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    昆明地鐵4號(hào)線車輛蓄電池牽引方案研究

    2021-03-31 10:23:08潘文凱
    軌道交通裝備與技術(shù) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:號(hào)線蓄電池容量

    潘文凱

    (云南京建軌道交通投資建設(shè)有限公司 云南 昆明 650000)

    0 前言

    目前,城市軌道交通車輛的行駛依賴于第三軌(或接觸網(wǎng))供電,這樣大大限制了斷電情況下調(diào)車的靈活性[1-2]。蓄電池牽引是在車輛外部無法正常供電或通過第三軌斷電區(qū)情況下利用車載蓄電池組自行牽引的方案[3-6]。昆明地鐵4號(hào)線(以下簡(jiǎn)稱“4號(hào)線”)車輛采用接觸軌DC1 500 V供電,均衡修庫(kù)內(nèi)不設(shè)接觸軌,出入庫(kù)時(shí)采用滑觸線供電的方式來牽引列車。這種供電方式存在檢修人員工作量大、效率低等問題,同時(shí)存在觸電等安全隱患[5]。

    蓄電池牽引是昆明軌道交通中首次采用的牽引方式,具有靈活高效的優(yōu)點(diǎn)。該方式可以消除車輛出入庫(kù)時(shí)的安全隱患,解決檢修人員操作復(fù)雜、效率低等弊端。在正線運(yùn)行時(shí),車輛通過三軌無電區(qū)能力增加,且可以實(shí)現(xiàn)正線救援,使車輛行駛至附近車站疏散乘客,提高運(yùn)營(yíng)效率[7]。本文針對(duì)4號(hào)線車輛蓄電池牽引的需求設(shè)計(jì)了一種蓄電池牽引方案,并通過仿真分析驗(yàn)證了方案的合理性,最后根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)蓄電池容量作了計(jì)算和選型,使其滿足于4號(hào)線的使用需求。

    1 蓄電池牽引方案分析

    4號(hào)線自陳家營(yíng)站起至終點(diǎn)昆明火車南站,全長(zhǎng)約43.391 km,其中高架線長(zhǎng)度約3.7 km,地面線約0.8 km,地下線約38.891 km。全線共設(shè)車站29座,其中高架站3座、地下站26座。主變電所3座(新建麻苴主變電所),在大漾田設(shè)車輛段,在白龍?zhí)逗蛷V衛(wèi)設(shè)停車場(chǎng),同時(shí)在廣衛(wèi)停車場(chǎng)(跑馬山)設(shè)大架修基地。

    1.1 車輛概述

    4號(hào)線車輛采用6編組B1型車(4動(dòng)2拖),編組形式為:-Tc*M*M-M*M*Tc-,其中:Tc為帶司機(jī)室的拖車,M為不帶司機(jī)室的動(dòng)車,-為半自動(dòng)車鉤,*為半永久車鉤)。

    車輛在正線運(yùn)行時(shí),采用接觸軌下部供電方式;庫(kù)內(nèi)檢修及調(diào)車時(shí),采用滑觸線供電或蓄電池牽引。牽引系統(tǒng)采用VVVF逆變器控制的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)(190 kW)構(gòu)成的車控式交流傳動(dòng)系統(tǒng)。車輛最高運(yùn)行速度為100 km/h(構(gòu)造速度110 km/h),與牽引系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)參數(shù)如表1所示。

    表1 4號(hào)線車輛牽引系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)

    1.2 蓄電池牽引方案設(shè)計(jì)

    1.2.1設(shè)計(jì)目標(biāo)

    根據(jù)昆明市的地理?xiàng)l件,結(jié)合4號(hào)線工程的線路條件與車輛參數(shù)等確定蓄電池牽引的設(shè)計(jì)目標(biāo):AW0載荷列車依靠自身蓄電池動(dòng)力(無接觸軌、車間電源)在車輛基地庫(kù)內(nèi)移動(dòng)1 000 m(坡度≤2‰)。蓄電池牽引時(shí)可以不考慮同時(shí)滿足45 min負(fù)載緊急供電要求。

    1.2.2方案設(shè)計(jì)

    (1)主電路設(shè)計(jì)

    根據(jù)列車的高壓電源電路圖,在M1車設(shè)有用于蓄電池牽引的接觸器箱,當(dāng)列車在無DC1 500 V高壓輸入的情況下,通過激活司機(jī)室的蓄電池牽引功能按鈕/開關(guān),使?fàn)恳到y(tǒng)由車載蓄電池(DC110 V)供電并驅(qū)動(dòng)列車行駛。列車用蓄電池牽引充分考慮了蓄電池的壽命,進(jìn)行45 min緊急負(fù)載供電和使用蓄電池牽引后,蓄電池電量可以通過車載蓄電池充電機(jī)恢復(fù)。

    (2)特性設(shè)計(jì)

    應(yīng)急牽引電壓:DC88V ~ DC113 V;計(jì)算輪徑(新輪):840 mm;齒輪傳動(dòng)比:6.3333;車輛自重:Tc車為33 t,M1/M2車為34.5 t;運(yùn)行速度:0~ 4 km/h;蓄電池配置:車輛設(shè)置兩組蓄電池,每組蓄電池分別為一輛動(dòng)車供電;齒輪的傳動(dòng)效率(計(jì)算用值):0.98;列車在新輪徑、AW0載荷及蓄電池DC88 V~DC137 V條件下,列車最大起動(dòng)輪緣牽引力:Fst=50 kN;每根動(dòng)軸的最大起動(dòng)輪緣牽引力為6.25 kN(兩節(jié)動(dòng)車);恒牽引力速度范圍:0 ~ 1 km/h;恒功率速度范圍:1 ~ 4 km/h;牽引電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為405 N·m。

    在網(wǎng)壓為DC88 V ~ DC137 V時(shí),牽引特性不變;在網(wǎng)壓小于DC88 V時(shí),蓄電池牽引不可用,牽引特性曲線如圖1所示。

    圖1 蓄電池牽引特性曲線

    (3)控制方案設(shè)計(jì)

    蓄電池牽引模式的轉(zhuǎn)換需要由TCMS(列車控制及監(jiān)控系統(tǒng))、DCU(牽引系統(tǒng)控制單元)和SIV(靜止逆變器裝置)共同配合實(shí)現(xiàn)。TCMS主要負(fù)責(zé)傳遞“蓄電池牽引-預(yù)備”信號(hào)、“蓄電池牽引”信號(hào)及判斷整車是否符合進(jìn)入蓄電池牽引的條件。DCU主要負(fù)責(zé)判斷本節(jié)車牽引系統(tǒng)是否符合進(jìn)入蓄電池牽引的條件,并執(zhí)行蓄電池牽引程序及相關(guān)保護(hù)動(dòng)作,故障判斷。SIV負(fù)責(zé)執(zhí)行TCMS發(fā)出的指令并執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)程序。

    蓄電池牽引控制方案的原理框圖如圖2所示,下面對(duì)原理框圖進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

    圖2 蓄電池牽引原理框圖

    ①司機(jī)室操作臺(tái)上設(shè)置有“蓄電池牽引模式”選擇開關(guān),司機(jī)在列車靜止后,將選擇開關(guān)打到閉合位。② TCMS在收到“蓄電池牽引模式”高電平有效信號(hào)后,首先判斷以下車輛信號(hào)的狀態(tài):列車零速信號(hào)有效、三位置隔離開關(guān)處于運(yùn)行位、VVVF及SIV通訊正常、蓄電池電壓值大于88 V且小于137 V。當(dāng)所有狀態(tài)滿足時(shí),TCMS向所有DCU及SIV發(fā)送“蓄電池牽引-預(yù)備”信號(hào)并保持,如有任意一條不滿足要求,則HMI顯示“無法進(jìn)入蓄電池牽引模式”。③SIV接收到TCMS發(fā)送的“蓄電池牽引-預(yù)備”信號(hào)后立即停機(jī),待“蓄電池牽引-預(yù)備”信號(hào)撤消并接收到“SIV啟動(dòng)”信號(hào)后才能重啟啟動(dòng)。④ DCU接收到TCMS發(fā)送的“蓄電池牽引-預(yù)備”信號(hào)后,分?jǐn)嗨懈咚贁嗦菲?同時(shí)屏蔽合高速斷路器命令)、接觸器。高速斷路器斷開后開啟斬波,并判斷逆變器狀態(tài)正常后發(fā)送“蓄電池牽引-ok”信號(hào)。⑤TCMS系統(tǒng)判斷所有高速斷路器斷開,并收到兩M1車DCU發(fā)送的“蓄電池牽引-ok”信號(hào)后,則在HMI提示司機(jī)“進(jìn)入蓄電池牽引模式-請(qǐng)確認(rèn)”,待司機(jī)點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕后,給兩節(jié)M1車DCU發(fā)送“進(jìn)入蓄電池牽引”信號(hào),如有任意一條不滿足要求,則HMI顯示“無法進(jìn)入蓄電池牽引模式”。⑥D(zhuǎn)CU在高速斷路器斷開狀態(tài),接收到TCMS發(fā)送的“進(jìn)入蓄電池牽引”信號(hào)后,閉合蓄電池接觸器KM1、KM2,并收到TCMS發(fā)送的方向和級(jí)位手柄操作信號(hào)后執(zhí)行牽引程序及相應(yīng)的保護(hù)邏輯。⑦TCMS接收到“列車總牽引力大于10 kN”信號(hào)后,發(fā)出“停放制動(dòng)緩解”信號(hào),列車停放制動(dòng)緩解并開始運(yùn)行。⑧列車在制動(dòng)工況下,只執(zhí)行空氣制動(dòng)。列車速度小于1 km/h時(shí),TCMS發(fā)出“停放制動(dòng)”信號(hào),制動(dòng)系統(tǒng)開始施加停放制動(dòng)。⑨車輛到達(dá)指定位置后,在列車停車狀態(tài),司機(jī)操作“蓄電池牽引模式”選擇開關(guān)至分位。

    另外,TCMS在蓄電池模式開關(guān)斷開后,才可以識(shí)別其他運(yùn)行模式,如洗車模式。DCU及SIV在“蓄電池牽引-預(yù)備”及“蓄電池牽引信號(hào)”撤消后才可以進(jìn)入正常運(yùn)行模式。DCU在“蓄電池牽引-預(yù)備”及“蓄電池牽引信號(hào)”撤消后才可以再次閉合高速斷路器、緊急牽引模式。DCU在收到緊急牽引模式時(shí)停機(jī)斷開蓄電池接觸器BLB1、BLB2。

    2 仿真分析

    根據(jù)上述蓄電池牽引方案并結(jié)合4號(hào)線車輛參數(shù)和實(shí)際線路情況,利用軌道交通牽引計(jì)算及仿真平臺(tái)進(jìn)行仿真分析,其中仿真參數(shù)設(shè)置如下:

    車輛自重:Tc車33 t,M車34.5 t;輪徑:840 mm;齒輪傳動(dòng)比:6.333;車輛載荷:AW0;線路坡度:2‰;行駛距離:1 000 m;蓄電池電壓(恒定值):90 V(實(shí)際中大于90 V)。

    列車時(shí)間-速度曲線如圖3所示。由圖可知,列車運(yùn)行最大速度為4 km/h,從零加速到4 km/h運(yùn)行時(shí)間約為17.5 s,加速度約為0.07 m/s2,制動(dòng)時(shí)減速度約為0.5 m/s2,在2‰坡度的軌道上運(yùn)行1 000 m需要905.5 s。

    圖3 列車時(shí)間-速度曲線

    列車?yán)锍?電流曲線、時(shí)間-功率曲線如圖4所示,電流和功率分別主電路的輸入電流和輸入功率。由圖可知,列車在起動(dòng)時(shí)輸入電流有一個(gè)較大的超調(diào)量,然后穩(wěn)定在272 A左右,平均輸入功率約46 kW。

    圖4 列車電流與功率曲線

    3 蓄電池容量選型

    根據(jù)前面的分析和仿真結(jié)果,應(yīng)急牽引1 000 m負(fù)載如表2所示。以下將分應(yīng)急牽引1 000 m(同時(shí)應(yīng)急供電)和應(yīng)急供電45 min兩種情況對(duì)蓄電池容量進(jìn)行計(jì)算。

    表2 牽引1 000 m和應(yīng)急供電負(fù)載情況

    3.1 牽引工況蓄電池容量計(jì)算

    根據(jù)表2的數(shù)據(jù)和蓄電池的特性計(jì)算蓄電池的只數(shù)和容量。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)[8-10],蓄電池的浮充電電壓按1.42 V/只計(jì)算,蓄電池的只數(shù)按84只計(jì)算,則浮充電電壓為119.28 V。

    (1)緊急牽引1 000 m前17.5 s

    由單組仿真數(shù)據(jù)計(jì)算需要凈容量C1為∑Iit=1.995 2 Ah;

    每套蓄電池最大牽引電流為474.97 A。

    (2)緊急牽引1 000 m后888 s

    由單組仿真數(shù)據(jù)計(jì)算需要凈容量C2為∑Iit=67.133 5 Ah;

    每套蓄電池牽引電流為272.17 A。

    (3)牽引1 000 m同時(shí)應(yīng)急供電905.5 s

    每套蓄電池組的平均應(yīng)急放電電流和功率/蓄電池組的平均放電電壓相等,即:22 kW/(84×1.0 V)/2≈131 A。每組蓄電池供電905.5 s需要凈容量C3=33 Ah。

    蓄電池牽引前17.5 s放電最大電流為:606 A;后888 s電流為403.2 A??紤]放電倍率系數(shù),列車要求蓄電池提供的容量為C0=C1/0.85+C2/0.9+C3/0.9≈113.7 Ah??紤]浮充充電效率、低溫下的放電效率及使用壽命12年老化系數(shù)等影響因素,并考慮到蓄電池容量的額外裕度,蓄電池實(shí)際容量為:C=C0/Kt/η/a=171.4 Ah。

    其中:C0為不考慮任何影響系數(shù)下的蓄電池經(jīng)容量,113.7 Ah;Kt為蓄電池在-10 ℃條件下放電的容量修正系數(shù),0.85;η為蓄電池的充電效率,0.9;a為蓄電池老化修正系數(shù),0.867。

    3.2 應(yīng)急供電45 min容量計(jì)算

    根據(jù)表2的數(shù)據(jù),列車緊急供電時(shí)蓄電池需要提供的功率為22 kW。蓄電池組的平均放電電流約為232.8 A。蓄電池緊急供電45 min需要的凈容量C0=174.6 Ah。考慮浮充充電效率、低溫下的放電效率及使用壽命老化系數(shù)等影響因素,蓄電池實(shí)際容量為C=C0/Kt/η/a=292.5 Ah。每列車用兩組蓄電池,則每一組蓄電池容量為146.2 Ah。

    根據(jù)計(jì)算結(jié)果,采用較大容量的計(jì)算結(jié)果并考慮了一定的余量,本項(xiàng)目每套DC110 V蓄電池組采用額定容量為180 Ah的鉻鎳堿性蓄電池組,蓄電池的型號(hào)為GMH180-(2),每組84只,每列車2組并聯(lián)使用,完全滿足4號(hào)線蓄電池牽引的容量需求。

    4 結(jié)論

    本文根據(jù)昆明地鐵4號(hào)線車輛蓄電池牽引的需求,結(jié)合其車輛的技術(shù)特點(diǎn)和線路特性,對(duì)蓄電池牽引方案進(jìn)行了分析設(shè)計(jì),并通過軌道交通牽引計(jì)算及仿真平臺(tái)進(jìn)行了仿真,最后根據(jù)仿真結(jié)果計(jì)算出蓄電池容量,最終選用容量為180 Ah的鉻鎳堿性蓄電池。經(jīng)驗(yàn)證該方案完全滿足4號(hào)線車輛蓄電池牽引1 000 m的需求,并對(duì)提高列車運(yùn)營(yíng)效率提供了極大幫助。

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