李 勇,趙青松,鄒志剛,孫建彬,胡偉濤
(1.國(guó)防科技大學(xué) 系統(tǒng)工程學(xué)院, 長(zhǎng)沙 410073;2.復(fù)雜航空系統(tǒng)仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100076)
隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)節(jié)奏的加快,空中突擊的作戰(zhàn)方式逐漸成為了主流,“制空權(quán)”成為決定戰(zhàn)爭(zhēng)勝負(fù)的重要因素。機(jī)場(chǎng)要地作為反空襲打擊的陸地基礎(chǔ)作戰(zhàn)平臺(tái)是保證作戰(zhàn)飛機(jī)升降和先期防空作戰(zhàn)的基礎(chǔ)[1],一旦發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng),將首先成為空襲方的重點(diǎn)打擊目標(biāo)。而機(jī)場(chǎng)跑道作為機(jī)場(chǎng)要地的重要組成部分,其面積較大且暴露在地面上,更是空襲方常見(jiàn)的打擊目標(biāo)[2]。當(dāng)機(jī)場(chǎng)跑道遭到火力打擊后,迅速進(jìn)行打擊效果評(píng)估對(duì)輔助作戰(zhàn)指揮決策具有重要的意義。然而,目前對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道的打擊效果評(píng)估主要選取跑道失效率為效能準(zhǔn)則(或稱(chēng)其為毀傷效果指標(biāo))[3-8]。對(duì)于單次打擊的評(píng)估結(jié)果,不是封鎖成功就是封鎖失敗,沒(méi)有考慮封鎖失敗時(shí)的具體毀傷情況。同時(shí),失效率指標(biāo)沒(méi)有考慮跑道的可修復(fù)因素,較少考慮毀傷效果的影響因素,沒(méi)有體現(xiàn)實(shí)際作戰(zhàn)過(guò)程中比較關(guān)心的壓制時(shí)間及出動(dòng)架次率等重要作戰(zhàn)效能指標(biāo)。
因此,本文借鑒美軍“基于效果作戰(zhàn)”的概念[9-10],結(jié)合作戰(zhàn)方案評(píng)估方法[16],提出了面向效果評(píng)估的機(jī)場(chǎng)跑道打擊方案評(píng)估方法,即為達(dá)到預(yù)期壓制效果,在作戰(zhàn)過(guò)程中就對(duì)打擊效果進(jìn)行評(píng)估,從而使得在敵我雙方的決策與行動(dòng)中,我方的決策周期始終快于敵人的決策周期,牢牢占據(jù)主動(dòng)權(quán)。首先,通過(guò)對(duì)壓制機(jī)場(chǎng)跑道的作戰(zhàn)過(guò)程進(jìn)行分析建模,構(gòu)建機(jī)場(chǎng)跑道打擊方案評(píng)估模型。然后,綜合考慮面向效果的作戰(zhàn)效能指標(biāo)以及方案的資源消耗和時(shí)間成本,給出具體評(píng)估指標(biāo)的計(jì)算方式。最后,利用仿真方法對(duì)方案進(jìn)行評(píng)估,并應(yīng)用示例進(jìn)行分析驗(yàn)證。
機(jī)場(chǎng)跑道打擊的作戰(zhàn)流程如圖1所示。
圖1 作戰(zhàn)過(guò)程示意圖
首先,根據(jù)打擊方案確定需要出動(dòng)的飛機(jī)架次。本文中單波次機(jī)場(chǎng)跑道打擊方案,包括從i(i=1,2,…,N)號(hào)機(jī)場(chǎng)出動(dòng)的j(j=1,2,…,M)型號(hào)飛機(jī)數(shù)量xij、彈藥數(shù)量Dij以及掛載的彈藥類(lèi)型k。不同類(lèi)型的彈藥武器參數(shù)不同,本文主要考慮彈藥毀傷半徑r,彈藥命中概率ph。
接著,待所有飛機(jī)集結(jié)完畢后,以編隊(duì)整體突防至目標(biāo)正位,完成搜索目標(biāo)、瞄準(zhǔn)目標(biāo)、發(fā)射彈藥。編隊(duì)的飛行速度取各型飛機(jī)的速度最小者,設(shè)集結(jié)空域到目標(biāo)正位空域的距離dtp(假設(shè)飛機(jī)沿直線(xiàn)勻速飛行),不同型號(hào)飛機(jī)的平均飛行速度Vj,從集結(jié)地域到達(dá)目標(biāo)正位空域的時(shí)間為T(mén)tp,突防成功率為f。
對(duì)作戰(zhàn)方案的評(píng)估指標(biāo)包括以下4個(gè)方面。
1) 可持續(xù)壓制目標(biāo)機(jī)場(chǎng)的時(shí)間
可持續(xù)壓制目標(biāo)機(jī)場(chǎng)的時(shí)間是指經(jīng)過(guò)對(duì)目標(biāo)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行打擊后,對(duì)毀傷效果進(jìn)行評(píng)估,根據(jù)存在最小起降窗口的區(qū)域占整個(gè)機(jī)場(chǎng)跑道的比例,將毀傷效果分為完全毀傷、高等毀傷、中等毀傷、低等毀傷、無(wú)毀傷。進(jìn)一步考慮到機(jī)場(chǎng)跑道的修復(fù)策略以及修復(fù)時(shí)間,根據(jù)機(jī)場(chǎng)跑道打擊效果劃分打擊后不同毀傷效果的持續(xù)時(shí)間,得到跑道修復(fù)時(shí)間Tf,輕度壓制時(shí)間Tl,中度壓制時(shí)間Tm,重度壓制時(shí)間Th,毀傷等級(jí)劃分如表1所示。
表1 不同毀傷等級(jí)的持續(xù)壓制時(shí)間
可持續(xù)壓制目標(biāo)機(jī)場(chǎng)的時(shí)間是實(shí)際作戰(zhàn)過(guò)程中比較關(guān)心的一個(gè)指標(biāo),是考慮到目標(biāo)機(jī)場(chǎng)可能采取的應(yīng)對(duì)策略而做出的效果評(píng)估指標(biāo),可持續(xù)壓制時(shí)間越長(zhǎng)則壓制效果越好。
2) 出動(dòng)架次率
在目標(biāo)機(jī)場(chǎng)跑道受到火力打擊后一定時(shí)間內(nèi),可出動(dòng)的飛機(jī)架次數(shù)與跑道完好時(shí)的可出動(dòng)架次數(shù)之比。該項(xiàng)指標(biāo)反映了進(jìn)攻方經(jīng)過(guò)對(duì)目標(biāo)實(shí)施火力打擊可達(dá)到的壓制效果,出動(dòng)架次率越低,說(shuō)明對(duì)目標(biāo)機(jī)場(chǎng)跑道的壓制效果越好。
3) 方案的時(shí)間成本
方案的時(shí)間成本是指我方接到實(shí)施作戰(zhàn)方案的命令后,飛機(jī)從準(zhǔn)備出動(dòng)到完成火力打擊任務(wù)的總時(shí)間。任務(wù)執(zhí)行時(shí)間越短,就可以有更多時(shí)間準(zhǔn)備下一波次的打擊任務(wù),同時(shí),相應(yīng)地留給敵方的反應(yīng)時(shí)間就越短。
4) 方案的資源消耗
方案的資源消耗是指實(shí)施該作戰(zhàn)方案需要消耗的飛機(jī)數(shù)量、彈藥量、耗油量。
2.2.1可持續(xù)壓制目標(biāo)機(jī)場(chǎng)的時(shí)間
要計(jì)算可持續(xù)壓制目標(biāo)機(jī)場(chǎng)的時(shí)間,先要判斷機(jī)場(chǎng)跑道的毀傷效果。而對(duì)于機(jī)場(chǎng)跑道毀傷效果已經(jīng)有很多相關(guān)研究[11-14],本文利用MATLAB模擬彈著點(diǎn)坐標(biāo),采用最小起降窗口搜索算法計(jì)算跑道毀傷區(qū)域及跑道毀傷率。進(jìn)而,考慮到修復(fù)時(shí)間和修復(fù)策略,得到不同毀傷效果的持續(xù)時(shí)間。
首先,考慮到作戰(zhàn)過(guò)程中的突防成功率f以及彈藥命中概率ph,那么實(shí)際命中目標(biāo)的彈藥數(shù)量D′=?D·ph·f」。
然后,利用MATLAB模擬生成瞄準(zhǔn)點(diǎn),進(jìn)而得到彈著點(diǎn)坐標(biāo),如圖2所示。
圖2 彈著點(diǎn)示意圖
將跑道劃分成均勻網(wǎng)格,選取網(wǎng)格中心點(diǎn)作為瞄準(zhǔn)點(diǎn),可得瞄準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)(xi,yi)[15],實(shí)際彈著點(diǎn)應(yīng)在瞄準(zhǔn)點(diǎn)周?chē)识S正態(tài)分布,其坐標(biāo)為:
(1)
式(1)中:CEP為彈藥的圓概率誤差;u,v為兩個(gè)獨(dú)立的服從(0,1)正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)。
進(jìn)而,假設(shè)目標(biāo)機(jī)場(chǎng)在遭到打擊后的修復(fù)策略是重點(diǎn)搶修,即優(yōu)先修復(fù)最小起降窗口內(nèi)彈坑數(shù)最少的區(qū)域。隨著修復(fù)時(shí)間的增長(zhǎng),跑道毀傷面積會(huì)逐漸減小。利用最小起降區(qū)域搜索算法,計(jì)算不同修復(fù)時(shí)間下,跑道的毀傷程度p。
最小起降區(qū)域搜索算法T=0,x=0,y=0,c=D′1while(T≤跑道修復(fù)時(shí)間):2while(模板縱向并未超出跑道)3 while(模板橫向并未超出跑道)4 if(模板中無(wú)彈坑):5 標(biāo)記該區(qū)域6 else:7 記錄該模板信息8 x=x+Δx9 y=y+Δy10T=T+T0輸出p,存在最小起降窗口的區(qū)域
由于采用重點(diǎn)搶修的修復(fù)策略,因此隨著修復(fù)時(shí)間的增長(zhǎng),越晚修復(fù)的最小起降窗口,其內(nèi)的彈坑數(shù)也更多。因此,跑道完好區(qū)域的面積增長(zhǎng)會(huì)越來(lái)越緩慢,相應(yīng)地毀傷區(qū)域面積的減小也隨之越來(lái)越緩慢,修復(fù)最小起降窗口所用時(shí)間也越來(lái)越久。根據(jù)上一部分對(duì)毀傷等級(jí)的劃分,通過(guò)計(jì)算,可得到如圖3所示的壓制效果時(shí)間分布圖。
圖3 壓制效果時(shí)間分布圖
2.2.2出動(dòng)架次率
對(duì)飛機(jī)起降能力(架次/h)和時(shí)間t進(jìn)行指數(shù)擬合。得到如圖4所示的起降能力與時(shí)間變化曲線(xiàn)。
圖4 起降能力與時(shí)間曲線(xiàn)
進(jìn)而,結(jié)合飛機(jī)日出動(dòng)上限Nmax,單機(jī)出動(dòng)時(shí)間v0,可計(jì)算日出動(dòng)架次率為:
2.2.3打擊方案的時(shí)間成本
根據(jù)上一部分中對(duì)作戰(zhàn)過(guò)程的分析,打擊方案的時(shí)間成本T=Tat+Ttp+Ttb,其中Tat為飛行編隊(duì)集結(jié)時(shí)間,Ttp為到達(dá)目標(biāo)正位時(shí)間,Ttb為編隊(duì)返航時(shí)間。下面分別進(jìn)行計(jì)算。
所有飛行編隊(duì)全部集合完畢的時(shí)間Tat為:
從集結(jié)地域到達(dá)目標(biāo)正位空域的時(shí)間Ttp為:
2.2.4方案的資源消耗
式中:Dk為k型彈藥量;Fj為j型飛機(jī)數(shù)量;E為飛行總耗油量。
本文基于TOPSIS方法進(jìn)行方案評(píng)估。主要步驟如下:
步驟1:建立并歸一化決策矩陣A=(aij)p×q。
p是方案的個(gè)數(shù),q是評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù)。本文采用的評(píng)估指標(biāo)為{Th,Tm,Tl,N,T,E},分別對(duì)應(yīng)為高等壓制效果持續(xù)時(shí)間、中等壓制效果持續(xù)時(shí)間、低等壓制效果持續(xù)時(shí)間、出動(dòng)架次率、時(shí)間成本和資源消耗。
步驟2:建立加權(quán)標(biāo)準(zhǔn)化決策矩陣R=(rij)p×q,rij是aij×wj,wj第j個(gè)目標(biāo)的權(quán)重值。
步驟4:計(jì)算可行解與正負(fù)理想解之間的歐式距離:
步驟5:計(jì)算可行解與理想解的相對(duì)貼近程度Ci:
最終,按照Ci進(jìn)行由大到小排序。Ci值最大的方案即為最優(yōu)方案。
假定目標(biāo)跑道機(jī)場(chǎng)的信息如下:跑道長(zhǎng)L=3 000 m,寬B=40 m,單個(gè)彈坑修復(fù)時(shí)間T0=0.25 h,同時(shí)修復(fù)彈坑數(shù)X=1。目標(biāo)機(jī)場(chǎng)的轟炸機(jī)日出動(dòng)上限Nmax=10架,單機(jī)出動(dòng)時(shí)間v0=6架/h(設(shè)目標(biāo)機(jī)場(chǎng)同時(shí)可起飛架次數(shù)為1架),最小起降窗口長(zhǎng)為500 m,寬為20 m。
表2 各個(gè)機(jī)場(chǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)
1型彈藥武器參數(shù)為:毀傷半徑1 m,單個(gè)彈坑修復(fù)時(shí)間0.25 h,命中概率為80%。
2型彈藥武器參數(shù)為:毀傷半徑5 m,單個(gè)彈坑修復(fù)時(shí)間0.5 h,命中概率為60%。
機(jī)場(chǎng)跑道打擊方案構(gòu)成如表3所示。
表3 各方案構(gòu)成
根據(jù)2.2計(jì)算得各方案的具體指標(biāo)值,結(jié)果見(jiàn)表4。
表4 各方案評(píng)估指標(biāo)值
方案壓制效果時(shí)間分布如圖5所示。各方案出動(dòng)架次率、時(shí)間成本、資源消耗如圖6所示。
圖5 方案壓制效果時(shí)間分布圖
圖6 方案評(píng)估雷達(dá)圖
采用TOPSIS法對(duì)各作戰(zhàn)方案進(jìn)行綜合評(píng)估,各項(xiàng)指標(biāo)權(quán)重為[0.15,0.1,0.05,0.3,0.2,0.2]。評(píng)估結(jié)果見(jiàn)表5。
表5 各方案評(píng)估結(jié)果
從各方案評(píng)估結(jié)果及排名可以看出,方案5?方案2?方案4?方案1?方案3。
本文提出的面向效果的機(jī)場(chǎng)跑道打擊方案評(píng)估方法較傳統(tǒng)的評(píng)估方法更加符合作戰(zhàn)實(shí)際情況,更能滿(mǎn)足作戰(zhàn)效果評(píng)估的需求,可以對(duì)打擊方案進(jìn)行有效評(píng)估;構(gòu)建的面向效果的機(jī)場(chǎng)跑道打擊方案評(píng)估模型綜合考慮了作戰(zhàn)效果、時(shí)間成本以及資源消耗,較單一的跑道失效率指標(biāo)更加全面,對(duì)于輔助作戰(zhàn)決策更具指導(dǎo)意義。但目前開(kāi)展的面向效果的機(jī)場(chǎng)跑道打擊方案評(píng)估主要是針對(duì)單波次打擊方案,多波次打擊方案的評(píng)估與優(yōu)化尚需進(jìn)一步的研究。