• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    補(bǔ)償臺(tái)偏心輪機(jī)構(gòu)特性研究及優(yōu)化

    2021-09-01 08:32:34尹海鵬石志孝金雅融
    演藝科技 2021年7期
    關(guān)鍵詞:偏心輪角位移加速度

    尹海鵬 ,石志孝 ,金雅融

    (1.甘肅工大舞臺(tái)技術(shù)工程有限公司,甘肅 蘭州 730050;2.蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730050;3.甘肅演藝裝備工程研究中心,甘肅 蘭州 730050)

    0 引言

    補(bǔ)償臺(tái)廣泛應(yīng)用于常規(guī)劇場(chǎng)和室外秀場(chǎng),主要用于補(bǔ)平演出臺(tái)面、運(yùn)載車臺(tái)、協(xié)助完成場(chǎng)景轉(zhuǎn)換等功能[1],也是演出時(shí)使用最頻繁的臺(tái)下安全設(shè)備之一。補(bǔ)償臺(tái)傳動(dòng)形式主要有螺旋頂升式、剪刀撐式、柔性升降柱式和偏心輪式,上述傳動(dòng)形式各有優(yōu)缺點(diǎn),其對(duì)使用條件的限制也各不相同。偏心輪機(jī)構(gòu)因其結(jié)構(gòu)緊湊、制造簡(jiǎn)單、成本較低等特點(diǎn)在行程較小的補(bǔ)償臺(tái)傳動(dòng)方案中被廣泛應(yīng)用。

    偏心輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律反應(yīng)諸多信息,如從動(dòng)件行程、機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)性、偏心輪的輪廓曲線等,所以解析運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律顯得尤為重要。王東菱[2]、李雪軍[3]考慮偏心輪周期性運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),采用有限傅里葉級(jí)數(shù)解析偏心輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,獲得無剛、柔性沖擊偏心輪機(jī)構(gòu);吳孟麗[4]利用五次多項(xiàng)式解析運(yùn)動(dòng)規(guī)律并修正,設(shè)計(jì)出無沖擊偏心輪機(jī)構(gòu);王薪鑒[5]基于B樣條函數(shù)設(shè)計(jì)高速運(yùn)動(dòng)偏心輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,明顯降低了偏心輪機(jī)構(gòu)正弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大運(yùn)行加速度和噪聲,韓炬[6]利用Creo Parametric機(jī)構(gòu)模塊的軌跡曲線功能構(gòu)造偏心輪的輪廓曲線。諸多學(xué)者也注重偏心輪輪廓的優(yōu)化,陳子俠[7]基于有限元分析并優(yōu)化了偏心輪定子,有效降低了電機(jī)的摩擦力和內(nèi)泄漏;安磊[8]通過動(dòng)力學(xué)分析改善高速開盒機(jī)偏心輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)性;沈浩[9]通過在漸開線-圓弧曲線中插入高階曲線的方法優(yōu)化偏心輪泵轉(zhuǎn)子,有效提高了偏心輪泵的輸出介質(zhì)的平均速度。

    本文以演藝裝備工程領(lǐng)域補(bǔ)償臺(tái)的偏心輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,考慮補(bǔ)償臺(tái)的功能特點(diǎn),將偏心輪設(shè)計(jì)為偏心輪機(jī)構(gòu)。首先分析從動(dòng)承載輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律[10,11]獲得承載輪和偏心輪的最大接觸力,并以此位置的結(jié)構(gòu)參數(shù)建立優(yōu)化模型,獲得偏心輪結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)Pareto解集,通過應(yīng)力檢查動(dòng)力學(xué)特性[12,13]進(jìn)一步論證優(yōu)化結(jié)果的合理性。

    1 運(yùn)動(dòng)分析

    補(bǔ)償臺(tái)偏心輪機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖如圖1所示,其中,Rb為偏心輪基圓半徑,R為偏心輪半徑,r為承載輪半徑、s為承載輪位移、θ為任意時(shí)刻偏心輪的角位移,ω為偏心輪角速度,α為偏心輪機(jī)構(gòu)的壓力角,Re為偏心距,n-t為過接觸點(diǎn)的正交系。易知,偏心輪與承載輪中心距。ΔOMA和ΔOMB中由相等列式可得壓力角與偏心輪角位移的關(guān)系:

    圖1 偏心輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意簡(jiǎn)圖

    式中,θ(t)為偏向輪不同時(shí)刻時(shí)的角位移,由式(1)得壓力角

    運(yùn)動(dòng)周期的任意時(shí)刻,偏心輪推力下承載輪的位移可表達(dá)為:

    對(duì)位移求導(dǎo),可得承重輪的速度:

    式中,

    聯(lián)立式(1)、式(5)、式(6)帶入式(4),化簡(jiǎn)得承載輪任意時(shí)刻的升降速度:

    對(duì)式(7)求導(dǎo)可得承重輪任意時(shí)刻承載輪的運(yùn)動(dòng)加速度:

    化簡(jiǎn)整理得:

    任意時(shí)刻承重輪起升推力或下降阻力可表達(dá)為:

    式中,“+”表示推程,“-”表示回程,M為補(bǔ)償臺(tái)最惡劣工況下折算到承重輪上的等效質(zhì)量,取M=5 500 kg整理得:

    任意時(shí)刻承重輪和偏心輪接觸正壓力可表達(dá)為:

    設(shè)計(jì)中,取Re=115.5 mm,Rb=84.5 mm,r=61.5 mm,R=200 mm,rad/s,并設(shè)起升方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)正方向,考慮到補(bǔ)償臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),只解析偏心輪機(jī)構(gòu)推程運(yùn)動(dòng)時(shí)的承重輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,如圖2所示。由“θ-α”曲線分析可知,推程運(yùn)動(dòng)偏心輪角位移θ(t)=90°時(shí)偏心輪機(jī)構(gòu)的壓力角最大為αmax=±26.21°,此位置偏心輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率最低。從“θ-υ”曲線分析可知,承重輪在偏心輪角位移θ(t)=110°時(shí)獲得最大速度υmax=256.51 mm/s。從“θ-a”曲線分析可知,推程時(shí)承重輪先做加速度增大的加速運(yùn)動(dòng),后做加速度減小的加速運(yùn)動(dòng),最后做加速反向持續(xù)增大的減速運(yùn)動(dòng)到達(dá)推程最高點(diǎn),在偏心輪運(yùn)動(dòng)起始、結(jié)束位置所需加速度a=±264.91 mm/s2,在角位移θ(t)=180°時(shí)運(yùn)行加速度最大amax=684.05 mm/s2。由于補(bǔ)償臺(tái)在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)不連續(xù),承重輪在推程和回程內(nèi)的起始、結(jié)束時(shí)速度為0、加速度均不為0,故該偏心輪機(jī)構(gòu)雖無剛性沖擊,但存在柔性沖擊,優(yōu)化偏心輪輪廓曲線并獲得性能更好的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律是本課題下一步研究?jī)?nèi)容。

    圖2 偏心輪機(jī)構(gòu)承重輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

    考慮補(bǔ)償臺(tái)臺(tái)面p=550 kg/m2的平均載荷以及車臺(tái)和側(cè)車臺(tái)的隨機(jī)載荷,折算到每套偏心輪機(jī)構(gòu)上的等效載荷G=55 kN以此參數(shù)解析偏心輪機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性。由“θ-F”曲線分析可知,運(yùn)動(dòng)周期內(nèi),在偏心輪角位移角位移θ(t)=60°時(shí),承重輪受最大起升力Fmax=56.88 kN。由“θ-Fn”曲線分析可知,運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)偏心輪和承重輪的最大法向接觸力發(fā)生在偏心輪角位移處,其最大值為Fnmax=62.91 kN推程、回程運(yùn)動(dòng)中所需最大功耗近似,發(fā)生在偏心輪角位移分別為θ(t)=110°處,需要電機(jī)功率約為Pmax=±14.12 kW(不考慮傳動(dòng)損失),其中“+”表示釋放功率,“-”表示吸收功率??紤]到一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期T內(nèi),補(bǔ)償臺(tái)運(yùn)動(dòng)并不連續(xù),即實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)t=T/2時(shí),補(bǔ)償臺(tái)運(yùn)行至最大位移處停車并參與演出,根據(jù)力平衡條件,此時(shí)有F=G,但理論解析值并不相等,這是因?yàn)槠鹗?、停車、結(jié)束位置處的加速度均不為0,此結(jié)論也很好地解釋了起始、停車、結(jié)束位置處存在的沖擊和振動(dòng)。

    圖3 偏心輪機(jī)構(gòu)力學(xué)特性分析

    2 優(yōu)化分析

    實(shí)踐中,承重輪采用45鋼,為便于成型并取得較好的抗振性,偏心輪采用ZG310-570,其材料參數(shù)如表1所示。按上文設(shè)計(jì)中給定的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行靜力學(xué)分析發(fā)現(xiàn)強(qiáng)度、剛度富裕,材料浪費(fèi)嚴(yán)重,并給安裝過程帶來不便。針對(duì)這些問題,本節(jié)以質(zhì)量最小為目標(biāo)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化[14],尋求設(shè)計(jì)參數(shù)的最優(yōu)組合。

    表1 材料屬性參數(shù)設(shè)置

    2.1 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型

    偏心輪可靈活設(shè)計(jì)的參變量如圖4所示,考慮優(yōu)化參數(shù)應(yīng)用方便,優(yōu)化變量設(shè)計(jì)為離散變量。其中,R1為開孔位置中心半徑、D1為開孔直徑、D2為偏心輪切除部分直徑、t1為偏心輪厚度、t2偏心輪切除部分厚度,建立優(yōu)化模型時(shí)考慮設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)稱性,狀態(tài)變量為局部最大等效應(yīng)力σ(x)和局部最大總變形d(x),目標(biāo)函數(shù)為m(x)min。上述優(yōu)化過程可描述為:尋求滿足給定約束條件的參數(shù)組合[R1,D1,D2,t1,t2],使其滿足全局質(zhì)量最小,其優(yōu)化數(shù)學(xué)模型表達(dá)為式(13)。

    圖4 優(yōu)化變量設(shè)置

    2.2 參數(shù)敏感性分析

    不同優(yōu)化參數(shù)對(duì)優(yōu)化目標(biāo)的貢獻(xiàn)不同,取優(yōu)化參數(shù)為連續(xù)參數(shù),樣本容量N=1 000對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行敏感性分析,結(jié)果如圖5所示。分析可知,偏心輪的總質(zhì)量受偏心輪厚度t1和切除厚度t2影響較大,受開孔直徑D1、偏心輪切除部分直徑D2影響次之;最大等效應(yīng)力受偏心輪厚度t1影響較大,受偏心輪切除部分直徑D2和切除厚度t2次之;最大總變形受偏心輪切除部分直徑D2影響較大,受偏心輪厚度t1和切除厚度t2影響次之。

    圖5 參數(shù)敏感性分析

    結(jié)合參數(shù)敏感性分析結(jié)論,并考慮本課題的優(yōu)化目的和實(shí)際應(yīng)用時(shí)尺寸的工藝特點(diǎn),優(yōu)化約束條件可表達(dá)為:

    2.3 優(yōu)化結(jié)果

    根據(jù)第2.2節(jié)中邊界約束條件下的離散參數(shù)個(gè)數(shù),優(yōu)化樣本容量,考慮不同設(shè)計(jì)因素,以偏心輪質(zhì)量最小篩選樣本,并給出不同強(qiáng)度安全系數(shù)下的6組最優(yōu)Pareto解,如表2所示,結(jié)論對(duì)進(jìn)一步深化研究提供重要指導(dǎo)意義。

    表2 不同安全系數(shù)下的Pareto解

    考慮到設(shè)備低速重載及間歇性載荷特點(diǎn),基于工程經(jīng)驗(yàn),本文建議工程實(shí)踐中取強(qiáng)度安全系數(shù)k=1.1時(shí)的屈服強(qiáng)度為許用強(qiáng)度,即[σ]=282 MPa,并以此許用強(qiáng)度為失效準(zhǔn)則取優(yōu)化結(jié)果k=2.26的Pareto解為本文參數(shù)最優(yōu)組合并討論優(yōu)化結(jié)果,如表3所示。研究結(jié)果表明,在偏心輪質(zhì)量減重率為43.55%且強(qiáng)度安全系數(shù)顯著提高的同時(shí),剛度依然滿足許用值,優(yōu)化結(jié)果顯著。

    表3 安全系數(shù)k=2.26時(shí)優(yōu)化前后對(duì)比

    3 討論

    3.1 特殊位置等效應(yīng)力檢查

    優(yōu)化參數(shù)R1和D1的組合影響偏心輪有效徑向尺寸,該尺寸過小可能會(huì)導(dǎo)致特殊位置接觸應(yīng)力過大。圖6分析了起始位置(θ=0°)、最大法向接觸力位置(θ=80°)、近端切除孔位置(θ=113.6°)、遠(yuǎn)端切除孔位置(θ=180°)處的最大等效應(yīng)力。研究表明,隨著偏心輪軸向厚度的減小,遠(yuǎn)端切除孔位置處的承載能力逐漸減弱,最大接觸應(yīng)力σ=263.33 MPa滿足許用強(qiáng)度。

    圖6 特殊位置等效應(yīng)力檢查

    3.2 優(yōu)化模型抗振能力檢查

    優(yōu)化參數(shù)t1和t2的組合影響偏心輪的有效軸向尺寸,該尺寸過小可能會(huì)導(dǎo)致偏向輪的動(dòng)態(tài)剛度不足,圖7分析了優(yōu)化后模型最大法向接觸力處的自由振動(dòng)特性。研究表明,偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一階振型表現(xiàn)為180°位置處沿Z軸正向振動(dòng),二階振型與一階振型運(yùn)動(dòng)相反,三階振型表現(xiàn)偏心輪0~180°范圍內(nèi)沿Z軸負(fù)向和180°~360°范圍內(nèi)沿Z軸正向的振動(dòng),四階振型表現(xiàn)為165°~210°范圍內(nèi)沿Z軸正向的振動(dòng)和120°~165°及210°~255°范圍內(nèi)沿Z軸負(fù)向的振動(dòng),且一階頻率為148.08 Hz,滿足工程需要。

    圖7 優(yōu)化后偏心輪的低價(jià)振型

    4 結(jié)論與展望

    本研究以演藝裝備領(lǐng)域補(bǔ)償臺(tái)的偏心輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,通過運(yùn)動(dòng)分析獲得了補(bǔ)償臺(tái)偏心輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角、補(bǔ)償臺(tái)升降的最大運(yùn)行速度和最大運(yùn)行加速度以及運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)最大耗損功率,為偏心輪的設(shè)計(jì)提供可靠的理論依據(jù)。進(jìn)而以載荷最惡劣處的參數(shù)建立優(yōu)化模型對(duì)主動(dòng)偏心輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),獲得偏心輪“最優(yōu)”結(jié)構(gòu)參數(shù)組合,主要結(jié)論如下:

    (1)偏心輪角位移θ=90°時(shí),壓力角最大αmax=±26.21°,小于許用壓力角[α]=30°,即設(shè)計(jì)的偏心輪機(jī)構(gòu)有較高的傳動(dòng)效率;偏心輪角位移θ=180°時(shí),承載輪位移最大smax=231 mm滿足臺(tái)面行程要求。

    (2)位 移 最 大 位 置處(θ=180°),承重輪速度υ=0,加速度amax=±684.05 mm/s2,運(yùn)動(dòng)高副無剛性沖擊但存在柔性沖擊,并且在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)θ=110°時(shí),起升、下降速度達(dá)到最大υmax=±256.51 mm/s。

    (3)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi),偏心輪角位移θ(t)=80°時(shí)偏心輪與承重輪法向接觸力最大Fn=62.91 kN。偏心輪角位移θ=110°時(shí),承重輪所需外部功率最大Pmax=±14.12 kW。

    (4)給出不同強(qiáng)度安全系數(shù)k時(shí)的多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)的Pareto解集,可供設(shè)計(jì)人員靈活選用。文中選用強(qiáng)度安全系數(shù)k=2.26時(shí)的Pareto解x=[100,120,34,370,11]為最優(yōu)參數(shù)組合。該優(yōu)化參數(shù)下,結(jié)構(gòu)的最大變形dmax=0.093 mm,最大應(yīng)力δmax=137 MPa,mmax=21.045 kg,輕量化比率為43.55%。

    (5)該優(yōu)化模型中,優(yōu)化參數(shù)t2對(duì)質(zhì)量影響最為敏感;優(yōu)化參數(shù)t1對(duì)最大等效應(yīng)力影響最為敏感;優(yōu)化參數(shù)D2對(duì)最大變形影響最為敏感,優(yōu)化后模型特殊位置處最大等效應(yīng)力和動(dòng)態(tài)剛度滿足許用值。

    (6)通過研究承重輪運(yùn)動(dòng)學(xué)問題和運(yùn)動(dòng)過程中的力學(xué)問題發(fā)現(xiàn)該偏心輪機(jī)構(gòu)雖無剛性沖擊但仍存在柔性沖擊,設(shè)計(jì)并優(yōu)化出性能更好的偏心輪輪廓曲線將是本課題進(jìn)一步的研究?jī)?nèi)容。

    致謝:感謝魏發(fā)孔教授的指導(dǎo)。

    猜你喜歡
    偏心輪角位移加速度
    基于動(dòng)力學(xué)分析的電梯門偏心輪故障研究
    “鱉”不住了!從26元/斤飆至38元/斤,2022年甲魚能否再跑出“加速度”?
    一種新型油石直線振蕩裝置性能分析
    軸承(2022年1期)2022-06-07 10:25:56
    一種壓電驅(qū)動(dòng)的角位移微動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
    關(guān)于連續(xù)壓機(jī)鏈毯電控系統(tǒng)及偏心軸鑄造的研究
    天際加速度
    汽車觀察(2018年12期)2018-12-26 01:05:42
    創(chuàng)新,動(dòng)能轉(zhuǎn)換的“加速度”
    金橋(2018年4期)2018-09-26 02:24:46
    死亡加速度
    基于離散小波變換方法的信號(hào)去噪應(yīng)用研究
    C空間中肢體參數(shù)的測(cè)量方法
    亚洲五月色婷婷综合| 欧美久久黑人一区二区| 黄色丝袜av网址大全| √禁漫天堂资源中文www| 黄片播放在线免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 9热在线视频观看99| 一区二区三区激情视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 少妇被粗大的猛进出69影院| 天堂中文最新版在线下载| 久久精品亚洲av国产电影网| 日本wwww免费看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲色图综合在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 老汉色∧v一级毛片| 欧美在线黄色| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久香蕉激情| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜91福利影院| 亚洲三区欧美一区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久精品人人爽人人爽视色| 一级作爱视频免费观看| 国产亚洲欧美精品永久| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲一区二区三区不卡视频| 韩国精品一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品av久久久久免费| 电影成人av| 嫁个100分男人电影在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品永久免费网站| 午夜91福利影院| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品国产av在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久精品人人爽人人爽视色| 波多野结衣一区麻豆| e午夜精品久久久久久久| 两个人看的免费小视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 在线天堂中文资源库| videosex国产| 一级作爱视频免费观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 老司机福利观看| 精品久久久久久成人av| 黄片播放在线免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 丝袜美足系列| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99香蕉大伊视频| 伦理电影免费视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩欧美三级三区| cao死你这个sao货| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产三级在线视频| 国产午夜精品久久久久久| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产97色在线日韩免费| 脱女人内裤的视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 老鸭窝网址在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲色图综合在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美激情 高清一区二区三区| 日本a在线网址| 精品国产一区二区久久| 中出人妻视频一区二区| 亚洲av片天天在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 长腿黑丝高跟| 国产精华一区二区三区| 成人三级做爰电影| 韩国av一区二区三区四区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产精品二区激情视频| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 黄色a级毛片大全视频| 女性被躁到高潮视频| 热re99久久精品国产66热6| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品偷伦视频观看了| 午夜成年电影在线免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品人妻1区二区| av有码第一页| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲中文字幕日韩| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美日本中文国产一区发布| 香蕉国产在线看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 岛国在线观看网站| 亚洲美女黄片视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品无人区乱码1区二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美大码av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 香蕉丝袜av| 国产单亲对白刺激| 一级毛片精品| av网站在线播放免费| 久久久久久久午夜电影 | a级片在线免费高清观看视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品野战在线观看 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线播放国产精品三级| 国产精品一区二区免费欧美| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲久久久国产精品| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品久久视频播放| 三级毛片av免费| 欧美丝袜亚洲另类 | 午夜免费成人在线视频| 一a级毛片在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产国语露脸激情在线看| 欧美一级毛片孕妇| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 超碰97精品在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲,欧美精品.| 国产av一区二区精品久久| 韩国av一区二区三区四区| 精品福利观看| 国产xxxxx性猛交| av视频免费观看在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 交换朋友夫妻互换小说| 国产成人欧美在线观看| 精品久久久精品久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲国产看品久久| 一级片免费观看大全| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产伦一二天堂av在线观看| 91字幕亚洲| 亚洲人成77777在线视频| 日本wwww免费看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 无遮挡黄片免费观看| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美中文日本在线观看视频| 91精品国产国语对白视频| 欧美大码av| 91九色精品人成在线观看| 久久香蕉精品热| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲av五月六月丁香网| 国产又爽黄色视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 操美女的视频在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一二三四在线观看免费中文在| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲视频免费观看视频| 国产伦人伦偷精品视频| 很黄的视频免费| 久久 成人 亚洲| 国产精品免费视频内射| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 村上凉子中文字幕在线| 国产xxxxx性猛交| 久热这里只有精品99| 最新在线观看一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 美国免费a级毛片| 成人av一区二区三区在线看| 国产主播在线观看一区二区| 久久久久久久午夜电影 | 91成人精品电影| 少妇粗大呻吟视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 免费av毛片视频| 日本a在线网址| 日本一区二区免费在线视频| 午夜老司机福利片| 成人影院久久| 成人永久免费在线观看视频| 动漫黄色视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品二区激情视频| 欧美在线一区亚洲| 国产97色在线日韩免费| 中文字幕av电影在线播放| 又紧又爽又黄一区二区| 最好的美女福利视频网| 长腿黑丝高跟| 1024视频免费在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩人妻精品一区2区三区| 日韩av在线大香蕉| 在线观看免费午夜福利视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 中文字幕av电影在线播放| 99国产精品一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 午夜福利,免费看| 欧美日本中文国产一区发布| 两性夫妻黄色片| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| avwww免费| 亚洲熟妇熟女久久| x7x7x7水蜜桃| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 色播在线永久视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 十八禁人妻一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久亚洲精品不卡| 欧美日韩乱码在线| 国产成人av教育| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av | 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲成人国产一区在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产成人av教育| av国产精品久久久久影院| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久99久视频精品免费| 久久热在线av| 动漫黄色视频在线观看| 宅男免费午夜| 又大又爽又粗| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美中文日本在线观看视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 男女下面插进去视频免费观看| 麻豆av在线久日| 久99久视频精品免费| 欧美激情久久久久久爽电影 | 91精品三级在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美精品啪啪一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 午夜免费激情av| 国产精品一区二区免费欧美| 男人舔女人的私密视频| 亚洲av熟女| 高潮久久久久久久久久久不卡| 男女午夜视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 中文字幕色久视频| 午夜激情av网站| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 妹子高潮喷水视频| 在线视频色国产色| 18禁美女被吸乳视频| 成人影院久久| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成人啪精品午夜网站| 国产一区二区三区视频了| 国产有黄有色有爽视频| 精品久久蜜臀av无| 久久青草综合色| 色老头精品视频在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 午夜福利,免费看| 在线看a的网站| 亚洲人成电影免费在线| 午夜久久久在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 激情视频va一区二区三区| 日本五十路高清| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 中文字幕人妻丝袜制服| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 高清在线国产一区| 一本大道久久a久久精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日本 av在线| 午夜福利在线免费观看网站| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲av成人一区二区三| 国产99白浆流出| 久久狼人影院| 成在线人永久免费视频| 国产色视频综合| 国产精品永久免费网站| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 丰满的人妻完整版| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美日韩一级在线毛片| 国产免费男女视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品免费一区二区三区在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 韩国av一区二区三区四区| 精品一区二区三卡| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费搜索国产男女视频| 可以在线观看毛片的网站| 丁香欧美五月| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 免费高清视频大片| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美黑人精品巨大| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女同久久另类99精品国产91| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 国产乱人伦免费视频| 久久中文字幕人妻熟女| 国产激情欧美一区二区| av视频免费观看在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 波多野结衣高清无吗| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| xxxhd国产人妻xxx| av视频免费观看在线观看| 成人三级做爰电影| 午夜免费成人在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| 久久国产精品影院| 亚洲av第一区精品v没综合| 看黄色毛片网站| www.999成人在线观看| 国产av一区在线观看免费| 国产又爽黄色视频| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 99在线人妻在线中文字幕| 9色porny在线观看| 欧美午夜高清在线| 成人亚洲精品av一区二区 | 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 大陆偷拍与自拍| av国产精品久久久久影院| 午夜福利,免费看| 国产精品永久免费网站| av在线播放免费不卡| 桃色一区二区三区在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 久久久久九九精品影院| 欧美不卡视频在线免费观看 | www.熟女人妻精品国产| 国产不卡一卡二| 首页视频小说图片口味搜索| 999久久久国产精品视频| 国产精品偷伦视频观看了| 黄色成人免费大全| 久久精品国产亚洲av高清一级| 看黄色毛片网站| 深夜精品福利| 国产人伦9x9x在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 91国产中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲七黄色美女视频| 欧美最黄视频在线播放免费 | www.www免费av| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久香蕉国产精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 看免费av毛片| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产精品国产av在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲五月天丁香| 国产熟女xx| 免费av毛片视频| 少妇的丰满在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 大香蕉久久成人网| 日韩精品中文字幕看吧| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲国产看品久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产成人欧美| 在线观看免费日韩欧美大片| 岛国在线观看网站| av在线天堂中文字幕 | 涩涩av久久男人的天堂| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 1024视频免费在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 色哟哟哟哟哟哟| 日韩av在线大香蕉| 精品高清国产在线一区| 丰满的人妻完整版| 久久久国产一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久九九热精品免费| 97人妻天天添夜夜摸| 久久中文字幕人妻熟女| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲视频免费观看视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 成年人黄色毛片网站| 水蜜桃什么品种好| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲av成人一区二区三| 黄色视频不卡| 国产精品一区二区在线不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 天堂中文最新版在线下载| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费看十八禁软件| 国产精品综合久久久久久久免费 | 国产亚洲欧美精品永久| 国产高清激情床上av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久国产亚洲av麻豆专区| 午夜亚洲福利在线播放| 麻豆成人av在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久人妻av系列| 国产午夜精品久久久久久| 一本综合久久免费| 免费看十八禁软件| 欧美+亚洲+日韩+国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久精品国产清高在天天线| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 99久久综合精品五月天人人| 1024香蕉在线观看| 看黄色毛片网站| 在线看a的网站| 妹子高潮喷水视频| av片东京热男人的天堂| 黄色女人牲交| 一级毛片女人18水好多| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜免费激情av| 18禁观看日本| 国产激情久久老熟女| 午夜免费观看网址| 亚洲精品国产色婷婷电影| videosex国产| 岛国在线观看网站| 欧美精品一区二区免费开放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 91麻豆av在线| 黄片小视频在线播放| 韩国av一区二区三区四区| 精品福利永久在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av | 国产一卡二卡三卡精品| 在线观看免费高清a一片| 日韩av在线大香蕉| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 少妇的丰满在线观看| 亚洲av美国av| 91九色精品人成在线观看| 国产黄色免费在线视频| 嫩草影视91久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品一二三| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产欧美日韩一区二区三| 一级毛片高清免费大全| 精品福利永久在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 校园春色视频在线观看| 亚洲久久久国产精品| 99国产精品一区二区三区| 91国产中文字幕| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 精品国产亚洲在线| 中文字幕色久视频| 天堂√8在线中文| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜福利,免费看| 一级毛片女人18水好多| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人av教育| 午夜a级毛片| 啦啦啦在线免费观看视频4| 一夜夜www| 妹子高潮喷水视频| aaaaa片日本免费| 国产91精品成人一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩人妻精品一区2区三区| 三上悠亚av全集在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜福利影视在线免费观看| 青草久久国产| 色在线成人网| 怎么达到女性高潮| 狠狠狠狠99中文字幕| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 高清av免费在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产精品久久久久成人av| 久久性视频一级片| 国产精品久久久av美女十八| 精品第一国产精品| 国产亚洲精品久久久久5区| 热re99久久精品国产66热6| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99精品欧美一区二区三区四区| 一本综合久久免费| 男人操女人黄网站| 免费少妇av软件| 脱女人内裤的视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 午夜久久久在线观看| 久久久久久久午夜电影 | a级毛片在线看网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久久精品国产欧美久久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品午夜福利视频在线观看一区| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲色图av天堂| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 午夜免费观看网址| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久久国产成人免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久精品国产综合久久久| 国产av又大| 男女下面进入的视频免费午夜 | 久久久国产成人精品二区 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一区在线观看完整版| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品国产国语对白av| 男人操女人黄网站| av视频免费观看在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产黄色免费在线视频| 亚洲第一av免费看| 国产1区2区3区精品| 国产精华一区二区三区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 在线国产一区二区在线| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美在线黄色| 午夜91福利影院| 两性夫妻黄色片|