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    基于雙級(jí)振動(dòng)篩馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真

    2021-06-01 02:45:54黃偉鋒
    南方農(nóng)機(jī) 2021年10期
    關(guān)鍵詞:偏心輪振動(dòng)篩收獲機(jī)

    黃偉鋒,孫 浩

    (福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,福建 福州 350028)

    0 引言

    馬鈴薯作為世界經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)物,具有耐寒、耐旱、適應(yīng)性強(qiáng)等特性,能為人類提供豐富的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)[1]。我國(guó)馬鈴薯產(chǎn)量在世界位列前茅,種植面積高達(dá)520.5 萬(wàn)公頃[2]。隨著馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的不斷壯大,種植面積的擴(kuò)增,低機(jī)械化水平已不能滿足馬鈴薯收獲的要求。設(shè)計(jì)一種高效率的馬鈴薯收獲機(jī)不僅能改善土薯分離效果,而且降低了馬鈴薯?yè)p傷率,具有重要的意義。

    國(guó)內(nèi)馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展緩慢,技術(shù)落后于歐美發(fā)達(dá)國(guó)家。人工收獲和機(jī)械收獲是主要的兩種收獲形式。部分地區(qū)仍然靠人畜力,這種方式需要消耗大量人力而且費(fèi)時(shí)。直到20世紀(jì)60年代,中國(guó)研究者開(kāi)始分析歐美國(guó)家機(jī)具的基礎(chǔ)上研發(fā)了第一臺(tái)升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī),但是因?yàn)閭砺矢叩葐?wèn)題,并沒(méi)有得到廣泛的推廣和應(yīng)用[3]。20 世紀(jì)70 年代中期,國(guó)內(nèi)手扶拖拉機(jī)的興起帶動(dòng)了馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展,于是鼠籠式馬鈴薯收獲機(jī)隨之出現(xiàn)。但由于動(dòng)力條件限制并沒(méi)得到廣泛的應(yīng)用。直到70 年代末,我國(guó)成功研發(fā)了配套動(dòng)力50~80 馬力,生產(chǎn)效率每小時(shí)可達(dá)5~9 畝,1979 年農(nóng)機(jī)展覽會(huì)后,馬鈴薯收獲機(jī)的研發(fā)得到重視為后來(lái)的發(fā)展提供了有利的環(huán)境,國(guó)家將所有馬鈴薯收獲機(jī)樣機(jī)都投放在黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程研究院,為研究單位相互交流提供方便[4]。20 世紀(jì)90 年代中期,隨著國(guó)產(chǎn)四輪拖拉機(jī)的興起,馬鈴薯收獲機(jī)的研發(fā)進(jìn)入高潮階段[5]。我國(guó)馬鈴薯收獲機(jī)研究已經(jīng)有幾十年了,但是技術(shù)發(fā)展緩慢,主要有兩個(gè)原因:1)配套動(dòng)力不足以滿足機(jī)具性能要求。相比于國(guó)外,最低配套動(dòng)力可達(dá)187 kW 以上,而國(guó)內(nèi)對(duì)小型收獲機(jī)只有9 kW~11 kW 配套動(dòng)力,難以滿足薯塊挖掘和分離的動(dòng)力。2)明薯機(jī)構(gòu)不夠完善,土薯分離率不高。目前升運(yùn)鏈?zhǔn)胶驼駝?dòng)式為馬鈴薯收獲機(jī)主要的兩種形式。升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)存在的主要問(wèn)題:輸送鏈輸送距離短,導(dǎo)致土-薯沒(méi)有足夠的分離時(shí)間,因此需要后續(xù)的撿拾才能完成土薯分離,增加了勞動(dòng)力;升運(yùn)鏈輸送速度不合理會(huì)導(dǎo)致挖掘鏟部位土塊堆積從而增加整機(jī)牽引阻力,影響作業(yè)效率。振動(dòng)式馬鈴薯挖掘機(jī)在使用中存在的問(wèn)題:動(dòng)力匹配困難、振動(dòng)頻率單一、土薯分離效果差、傷薯率高等問(wèn)題。

    本文利用偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)振動(dòng)原理設(shè)計(jì)一種雙級(jí)振動(dòng)篩。其中一級(jí)振動(dòng)篩振幅、速度、加速度都大于二級(jí)振動(dòng)篩,來(lái)適應(yīng)馬鈴薯在收獲過(guò)程中不同階段對(duì)振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)特性要求,以期改善馬鈴薯的損傷情況。

    1 振動(dòng)篩建模和工作原理

    如圖1 所示,通過(guò)Solidworks 三維建模軟件建立電機(jī)軸、偏心輪、連桿、振動(dòng)篩并進(jìn)行裝配。電機(jī)軸偏心距r1,在偏心輪外套著連桿1,距離電機(jī)軸r2位置為凸起的銷軸,與連桿2 連接。電機(jī)軸扭矩經(jīng)過(guò)偏心輪帶動(dòng)連桿1、連桿2 運(yùn)動(dòng)。在連桿帶動(dòng)下,一級(jí)、二級(jí)振動(dòng)篩做不同振幅的振動(dòng)。一級(jí)振動(dòng)篩(前篩)振動(dòng)加速度大,使土壤和馬鈴薯運(yùn)動(dòng)程度劇烈,加快土塊破碎、透篩。二級(jí)振動(dòng)篩(后篩)振動(dòng)速度緩慢,篩上主要以馬鈴薯為主,此時(shí)振動(dòng)幅值小,降低馬鈴薯向后拋送過(guò)程中的損傷率。

    圖1 雙級(jí)振動(dòng)篩模型

    2 前后振動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)分析

    圖1三維模型可以簡(jiǎn)化為如圖2所示的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。由于曲柄長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于連桿,所以振動(dòng)篩可以看作振幅A=2r 的往復(fù)振動(dòng)。以振動(dòng)篩振動(dòng)方向?yàn)閄軸,垂直X軸方向?yàn)閅軸建立直角坐標(biāo)系,前后振動(dòng)篩振動(dòng)方向近似看作重合,都沿X 軸方向,因此共用一個(gè)坐標(biāo)系,其中α1、α2為前后振動(dòng)篩篩面傾角,ε1、ε2為前后振動(dòng)篩振動(dòng)方向角,前振動(dòng)篩曲柄半徑為r1=30 mm,后振動(dòng)篩曲柄半徑為r2=20 mm。以曲柄與X 軸正半軸重合位置為位移起始相位,推導(dǎo)振動(dòng)篩位移、速度、加速度關(guān)系:

    ω-曲柄角速度(rad/s),t-時(shí)間(s)。

    3 振動(dòng)篩設(shè)計(jì)要求及運(yùn)動(dòng)仿真

    3.1 振動(dòng)篩設(shè)計(jì)要求

    根據(jù)馬鈴薯收獲機(jī)作業(yè)要求,馬鈴薯在不跳離篩面的情況下,向篩口滑動(dòng)的距離大于向篩尾滑動(dòng)的距離,一般要求損傷率小于5%,擺幅15 mm ≤A ≤35 mm 振動(dòng)篩質(zhì)心X方向速度|Vx|≤1 m/s,振動(dòng)篩質(zhì)心Y方向速度|Vy|≤0.2 m/s,質(zhì)心合成加速度平均值a≤20 m/s2[6-7]。

    圖2 雙級(jí)振動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

    3.2 Adams運(yùn)動(dòng)仿真與分析

    振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)特性直接決定土薯的分離效果及馬鈴薯的損傷情況,因此需要對(duì)所建立的模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。將三維模型保存為igs 格式后導(dǎo)入Adams 軟件,設(shè)置材料為45#鋼,對(duì)曲軸添加轉(zhuǎn)動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速w=220 r/min,對(duì)連桿、吊桿、振動(dòng)篩以及偏心輪添加轉(zhuǎn)動(dòng)副,前振動(dòng)篩篩面傾角α1=5.5°后振動(dòng)篩篩面傾角α2=6.5°,仿真時(shí)間5 s,步長(zhǎng)0.01 s,通過(guò)Adams后處理獲得振動(dòng)篩位移、速度、加速度相應(yīng)曲線。

    圖3、圖4 為前后振動(dòng)篩振幅隨時(shí)間變化情況,表現(xiàn)為周期振動(dòng)。其中前振動(dòng)篩振幅約為30 mm,后振動(dòng)篩振幅約為20 mm,前振動(dòng)篩的振幅大于后振動(dòng)篩這與曲柄半徑大小設(shè)計(jì)有關(guān)。

    圖3 振動(dòng)前篩振幅

    圖4 振動(dòng)后篩振幅

    圖5 為前后振動(dòng)篩在收獲機(jī)前進(jìn)方向的速度變化,前振動(dòng)篩速度最大值約為0.75 m/s,后振動(dòng)篩速度最大值約為0.48 m/s。圖6為前后振動(dòng)篩在Y方向的速度變化絕對(duì)值均小于0.2 m/s 且后振動(dòng)篩在Y 向的速度明顯小于前振動(dòng)篩,此時(shí)馬鈴薯不易被拋起減小與振動(dòng)篩柵條的碰撞損傷。

    圖5 前后振動(dòng)篩X 方向速度

    圖6 前后振動(dòng)篩Y 方向速度

    圖7 為前后振動(dòng)篩合成加速度均小于20 m/s2。仿真結(jié)果表明各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合馬鈴薯收獲機(jī)振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)要求,可以滿足物料向后輸送的條件。且前振動(dòng)篩振幅、速度和加速度都大于后振動(dòng)篩,這有利于土-薯分離和減小馬鈴薯在振動(dòng)篩上的損傷率。

    圖7 前后振動(dòng)篩合成加速度

    4 偏心輪有限元分析

    該雙級(jí)振動(dòng)篩的實(shí)現(xiàn)主要靠偏心輪提供振動(dòng)源,因此需要對(duì)偏心輪的強(qiáng)度及其振動(dòng)模態(tài)進(jìn)行有限元分析。偏心輪材料為45#鋼,材料具體屬性如表1所示[8]。

    表1 45#鋼材料參數(shù)

    4.1 偏心輪靜力學(xué)分析

    將偏心輪導(dǎo)入Ansys Workbench中并賦予材料、劃分網(wǎng)格、添加約束和載荷。對(duì)偏心輪添加圓柱副約束,同時(shí)施加轉(zhuǎn)速載荷,轉(zhuǎn)速大小為ω=230 rad/s。仿真結(jié)果如圖8所示:偏心輪最大位移為0.000 4 mm 相對(duì)于結(jié)構(gòu)的總體尺寸,偏心輪變形量非常小,可以忽略;最大應(yīng)力為5.43 MPa位于孔的邊緣處,且小于材料的屈服強(qiáng)度220 MPa,強(qiáng)度校核安全。

    圖8 偏心靜力學(xué)分析結(jié)果

    4.2 偏心輪模態(tài)分析

    模態(tài)分析主要是求固有頻率和振型,低階固有頻率對(duì)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)影響較大,低階振型直接決定結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)結(jié)構(gòu)固有頻率的提取的意義在于在為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù),避免發(fā)生共振,模態(tài)分析可以簡(jiǎn)單的分為有約束的普通模態(tài)分析和無(wú)約束的自由模態(tài)分析,本文對(duì)偏心輪采用有約束的模態(tài)分析即對(duì)偏心輪添加圓柱副約束。該設(shè)計(jì)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為220 r/min,在該運(yùn)行工況下的轉(zhuǎn)動(dòng)基頻為3.667 Hz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于最小固有頻率,因此不會(huì)發(fā)生共振,滿足振動(dòng)特性設(shè)計(jì)要求,偏心輪前6 階固有頻率如表2 所示。圖9 為偏心輪前六階振型,其中第一階振型表現(xiàn)為偏心輪沿周向旋轉(zhuǎn),第二階振型表現(xiàn)為上下擺動(dòng),第三階、第五階、第六階振型表現(xiàn)為左右擺動(dòng),第四階振型為橫向拉伸。

    表2 偏心輪前6 階固有頻率

    圖9 偏心輪前六階振型

    5 結(jié)語(yǔ)

    針對(duì)目前小型馬鈴薯收獲機(jī)傷薯率高,土-薯分離效果差等問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種雙級(jí)振動(dòng)篩,使馬鈴薯在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生不同程度的振動(dòng)響應(yīng)來(lái)提高馬鈴薯收獲率,并通過(guò)仿真分析驗(yàn)證其合理性。主要結(jié)論如下:

    1)通過(guò)偏心輪振動(dòng)原理利用Solidwork 建模,設(shè)計(jì)一種雙級(jí)振動(dòng)篩,在同一個(gè)動(dòng)力源下產(chǎn)生不同振幅、速度、加速度的運(yùn)動(dòng)特性來(lái)滿足和適應(yīng)馬鈴薯收獲要求。

    2)通過(guò)Adams 運(yùn)動(dòng)學(xué)軟件對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,其中兩級(jí)振動(dòng)篩振幅、速度、加速度均滿足馬鈴薯收獲機(jī)振動(dòng)特性要求,且一級(jí)振動(dòng)篩振動(dòng)篩振幅為30 mm,X方向的速度最大值為0.75 m/s,二級(jí)振動(dòng)篩振幅為20mm,X方向的速度最大值為0.48 m/s,一級(jí)振動(dòng)篩Y 向速度、加速度均大于二級(jí)振動(dòng)篩,有利于土-薯分離。

    3)通過(guò)Ansys Workbench 對(duì)偏心輪進(jìn)行靜力學(xué)和振動(dòng)模態(tài)分析,偏心輪受到的最大應(yīng)力為5.43 MPa 位于孔的邊緣處,且小于材料的屈服強(qiáng)度220 MPa,強(qiáng)度校核安全。振動(dòng)偏心輪最小固有頻率3 893 Hz 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,因此不會(huì)發(fā)生共振。

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