謝曦鵬
(海軍裝備部,陜西 西安 710089)
飛機(jī)環(huán)控輔助冷卻系統(tǒng)(Auxiliary Cooling System, ACS)是飛機(jī)環(huán)控系統(tǒng)的重要組成部分,輔助冷卻系統(tǒng)[1]是為機(jī)載用電設(shè)備、餐車和廚房等提供冷源的關(guān)鍵。隨著機(jī)載用電設(shè)備的大量增加以及IC集成化程度的提升,對冷源需求不斷增多,同時,卻要求相關(guān)設(shè)備的體積不斷減小,造成設(shè)備熱負(fù)荷進(jìn)一步增加,因此對ACS提出了更高的設(shè)計和控制要求。
隨著多電飛機(jī)和全電飛機(jī)的發(fā)展,飛機(jī)機(jī)載電子設(shè)備散熱量急劇增大[2],導(dǎo)致熱流密度提升,采用風(fēng)冷冷卻系統(tǒng)已無法滿足冷卻需求。目前,國外ACS多采用液體冷卻系統(tǒng)+蒸發(fā)循環(huán)系統(tǒng)的組合形式,該系統(tǒng)一般由制冷系統(tǒng)、能量傳輸系統(tǒng)和載冷系統(tǒng)組成。
ACS的主要任務(wù):根據(jù)飛行剖面、飛機(jī)壓力制度以及ACS及其變化調(diào)節(jié)排氣活門的開度,使ACS跟蹤壓力制度的變化。ACS仿真模型考慮了影響ACS的各種因素,如電子膨脹閥[1-4]模型、壓縮機(jī)[1-2]模型和蒸發(fā)器[1-2,5]模型,以及環(huán)控系統(tǒng)供氣模型和流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型。
由于ACS模型的復(fù)雜性、多樣性、分布性、時變性和隨機(jī)性等特點(diǎn),研究建立的模型并非一成不變的,因此要求計算中采用的模型具有明確的物理意義,且適應(yīng)性強(qiáng),便于計算分析人員的理解和應(yīng)用,必要時還可以根據(jù)運(yùn)行方式和系統(tǒng)狀態(tài)的變化及時調(diào)整模型和參數(shù)。論文基于此,從ACS各部件物理特性出發(fā),給出建模思路。通過建模并進(jìn)行仿真實(shí)驗驗證了模型的正確性。
ACS各部件參數(shù)耦合關(guān)系如圖1所示。ACS主要包括冷凝器、蒸發(fā)器、壓縮機(jī)、電子膨脹閥、電機(jī)和控制器。
圖1 ACS耦合關(guān)系圖
系統(tǒng)中各部件傳遞的參數(shù)為載冷劑質(zhì)量、壓力及焓。根據(jù)循環(huán)冷卻系統(tǒng)方案原理以及各部件的模型,可得到系統(tǒng)的整體仿真模型框架圖。
冷凝器是一種有效的高溫散熱設(shè)備,在制冷模式下與高溫?zé)嵩窗l(fā)生熱量傳導(dǎo)。冷凝器可使過熱的蒸汽凝結(jié)成液體,將產(chǎn)生和吸收的熱量通過熱交換排放到外界。制冷劑[2,5-6]的換熱過程為相變換熱。冷凝器大致可劃分為三個相區(qū):過熱區(qū)、飽和區(qū)和過冷區(qū)。過熱氣體進(jìn)入冷凝器的過熱區(qū),逐漸冷卻至兩相區(qū),進(jìn)而冷卻至過冷區(qū),最后離開冷凝器。冷凝器工作原理如圖2所示。
圖2 冷凝器工作原理
建模前做如下假設(shè):
(1)制冷劑一維流動;
(2)冷凝器內(nèi)壓力不變;
(3)忽略制冷劑、壁面的縱向熱傳導(dǎo);
(4)兩相區(qū)部分的流型為均相流;
(5)在過熱區(qū)內(nèi)應(yīng)用兩類守恒方程并可積分。
遵循質(zhì)量、能量和相區(qū)壁面能量守恒方程:
過熱區(qū)內(nèi)的質(zhì)量和能量守恒方程:
式中:ρ為過熱區(qū)的平均密度;表示冷凝器壓力P和平均比焓hv的函數(shù)為ρv=f(P,hv),hv為過熱區(qū)的平均比焓,hv=0.5(hin+hg);包含 2 個邊界條件,即ρ(L1)=ρg和h(L1)=hg,為飽和氣體狀態(tài)。Qz的方向為從蒸發(fā)器壁面到過熱區(qū)。
兩相區(qū)內(nèi)的質(zhì)量和能量守恒方程:
式中,ρ為兩相區(qū)的平均密度,ρ=αρg+(1-α)ρf,α為平均空泡率。兩相區(qū)和過冷區(qū)的交界處包含2個邊界條件,即ρ(L2)=ρf和h(L2)=hf,為飽和液體狀態(tài)。QS的方向為從冷凝器壁面到兩相區(qū),比焓為兩相區(qū)內(nèi)的平均比焓,其與平均干度x具有以下關(guān)聯(lián):
過冷區(qū)內(nèi)的質(zhì)量和能量守恒方程:
式中,ρ為過冷區(qū)的平均密度,過冷區(qū)的平均密度表示為過冷區(qū)壓力和平均比焓的函數(shù),hL為過熱區(qū)的平均比焓,hL=0.5(hf+hout)。QL的方向為從壁面到過冷區(qū)。
冷凝器三個相區(qū)壁面能量守恒方程為:
式中:MV,MS,ML代表過熱區(qū)、兩相區(qū)和過熱區(qū)壁面的質(zhì)量,熱量的方向為由壁面內(nèi)部指向壁面外部。
移動邊界法是蒸發(fā)器的常用建模方法,將相區(qū)長度作為變量,在建模過程中使其轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)參數(shù),然后求解線性方程組和各相區(qū)的長度,使其在仿真過程中的容積不斷變化,達(dá)到可變控制容積的目的。
冷凝器和蒸發(fā)器的建模依據(jù)質(zhì)量守恒方程與能量守恒方程。對蒸發(fā)器各個相區(qū)進(jìn)行積分,積分限為該相區(qū)的長度。
從電子膨脹閥出來的兩相流體進(jìn)入蒸發(fā)器,于是蒸發(fā)器可分為兩相區(qū)和過熱區(qū),并且具有不同的壁面溫度。蒸發(fā)器工作原理如圖3所示。
圖3 蒸發(fā)器工作原理
蒸發(fā)器建模與冷凝器建模思路一致,同樣可得兩相區(qū)質(zhì)量守恒方程和能量守恒方程:
過熱區(qū)質(zhì)量守恒方程和能量守恒方程:
壁面的能量守恒方程:
式中:MS,MV表示為兩相區(qū)以及過熱區(qū)壁面的質(zhì)量,其中熱量的方向為由壁面內(nèi)部指向壁面外部。
壓縮機(jī)通過對氣體做功,使得流經(jīng)它的氣體溫度和壓力均增大,壓縮機(jī)與渦輪協(xié)同工作,氣體通過渦輪產(chǎn)生的功傳遞給壓縮機(jī),壓縮機(jī)再對氣體做功。壓縮機(jī)采用“黑箱”方法建模,只考慮功耗、氣體流量、溫度和壓力之間的關(guān)系,通過壓縮機(jī)的特性曲線建立模型。壓縮機(jī)“黑箱”建模方法如圖4所示。
圖4 壓縮機(jī)“黑箱”建模方法
壓縮機(jī)通用特性曲線函數(shù)為:
式中:ηc為壓氣機(jī)絕熱效率;πc為壓縮比;n為轉(zhuǎn)速;Tin為入口溫度;Pin為入口壓力。
壓氣機(jī)出口溫度與壓力:
當(dāng)忽略壓氣機(jī)的機(jī)械效率時,輸入功全部轉(zhuǎn)化為壓縮功,其消耗功率為:
式中:G為氣體質(zhì)量流速(kg/s);Cp為空氣定壓比熱。
電子膨脹閥內(nèi)部無能量傳遞,可將其等效為絕熱環(huán)節(jié),即其輸入輸出口的焓值不變:
流量特性方程:
建立輔助冷卻系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真分析。仿真條件為:空氣溫度Tain=-30 ℃,壓縮機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速(8 100 r/m),負(fù)載功率為4.2 kW,在300 s時,負(fù)載突變?yōu)?.6 kW。仿真結(jié)果如圖5~圖7所示。
圖5 冷凝器溫度曲線
圖6 蒸發(fā)器溫度曲線
圖7 質(zhì)量流量曲線
圖5~圖7中,壓縮機(jī)產(chǎn)生了制冷劑在系統(tǒng)中流動所需的動力。
圖5中,冷凝器中冷卻空氣與制冷劑進(jìn)行熱量交換后,空氣溫度變化量為Taout-Tain=28.5 ℃,制冷劑攜帶的能量與空氣進(jìn)行能量交換后,溫度降低,變化量為Trfin-Trfout=20.3 ℃。
圖6為蒸發(fā)器溫度曲線。蒸發(fā)器的作用是制冷劑將負(fù)載能量帶到冷凝器中與空氣進(jìn)行熱量交換。其工作過程與冷凝器類似。制冷劑經(jīng)過蒸發(fā)器后的溫度變化為Trfout-Trfin=8.5 ℃,負(fù)載溫度變化為Tain-Taout=9.4 ℃。
圖7中,Q1為冷凝器質(zhì)量流量,Q2為電子膨脹閥質(zhì)量流量,Q3為壓縮機(jī)質(zhì)量流量。Q1略大于Q2(Q3),這是由于系統(tǒng)存在流量損失造成的,符合實(shí)際情況。整個過程中,冷凝器、電子膨脹閥、壓縮機(jī)、蒸發(fā)器(流量與Q2和Q3相等)變化趨勢一致。
圖5~圖7中,在負(fù)載發(fā)生突變(減?。?,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下,通過調(diào)節(jié)電子膨脹閥開口降低系統(tǒng)流量,使系統(tǒng)重新進(jìn)入平衡狀態(tài)。
論文分析了飛機(jī)輔助冷卻系統(tǒng)的工作原理,并且給出了輔助冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。針對ACS關(guān)鍵部件進(jìn)行分析,最后通過仿真實(shí)驗驗證了論文模型的正確性。