郭慶亮,李宏偉,湛 暉,張昕明,黃 妍,呂國輝,*
(黑龍江大學 a.光纖傳感技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心;b.電子工程學院,哈爾濱 150080)
在光纖傳感、通信和精密干涉測量等領(lǐng)域中,通常對激光光源的頻率穩(wěn)定性要求較高。由于光纖激光器的自身特性以及外界環(huán)境因素的干擾,導致正常工作的光纖激光器輸出激光存在各種頻率噪聲,不能直接滿足實際的工程應用[1]。為了獲得頻率穩(wěn)定的激光光源,需要采取一定的措施來抑制激光器的頻率漂移[2]。PDH穩(wěn)頻技術(shù)最早由Pound提出并率先應用于微波穩(wěn)頻,之后Drever和Hall將其發(fā)展到激光穩(wěn)頻領(lǐng)域[3]。隨著光纖傳感技術(shù)的不斷發(fā)展,光纖激光器穩(wěn)頻技術(shù)已成為重要的研究方向[4]。本文對PDH穩(wěn)頻技術(shù)的原理進行理論分析,建立頻率誤差信號解調(diào)仿真模型,設(shè)計基于FPGA的頻率鎖定控制電路,通過實驗測試可以快速地解調(diào)出激光器輸出頻率誤差信號,為光纖激光器的頻率鎖定技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。
假設(shè)光纖激光器的輸出激光頻率為ω,光強大小為
E=E0eiωt
(1)
通過調(diào)整相位調(diào)制器的調(diào)制深度,使功率主要集中在載波和邊帶激光上。此時入射到FP腔的入射光場強為
Ein=E0[J0(β)eiωt+J1(β)ei(ω+Ω)t-J1(β)ei(ω-Ω)t]
(2)
其中:Ω為相位調(diào)制器的調(diào)制頻率。經(jīng)過FP腔后反射光的場強為
Er=E0[F(ω)J0(β)eiωt+F(ω+Ω)J1(β)ei(ω+Ω)t-F(ω-Ω)J1(β)ei(ω-Ω)t]
(3)
經(jīng)過光電探測器轉(zhuǎn)換之后,可以得到反射光的強度為
(4)
(5)
PDH穩(wěn)頻技術(shù)系統(tǒng)見圖1,紅色箭頭為光信號傳播示意圖,黑色箭頭為電信號傳播示意圖。選取窄線寬的FP腔作為系統(tǒng)的鑒頻標準,將光纖激光器輸出的激光通過隔離器后,利用耦合器將大部分激光輸出,剩余小部分激光進入偏振控制器進行頻率鎖定。從偏振控制輸出的激光在相位調(diào)制器的正弦波電壓調(diào)制下產(chǎn)生兩束邊頻激光,通過耦合器之后進入窄線寬的FP腔進行頻率鑒定,將反射光通過光電探測器轉(zhuǎn)換為相應的電信號后由解調(diào)電路解調(diào)出頻率誤差信號[6]。通過頻率誤差信號計算出反饋調(diào)節(jié)光纖激光器的PZT控制電壓,將輸出激光頻率鎖定在鑒頻FP腔的諧振峰處[7]。
圖1 PDH穩(wěn)頻系統(tǒng)原理Fig.1 Schematic of PDH frequency stabilization system
根據(jù)PDH穩(wěn)頻系統(tǒng)原理,利用Matlab/Simulink搭建了誤差信號解調(diào)電路的仿真模型,整體結(jié)構(gòu)見圖2。調(diào)用正弦波信號發(fā)生器產(chǎn)生余弦波信號表示FP腔反射光經(jīng)過光電探測器轉(zhuǎn)換之后的電信號和用于混頻的本征信號;調(diào)用乘法器表示混頻器,用于產(chǎn)生和頻和差頻直流信號;調(diào)用Digital Filter設(shè)計數(shù)字FIR(Finite Impulse Response)低通濾波器用于濾除和頻信號,提取頻率誤差信號。
圖2 解調(diào)電路仿真模型Fig.2 Simulation model of demodulation circuit
根據(jù)誤差信號解調(diào)原理,設(shè)置本征信號的幅度為2 mV,模擬FP腔反射光電信號幅度為0.1 mV,頻率為0.8 MHz;考慮到實際實驗時,F(xiàn)P腔反射光電信號會存在一定的噪聲干擾,設(shè)置隨機信號發(fā)生器的平均值為0,其方差為0.000 1代表噪聲干擾信號;設(shè)置低通濾波器的類型為Kaiser窗函數(shù),濾波器階數(shù)為20階,采樣頻率為10 MHz,截止頻率為0.1 MHz,仿真結(jié)果見圖3。模擬本振結(jié)果見圖3(a);模擬采集信號見圖3(b);A/D采集信號與本振信號經(jīng)過混頻運算之后輸出結(jié)果見圖3(c);低通濾波器濾除和頻信號,提取出的差頻直流誤差信號值見圖3(d)。
圖3 解調(diào)電路仿真結(jié)果Fig.3 Simulation results of demodulation circuit
由圖3可見,混頻濾波運算之后能夠有效地解調(diào)出誤差信號的值,證明了頻率誤差信號解調(diào)理論的正確性[8]。根據(jù)Simulink仿真結(jié)構(gòu)圖設(shè)計了基于FPGA的誤差信號解調(diào)電路見圖4。FPGA控制AD9653采集光電探測器轉(zhuǎn)換之后的電信號,依據(jù)DDS技術(shù)在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)產(chǎn)生正弦波調(diào)制信號和本征信號,分別作用于相位調(diào)制器和混頻器,在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)混頻器和低通濾波的功能[9]。
圖4 誤差信號解調(diào)電路設(shè)計Fig.4 Design of error signal demodulation circuit
結(jié)合PDH穩(wěn)頻系統(tǒng)原理,依據(jù)實驗室實際條件搭建了實驗測試平臺。由于實驗所需FP腔的線寬單位數(shù)量級在MHz級,實驗室的FP腔線寬不能滿足實驗要求,而現(xiàn)有的π相移光柵諧振峰的線寬能夠達到MHz級,故鑒頻元件選用π相移光柵等效替代窄線寬FP腔,利用其透射諧振峰作為鑒頻標準進行頻率誤差信號的獲取。光纖激光器選用上??颇颂丶す饪萍加邢薰镜腃oSF-D型臺式窄線寬單頻光纖激光器,采用分布反饋布拉格光柵(DFB)型結(jié)構(gòu),能夠輸出穩(wěn)定的線偏振、單縱模,光頻譜線寬可達kHz量級的超窄線寬激光,可以方便地進行功率調(diào)節(jié)、溫度調(diào)諧和PZT快速調(diào)諧,PZT控制電壓為0~150 V,對應調(diào)諧范圍為8 GHz。
根據(jù)π相移光柵提供的參數(shù)信息,對透射諧振峰進行了理論仿真,結(jié)果見圖5。進行實驗掃描鑒頻標準π相移光柵的諧振峰,利用溫度粗調(diào)諧將輸出激光波長粗調(diào)至光柵諧振峰附近1 550.320 nm處,然后通過精確控制PZT(Piezoelectric ceramics)調(diào)諧電壓進行細調(diào),利用三角波電壓掃描諧振峰實驗測試結(jié)果見圖6。
圖5 π相移光柵諧振峰仿真Fig.5 Simulation of resonance peak of π-phase shifted grating
圖6 PZT掃描諧振峰透射實驗結(jié)果Fig.6 Transmission experiment results of PZT scanning resonant peak
根據(jù)實驗結(jié)果計算線寬,PZT調(diào)諧端三角波控制電壓的掃描時間為5 ms,根據(jù)PZT調(diào)諧信號的頻率得出對應時間激光器的波長調(diào)諧為0.384 pm,即此π相移光柵透射諧振峰的線寬為48 MHz。
獲得透射諧振峰線寬之后,對透射激光波長為1 550.384~1 550.391 nm的誤差曲線進行仿真,仿真結(jié)果見圖7。
圖7 透射峰誤差曲線仿真Fig.7 Transmission peak error curve simulation
利用頻率誤差信號解調(diào)電路獲取頻率誤差曲線,改變相位調(diào)制器的調(diào)制頻率和PZT三角波掃描電壓信號的頻率進行多次實驗測試。當PZT掃描信號頻率為40 Hz,相位調(diào)制器的調(diào)制頻率為0.8 MHz時,能夠獲取到穩(wěn)定的頻率誤差曲線,見圖8。
圖8 PZT調(diào)諧與誤差信號Fig.8 PZT tuning and error signal
由圖8可見,實驗測得的誤差曲線與理論模擬仿真獲得的誤差信號具有一致性。在諧振峰峰值附近可以明顯看到一條線性區(qū)域[10],此區(qū)間PDH誤差信號大小隨激光頻率偏移量的改變而變化,當激光頻率等于諧振峰峰值時,解調(diào)得到PDH誤差信號大小為0[11]。控制PZT調(diào)諧信號掃描π相移光柵諧振峰進行頻率鎖定測試,同時利用誤差信號解調(diào)電路實時觀察其頻率誤差信號,得到諧振峰與誤差曲線實驗測試結(jié)果見圖9。
圖9 鎖頻實驗結(jié)果分析Fig.9 Analysis chart of frequency locking experiment results
根據(jù)鎖頻系統(tǒng)原理和實驗結(jié)果可知,只需要找到當PDH誤差信號為0時刻(即圖中紅色鎖頻點)對應的PZT控制電壓,將PZT調(diào)諧端電壓穩(wěn)定在該值即可實現(xiàn)可調(diào)諧光纖激光器與諧振峰峰值的頻率鎖定功能[12]。
分析了PDH穩(wěn)頻技術(shù)原理,搭建了誤差信號解調(diào)電路仿真模型,設(shè)計了基于FPGA的誤差信號解調(diào)電路。利用π相移光柵諧振峰代替窄線寬FP腔作為鑒頻標準,搭建PDH穩(wěn)頻系統(tǒng)實驗平臺,實驗測試中可調(diào)諧光纖激光器的PZT調(diào)諧精度可達0.426 7 pm·V-1,實驗結(jié)果顯示π相移光柵諧振峰的線寬為48 MHz。當穩(wěn)頻電路輸出控制電壓采用16位D/A時,理論上該套穩(wěn)頻系統(tǒng)的調(diào)諧精度可達3.256×10-5pm。通過改變不同的相位調(diào)制頻率與PZT調(diào)諧端三角波信號頻率多次實驗測試,最終在0.8 MHz 的低頻調(diào)制和40 Hz的三角波電壓掃描下獲取合理的PDH頻率誤差曲線,且與模擬仿真結(jié)果相符,可以應用于光纖激光器頻率鎖定控制。