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    一種數(shù)控高穩(wěn)定性直流大電流信號(hào)源系統(tǒng)

    2021-03-22 09:10:20李越超韓冰孫向平
    電子產(chǎn)品世界 2021年11期
    關(guān)鍵詞:閉環(huán)控制高精度

    李越超 韓冰 孫向平

    摘 要:針對(duì)目前大電流源常見的輸出范圍小和精度不高的問題,設(shè)計(jì)了一種閉環(huán)控制的大電流直流信號(hào)源,系統(tǒng)具備高精度、高穩(wěn)定性、可拓展、小體積等特點(diǎn)?;谠撓到y(tǒng)設(shè)計(jì)的大電流源精度較高、穩(wěn)定性高,采用24 bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和高達(dá)20 bit的最高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換器,性能優(yōu)于一般模擬控制方案。系統(tǒng)具有較高的集成度,在實(shí)現(xiàn)大電流、大功率輸出標(biāo)準(zhǔn)值的情況下,體積控制在3U機(jī)箱內(nèi)。同一機(jī)柜可并聯(lián)使用多個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高電流輸出,功能更加強(qiáng)大,應(yīng)用前景廣泛。

    關(guān)鍵詞:大電流信號(hào)源;高精度;高穩(wěn)定性;閉環(huán)控制

    0 引言

    在測(cè)試測(cè)量、計(jì)量校準(zhǔn)領(lǐng)域中,大電流源是不可或缺的儀器,在科研國防及新能源領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。目前,多數(shù)電流源普遍采用壓控方式,首先需要產(chǎn)生控制電壓,然后經(jīng)電壓-電流轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)電流輸出。由于控制電壓產(chǎn)生方式、質(zhì)量,以及電壓-電流轉(zhuǎn)換電路的實(shí)現(xiàn)方式的不同,電流源在輸出范圍和輸出精度上有較大差異。

    在測(cè)試系統(tǒng)、校準(zhǔn)設(shè)備等應(yīng)用環(huán)境中,電流輸出多直接采用電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生,這種方式雖然精度可以達(dá)到μA級(jí)別,但由于D/A轉(zhuǎn)換器的輸出電流范圍較小,所以這類電流源的輸出不會(huì)超過幾mA,很難保證校準(zhǔn)設(shè)備測(cè)試環(huán)節(jié)中動(dòng)輒幾百到幾千A的需求。

    針對(duì)上述問題,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種數(shù)控高穩(wěn)定性大電流源系統(tǒng),系統(tǒng)以20位DAC產(chǎn)生高精度控制電壓信號(hào),采用模擬電路實(shí)現(xiàn)電壓-電流轉(zhuǎn)換,采用磁通門傳感器、低溫漂電阻及24位ADC對(duì)輸出進(jìn)行采樣,利用一整套系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制,確保輸出高精度和高穩(wěn)定性。

    1 原理

    1.1 MOS管控制電流原理

    MOS管是電壓控制器件,需要使用電壓控制G角來實(shí)現(xiàn)對(duì)管子電流的控制。最常見的是增強(qiáng)型N溝通MOS管,使用一個(gè)電壓來控制G的電壓,導(dǎo)通電壓一般在(2~4)V,若要完全控制,這個(gè)值一般要上升到10 V左右。

    2 設(shè)計(jì)

    2.1 總體方案設(shè)計(jì)

    電流源的系統(tǒng)框圖如圖3所示,整個(gè)系統(tǒng)分為輸出部分和回采調(diào)整部分。

    輸出部分負(fù)責(zé)控制電壓的產(chǎn)生,經(jīng)過調(diào)理電路,控制大功率MOS管,進(jìn)而控制流經(jīng)MOS管的電流?;夭刹糠种饕獙?shí)現(xiàn)輸出電流信號(hào)的采樣,大電流信號(hào)經(jīng)過磁通門傳感器轉(zhuǎn)換為小電流信號(hào),再經(jīng)過采樣電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),計(jì)入模數(shù)轉(zhuǎn)換器采集,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理,再控制輸出部分,調(diào)整輸出信號(hào),達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出、輸出保持高穩(wěn)定的目的。

    2.2 硬件電路設(shè)計(jì)

    2.2.1 電壓基準(zhǔn)模塊

    無論是模數(shù)轉(zhuǎn)換器或數(shù)模轉(zhuǎn)換器,想要實(shí)現(xiàn)高性能,都需要一個(gè)高穩(wěn)定性的基準(zhǔn)電壓。LM399保證 5×10-7/℃的極低溫漂系數(shù),同時(shí)具有20 μVRMS最大噪聲,滿足系統(tǒng)對(duì)基準(zhǔn)的要求,其硬件電路圖如圖4所示。

    LM399為固定6.95 V并聯(lián)基準(zhǔn),不在AD5791和CS5532所容許的基準(zhǔn)電壓范圍內(nèi),需要配合低溫漂電阻和儀用放大器AD8675調(diào)節(jié)電壓,以達(dá)到模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)范圍。

    2.2.2 數(shù)模轉(zhuǎn)換器模塊

    數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的精度決定了輸出系統(tǒng)的精度和調(diào)節(jié)能力,本文選擇ADI的AD5791作為DAC,該DAC具有20 bit分辨率,1 μs建立時(shí)間,滿足大部分科研項(xiàng)目要求,且支持雙極性輸出,應(yīng)用更加廣泛,其硬件電路如圖5所示。

    AD5791是一款高精度、快速建立、單通道電壓輸出DAC,分辨率可達(dá)10-6,此類DAC對(duì)基準(zhǔn)和電源要求較高,內(nèi)部無緩沖,所以在硬件設(shè)計(jì)中加入了外部緩沖電路,保證電壓控制型號(hào)的穩(wěn)定和精準(zhǔn)。

    2.2.3 誤差放大電路

    電流源在輸出時(shí),輸出信號(hào)會(huì)隨著環(huán)境的變化產(chǎn)生波動(dòng),為了保持輸出的穩(wěn)定,就需要設(shè)計(jì)電路在輸出信號(hào)波動(dòng)的時(shí)候可以自動(dòng)調(diào)整控制型號(hào),保證輸出的穩(wěn)定性。本設(shè)計(jì)使用誤差放大電路解決這個(gè)問題,硬件設(shè)計(jì)如圖6所示。

    解決波動(dòng)可以使用數(shù)字或模擬兩種方式解決,數(shù)字電路反應(yīng)速度嚴(yán)重依賴于硬件處理速度,且電路復(fù)雜,模擬電路反應(yīng)迅速且電路簡單,對(duì)于本系統(tǒng)環(huán)境,使用模擬電路解決更為適合。

    誤差放大電路的作用是通過比較取樣電壓,亦稱反饋電壓與基準(zhǔn)電壓之間的誤差值來產(chǎn)生誤差電壓,進(jìn)而調(diào)節(jié)晶體管的壓降,使輸出電壓維持不變,在基準(zhǔn)電壓穩(wěn)定的前提下,誤差放大器是影響線性穩(wěn)壓器性能的關(guān)鍵因素。

    差分輸入式放大器的簡化電路如圖7所示。

    AD8675具有極低電壓噪聲、軌到軌輸出擺幅和低輸入偏置電流的優(yōu)點(diǎn),且電源抑制比和共模抑制比都可以達(dá)到130 dB以上,符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

    2.2.4 數(shù)據(jù)采集模塊

    數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)了輸出信號(hào)的采樣功能,是保證系統(tǒng)性能主要的模塊,其硬件設(shè)計(jì)電路如圖8所示。

    模數(shù)轉(zhuǎn)換器采用CS5532,它采用電荷平衡技術(shù),有24位性能,對(duì)科研醫(yī)療應(yīng)用中測(cè)量低電平單極或雙極信號(hào)進(jìn)行了優(yōu)化,同時(shí)包含超低噪、斬波穩(wěn)定式測(cè)量放大器、數(shù)字濾波器和四階Delta Sigma調(diào)制器,具有出色的性能和穩(wěn)定性,足以應(yīng)對(duì)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

    CS5532的基準(zhǔn)電壓同樣由LM399經(jīng)運(yùn)放調(diào)理得出,與AD5791使用同一基準(zhǔn)源,統(tǒng)一基準(zhǔn)性能的同時(shí),這種設(shè)計(jì)方式可以在系統(tǒng)遇到異常情況時(shí)輸出控制和輸入采樣所遭遇的偏差一致,增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    2.3 軟件控制部分

    數(shù)字控制器采用意法半導(dǎo)體的高性能MCU STM32 F407VE,該MCU具有高達(dá)168 MHz的主頻和192 kB內(nèi)部RAM空間,包含3個(gè)硬件SPI模塊,用于與模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器的通信和控制,同時(shí)該MCU支持DSP指令,使數(shù)據(jù)處理的性能大大增加,系統(tǒng)反饋速度更快、更及時(shí)。

    軟件控制部分設(shè)計(jì)框圖如圖10所示。

    系統(tǒng)上電開始,軟件首先進(jìn)行硬件的初始化工作,并配置系統(tǒng)硬件到安全狀態(tài),配置完成后,啟動(dòng)用戶界面,等待用戶操作。系統(tǒng)在輸出狀態(tài)會(huì)先輸出一個(gè)接近設(shè)定值的初始輸出值,由于輸出的是電流信號(hào),實(shí)際輸出信號(hào)會(huì)隨著負(fù)載的變化而變化,軟件不斷通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)回讀輸出值,這些數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算得出調(diào)節(jié)值。計(jì)算選擇PID算法,PID算法是動(dòng)態(tài)控制過程比較常用的算法,經(jīng)過調(diào)教,算法能夠在動(dòng)態(tài)過程中快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地得到良好的效果。使用算法得出的調(diào)節(jié)值能夠再控制信號(hào)輸出系統(tǒng)調(diào)整輸出信號(hào),保證輸出信號(hào)的穩(wěn)定性和高精度。

    2.4 電流源高精度的實(shí)現(xiàn)

    2.4.1 控制電壓

    控制電壓由AD5791經(jīng)過外部緩沖電路輸出初始信號(hào),基于AD5791和LM399基準(zhǔn)電壓的性能保證信號(hào)的穩(wěn)定性,LM399基準(zhǔn)電壓經(jīng)過AD8675運(yùn)放搭建的調(diào)節(jié)電路輸出10 V基準(zhǔn)電壓,AD5791可輸出(0~10)V 的控制電壓。AD5791的零點(diǎn)誤差可以通過數(shù)字輸入補(bǔ)償,不會(huì)引起輸出誤差。

    誤差放大電路由AD8675儀用放大器搭建,該運(yùn)放噪聲極低,偏置很小,并可通過AD5791補(bǔ)償部分中和,這部分誤差不會(huì)影響系統(tǒng)指標(biāo)。

    2.4.2 輸出采樣系統(tǒng)

    當(dāng)電流信號(hào)經(jīng)過采樣電阻轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)之后,進(jìn)入調(diào)理電路,調(diào)理到合適的電壓范圍,即可使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。CS5532具有24 bit分辨率,采樣誤差在10-6內(nèi),保證系統(tǒng)性能。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    使用FLUKE公司的8位半數(shù)字表8508A和精度為10-6的電流傳感器對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如圖11所示。

    通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,高穩(wěn)定性大電流信號(hào)源系統(tǒng)在較大的輸出范圍下能保證高精度和高穩(wěn)定性,可以為工作人員設(shè)計(jì)系統(tǒng)、測(cè)試電路提供更多便利,目前已應(yīng)用在計(jì)量校準(zhǔn)工作中。

    參考文獻(xiàn):

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    [2] 馬薇,陳立偉,袁靜.直流電流源的特性分析與電路設(shè)計(jì)[J].長春工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016(2):29-33.

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