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    一種基于改進(jìn)的Sobel算法鋼軌表面損傷語義分割方法

    2021-03-22 09:10:20曾樹華黃銀秀
    電子產(chǎn)品世界 2021年11期
    關(guān)鍵詞:語義分割邊緣檢測(cè)

    曾樹華 黃銀秀

    摘 要:為探尋鋼軌表面?zhèn)麚p語義分割的有效方法,實(shí)現(xiàn)鋼軌表面?zhèn)麚p準(zhǔn)確檢測(cè)。在經(jīng)典Sobel算法的基礎(chǔ)上,增加傾斜方向的檢測(cè),改變閥值;利用采集的帶扎傷鋼軌圖片,在MATLAB2016版本進(jìn)行對(duì)比檢測(cè)實(shí)驗(yàn);本方法成功檢出兩處傷損,無誤檢錯(cuò)檢;結(jié)論:本方法檢測(cè)效果在檢出率和誤檢率都優(yōu)于傳統(tǒng)方法,有一定價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:Sobel算法;鋼軌表面損傷;語義分割;邊緣檢測(cè)

    *基金:湖南省教育廳資助科研項(xiàng)目(19C1214)

    0 引言

    隨著鐵路運(yùn)輸?shù)闹剌d化、高頻化愈加頻繁,鋼軌受到頻繁強(qiáng)力撞擊,傷損頻繁。鐵路運(yùn)輸間歇時(shí)間短暫,效率低下的人工檢查方式致使作為鐵路安全運(yùn)營(yíng)之基的鋼軌無法及時(shí)有效排除隱患,給鐵路安全運(yùn)行帶來巨大挑戰(zhàn)。在鋼軌損傷中,尤以表面?zhèn)麚p數(shù)量居多,檢測(cè)效率低,最易被忽視,增加行車危險(xiǎn)系數(shù)和維護(hù)成本。

    近年來,高效自動(dòng)的鋼軌表面?zhèn)麚p檢測(cè)技術(shù)成為學(xué)者們研究的重點(diǎn),包括渦流檢測(cè)技術(shù)、漏磁檢測(cè)技術(shù)、超聲檢測(cè)技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)等。其中,渦流檢測(cè)方法在鄰近多裂紋傷損情況下容易出現(xiàn)漏檢錯(cuò)檢;漏磁檢測(cè)方法因其依賴人工目檢,檢測(cè)速度和準(zhǔn)確度無法保證;超聲檢測(cè)方法存在近表面檢測(cè)盲區(qū),難以可靠檢測(cè)表面?zhèn)麚p。故近年來,隨著計(jì)算速度提升和先進(jìn)算法的出現(xiàn),機(jī)器視覺技術(shù)在鋼軌表面?zhèn)麚p的應(yīng)用越來越受到廣大學(xué)者們的關(guān)注,基于機(jī)器視覺技術(shù)的鋼軌表面?zhèn)麚p檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)作為軌檢輔助措施之一逐步開發(fā)出各種軌 檢車[1]。

    邊緣檢測(cè)算法中的微分算子法在其他機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,其中Canny和Log算子的檢測(cè)精度較高,受到廣泛關(guān)注,但因其算法復(fù)雜,而不適合實(shí)時(shí)性高的領(lǐng)域;Roberts和Prewitt算子的計(jì)算工作量小,但精度不高,在一些精度要求不高的場(chǎng)景有較廣應(yīng)用;Sobel算子法的算法更簡(jiǎn)單,特別適合實(shí)時(shí)性要求高的鋼軌檢測(cè)領(lǐng)域[2],為此,各種提升檢測(cè)精度的改進(jìn)Sobel算子法陸續(xù)推出。劉源改進(jìn)了Sobel算子檢測(cè)方法,利用四方向結(jié)合動(dòng)態(tài)閾值得到更好的邊緣檢測(cè)效果[3]。張?chǎng)┌亟Y(jié)合二值形態(tài)處理將鋼軌輪廓從背景中檢測(cè)出 來[4]。蔣超等人通過計(jì)算像素的一階導(dǎo)數(shù)的局部最大值和二階導(dǎo)數(shù)的過零點(diǎn)來連接適當(dāng)?shù)南袼?,以獲得缺陷邊緣,該方法雖然具有有效的噪聲抑制,但耗時(shí)較長(zhǎng)[5]。潘少偉等人利用八個(gè)方向的Sobel算子對(duì)巖心圖像邊緣進(jìn)行檢測(cè),取得不錯(cuò)的效果[6],本文擬引入對(duì)鋼軌表面?zhèn)麚p進(jìn)行檢測(cè)。

    1 經(jīng)典Sobel算子

    經(jīng)典Sobel算子自提出以來被廣泛使用于各種邊緣檢測(cè),該算子的思路是先使用3×3的卷積模板對(duì)被檢圖進(jìn)行加權(quán)平均,以便降低邊緣模糊程度,其卷積模板如圖1所示。

    具體算法步驟如下:

    1)在水平方向和豎直方向用Sobel算子卷積模板遍歷全部圖像數(shù)據(jù),圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)為模板的中心點(diǎn)。

    2)圖像數(shù)據(jù)中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)模板進(jìn)行離散卷積運(yùn)算,則每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)有兩個(gè)值,取兩個(gè)值中的較大者為像素點(diǎn)的灰度值,得到圖像對(duì)應(yīng)的新數(shù)據(jù)集。

    3)邊緣判斷:規(guī)定一閾值于新數(shù)據(jù)集進(jìn)行比較,若數(shù)據(jù)集中數(shù)據(jù)大于閥值判斷為邊緣點(diǎn),連接所有邊緣點(diǎn)得到圖像邊緣。

    2 改進(jìn)的Sobel算子檢測(cè)方法

    改進(jìn)的Sobel算子的像素點(diǎn)梯度利用5×5梯度模板進(jìn)行計(jì)算,將檢測(cè)角度增加到8個(gè),圖2是其梯度模版矩陣分別定義。改進(jìn)的Sobel算子增加了斜線方向的權(quán)重,有利于更細(xì)節(jié)的特征信號(hào)提取。在此基礎(chǔ)上,調(diào)整了判斷閥值。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    為了驗(yàn)證改進(jìn)的算法對(duì)鋼軌表面?zhèn)麚p定位的準(zhǔn)確性,對(duì)采集的鋼軌表面?zhèn)麚p圖片進(jìn)行比對(duì)傷損識(shí)別實(shí)驗(yàn)[6]。采用MATLAB2016軟件進(jìn)行編程實(shí)驗(yàn),結(jié)果如圖3所示。其中圖3(a)為帶扎傷鋼軌原圖,圖3(b)為傳統(tǒng)Sobel算子檢測(cè)圖,采用的是MATLAB自帶的Sobel算子,圖3(c)是改進(jìn)的Sobel算子檢測(cè)效果圖。由圖3可知,傳統(tǒng)Sobel算子在檢測(cè)鋼軌表面扎傷傷損時(shí)存在漏檢和誤檢,效果差,改進(jìn)的Sobel算子檢測(cè)方法成功的檢測(cè)出兩處扎傷,無誤檢漏檢。

    4 結(jié)束語

    本文以傳統(tǒng)Sobel算子為基礎(chǔ),改進(jìn)了Sobel算子邊緣檢測(cè)方法:將其檢測(cè)方向增加到8個(gè),并更改了判斷閥值,并應(yīng)用于鋼軌表面扎傷檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中。新算法經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明:能有效檢測(cè)鋼軌表面,無錯(cuò)檢漏檢。本方法實(shí)驗(yàn)數(shù)量有限,效果尚需進(jìn)一步大數(shù)據(jù)驗(yàn)證。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 田貴云,高斌,高運(yùn)來,等.鐵路鋼軌缺陷傷損巡檢與監(jiān)測(cè)技術(shù)綜述[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2016,37(8):1763-1780.

    [2] 管宏蕊,丁輝.圖像邊緣檢測(cè)經(jīng)典算法研究綜述[J].首都師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2009,30(S1):66-69.

    [3] 劉源,夏春蕾.一種基于Sobel算子的帶鋼表面缺陷圖像邊緣檢測(cè)算法[J].電子測(cè)量技術(shù),2021,44(3):138-143.

    [4] 張?chǎng)┌兀駮远?,鄭樹彬,?基于二值形態(tài)學(xué)算子的軌道圖像分割新算法[J].測(cè)控技術(shù),2018,37(10):10-13,21.

    [5] 蔣超,牛宏俠.基于改進(jìn)Radon變換的直線鋼軌識(shí)別算法[J].鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),2017,61(4):19-22.

    [6] 王平,劉澤,王嵬,等.基于數(shù)字圖像處理和特征提取的鋼軌表面缺陷識(shí)別方法[J].現(xiàn)代科學(xué)儀器,2012(2):24-28.

    [7] 甘金瑞,李啟元等.基于分層提取器的可視軌道表面檢查系統(tǒng)[J]. IEEE傳感器學(xué)報(bào),2017,17(23):7935-7944.

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