patterns (left) and network spatiotemporal evolution diagram (right),η=20%,λ=0.5.(a,d) σx=0.05;(b,e)σx=0.83;(c,f)σx=2.5.
網(wǎng)絡(luò)中神經(jīng)元輸出信號(hào)功能受損的結(jié)果如圖4所示。從圖中可以看出,當(dāng)σx=0.05時(shí),不論是正常神經(jīng)元還是損傷神經(jīng)元,放電模式都為方波爆發(fā)以及尖峰放電共存,但放電頻率有所不同,此時(shí)網(wǎng)絡(luò)處于完全不同步的狀態(tài)(圖4a,4d);當(dāng)σx=0.83時(shí),兩種神經(jīng)元放電行為趨于一致,都為高原爆發(fā)放電模式,網(wǎng)絡(luò)處于不完全同步的狀態(tài)(圖4b,4e);當(dāng)進(jìn)一步增加耦合強(qiáng)度到σx=2.5時(shí),兩種神經(jīng)元的放電模式都為完全相同的混合放電模式,網(wǎng)絡(luò)處于完全同步狀態(tài)(圖4c,4f)。
圖4 網(wǎng)絡(luò)受損引起神經(jīng)元輸出功能變化,正常與損傷神經(jīng)元放電模式圖(左側(cè))和網(wǎng)絡(luò)的時(shí)空演化圖(右側(cè)),η=20%,λ=0.5.(a,d)σx=0.05;(b,e)σx=0.83;(c,f)σx=2.5。Fig.4 Changes in neuron output function caused by network damage,normal and injured neuron firing patterns (left) and the spatiotemporal evolution of the network (right),η=20%,λ=0.5.(a,d) σx=0.05;(b,e)σx=0.83;(c,f)σx=2.5.
模擬結(jié)果表明,網(wǎng)絡(luò)受損存在部分缺陷時(shí),神經(jīng)元輸入和輸出信號(hào)的能力均有一定程度的減弱,放電模式也同正常情形下的有所不同,但調(diào)節(jié)合適的耦合強(qiáng)度依然可以起到控制神經(jīng)元放電模式以及同步行為的作用。
(ii)固定耦合強(qiáng)度,考察不同損傷程度下的影響
為進(jìn)一步研究網(wǎng)絡(luò)受損所帶來的影響,我們分別固定耦合強(qiáng)度,研究不同的損傷條件下對(duì)網(wǎng)絡(luò)同步行為的影響,結(jié)果如圖5所示。
當(dāng)σx=0.05時(shí),我們選取有代表性的四種程度損傷率η=5%,20%,35%,50%分別進(jìn)行分析。從圖5(a)中可以看出,當(dāng)η=5%時(shí),網(wǎng)絡(luò)中損傷程度不大,受損的神經(jīng)元和突觸數(shù)量較少,此時(shí)體系中的神經(jīng)元放電模式與正常情形下的基本相同,并且由于耦合強(qiáng)度較小,因此R隨著損傷度λ增加而有所降低,但下降比較平緩(黑色線)。當(dāng)損傷率η增加到20%時(shí),R隨λ增加而迅速減小,當(dāng)λ增加到0.2附近時(shí),R減小到接近0,表明同步性能變差(紅色線)。當(dāng)損傷率η進(jìn)一步增加時(shí),這種變化趨勢(shì)更加明顯,網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)為完全不同步的狀態(tài)。
當(dāng)增加耦合強(qiáng)度到σx=0.83時(shí),在一定的損傷程度范圍內(nèi)(0<λ<0.5),R值出現(xiàn)上下震蕩的變化,結(jié)合時(shí)空?qǐng)D可知,隨著損傷程度λ的加大,網(wǎng)絡(luò)在旅行奇異態(tài)以及不完全同步態(tài)之間交替變化。當(dāng)損傷程度達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí),網(wǎng)絡(luò)的同步程度呈現(xiàn)下降趨勢(shì),網(wǎng)絡(luò)處于不完全同步的狀態(tài),如圖5(b)所示。
當(dāng)耦合強(qiáng)度σx=2.5時(shí),對(duì)于損傷率較小的情形(η=5%),R隨損傷程度變化較小,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性較高,同步程度較大;當(dāng)損傷率增加到η=20%時(shí),由于損傷的神經(jīng)元個(gè)數(shù)增加,隨著損傷程度λ的加大,網(wǎng)絡(luò)由完全同步態(tài)向旅行奇異態(tài)轉(zhuǎn)變,并隨著λ的增大,R逐步減小,表明體系的同步性能有所降低,如圖5(c)中紅色曲線所示。若在保持損傷程度λ~0.5條件下,繼續(xù)增大損傷率,由于耦合強(qiáng)度較大,R降低速度有所減慢,最終基本穩(wěn)定在R≈0.95的較高水平。但當(dāng)損傷程度λ超過一定值且接近1.0時(shí),即使繼續(xù)增大耦合強(qiáng)度,都無法使系統(tǒng)同步。這表明,網(wǎng)絡(luò)損傷程度較小時(shí),雖然對(duì)神經(jīng)元放電模式改變較大,但在較高的耦合強(qiáng)度下,系統(tǒng)還能維持較好的同步性能。
圖5 在不同損傷率η下,同步因子R隨損傷程度λ的變化圖。Aij=1-λ,(a)σx=0.05;(b)σx=0.83;(c)σx=2.5。
本文基于HR神經(jīng)元構(gòu)建了一個(gè)環(huán)狀神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),考察了受損的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)體系中神經(jīng)元放電模式及網(wǎng)絡(luò)同步性能的影響。研究發(fā)現(xiàn),其一,當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正常時(shí),適當(dāng)?shù)鸟詈蠌?qiáng)度,可以調(diào)控神經(jīng)元的放電模式,增加網(wǎng)絡(luò)的同步程度。并能使網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)出完全不同步態(tài)、旅行奇異態(tài)以及完全同步態(tài)等不同的響應(yīng)行為。其二,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中部分正常神經(jīng)元或突觸連接受到損傷時(shí),會(huì)引起輸入及輸出信號(hào)的性能減弱,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的同步性能隨損傷程度增加呈現(xiàn)一定程度的下降,不過,當(dāng)耦合強(qiáng)度較大時(shí),網(wǎng)絡(luò)受損雖然對(duì)神經(jīng)元放電模式影響較大,體系的同步行為雖有所下降,但卻能穩(wěn)定在一定的同步水平,這表明較強(qiáng)耦合條件下,體系對(duì)部分神經(jīng)元出現(xiàn)損傷具有較強(qiáng)的魯棒性。上述研究結(jié)果有助于進(jìn)一步了解網(wǎng)絡(luò)缺陷與體系同步性能之間的關(guān)系,對(duì)揭示神經(jīng)性疾病的內(nèi)在形成機(jī)理有一定的理論指導(dǎo)作用。