劉軍庫,肖靈云,郭雄
(廣東海洋大學(xué)寸金學(xué)院 智能制造學(xué)院,廣東 湛江524094)
銑削加工作為現(xiàn)代制造業(yè)的一種先進(jìn)加工技術(shù),得到了迅猛發(fā)展,該技術(shù)集高效率、高質(zhì)量為其主要特征,在銑削過程中,銑削力是研究切削加工過程的一個重要的影響因素[1]。
近年來,諸多研究者依靠單純試驗(yàn)的方法研究切削力,建立的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P凸脚c實(shí)際的加工有較大差別,而借助統(tǒng)計分析方法和軟件可以獲取較為實(shí)際的切削力模型[2-5]。仇健、李曉等[6]采用試驗(yàn)分析和經(jīng)驗(yàn)建模相結(jié)合的方法對立銑刀高速銑削鋁合金時的銑削力進(jìn)行了研究,并建立了銑削力指數(shù)模型,驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性;陳博[7]對1Cr18Ni9Ti采用響應(yīng)曲面法建立切削力模型,得到的預(yù)測精度較為準(zhǔn)確,并優(yōu)化了切削參數(shù),降低了切削力;梁永收[8]采用響應(yīng)曲面法,建立GH4169合金銑削力的預(yù)測模型,并分析了切削參數(shù)對銑削力的影響規(guī)律[9]。
采用響應(yīng)曲面法(BBD)設(shè)計45鋼銑削加工試驗(yàn),研究銑削參數(shù)中主軸轉(zhuǎn)速、每齒進(jìn)給量、軸向切深、徑向切深四大參數(shù)因素之間的交互作用對銑削力的影響規(guī)律,并建立銑削力預(yù)測模型,并利用響應(yīng)曲面圖直觀地分析兩兩參數(shù)交互作用對銑削力的影響規(guī)律,從而在實(shí)際加工生產(chǎn)過程中為銑削參數(shù)的選擇提供依據(jù)。
本文為了建立優(yōu)化區(qū)域的關(guān)系模型,采用響應(yīng)曲面法[10](二階響應(yīng)曲面模型),如式(1)所示:
式中:y為目標(biāo)響應(yīng)變量;β0為常數(shù);βi為xi的斜率;βij為編碼xi和xj的交互項;βii為編碼xi的二次項;xi為參數(shù)編碼。
本文以主軸轉(zhuǎn)速n、每齒進(jìn)給量fz、軸向切深ap和徑向切深ae為自變量,分別用X1、X2、X3、X4表示,對4個切削參數(shù)變量應(yīng)用公式(2)進(jìn)行編碼:
式中:xi為自變量的編碼值;Xi為自變量的真實(shí)值;X0為試驗(yàn)中心點(diǎn)處自變量的真實(shí)值;ΔX為自變量的變化步長。
銑削參數(shù)取值范圍及編碼如表1所示。
表1 因素水平編碼表
試件材料為45鋼,試件尺寸(長×寬×高)為80 mm ×40 mm×60 mm,試驗(yàn)用VMC1000P立式銑削加工機(jī)床,采用整體硬質(zhì)合金立銑刀,直徑D=10 mm,z=4。測力系統(tǒng)采用Kistler 9119AA1型壓電式測力儀,取連續(xù)20個峰值的平均值。銑削方式:順銑、乳化液冷卻。機(jī)床及測量系統(tǒng)如圖1所示。
在銑削力試驗(yàn)中,對主要的銑削力分Fx做分析,其銑削分力取20個峰值的平均值作為測量結(jié)果,實(shí)驗(yàn)記錄結(jié)果如表2所示。
圖1 機(jī)床及測量系統(tǒng)圖
表2 曲面響應(yīng)試驗(yàn)結(jié)果表
將全部變量因素引入回歸方程并進(jìn)行回歸系數(shù)檢驗(yàn),去除不顯著變量,建立模型,得到銑削分力Fx的二次多元回歸方程如下:
Fx=39.6967-0.00945n+104.5899f+120.6709ap-3.0525ae-0.01218nf+767.5fap+46.39583fae+24.35apae+0.00000055n2-289.047f2-232.24ap2。
預(yù)測回歸模型適應(yīng)范圍:n為5000~11 000 r/min;f為0.04~0.20 mm/z;ap為0.1~0.3 mm;ae為2~5 mm。
對建立的x方向的Fx銑削力進(jìn)行回歸模型方差分析,如表3所示。
表3 Fx回歸模型方差分析表
1)方差分析。Fx的回歸模型P<0.0001,表明所建立的Fx的回歸模型顯著性極高;銑削力Fx回歸模型決定系數(shù)R2=0.992,調(diào)整的R2=0.987;說明建立的Fx回歸模型能反映98.7%的因素和響應(yīng)值之間的關(guān)系,模型的擬合程度均非常優(yōu)秀,建立的回歸模型是有效的,可以對銑削力進(jìn)行預(yù)測。銑削力Fx回歸模型進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)的判斷依據(jù):如果模型中檢驗(yàn)項P值小于0.05,則顯著,否則不顯著。
2)模型分析。圖2是銑削力Fx的預(yù)測模型的殘差分布,殘差分布于直線上中間位置的兩側(cè),基本呈正態(tài)分布,表明模型具有高可靠性。圖3是預(yù)測值和實(shí)際值之間的吻合程度,兩者越靠近直線則表明吻合程度越好,說明模型的預(yù)測效果越接近實(shí)際值。
圖2 殘差正態(tài)分布圖
圖3 預(yù)測值與實(shí)際測量值對比圖
1)對銑削力Fx的影響。如圖4所示,每齒進(jìn)給量f和軸向切深ap、每齒進(jìn)給量f和徑向切深ae的交互作用對銑削分力Fx影響極為顯著。銑削分力Fx隨著ap、f的增大而增大,且增幅較大。隨著ae的增加,銑削力Fx變化不明顯。所以在實(shí)際的加工過程中,要采用較小的軸向切深和較小的每齒進(jìn)給量,以達(dá)到較小銑削力的目的。響應(yīng)曲面圖如圖4(a)、圖4(b)所示。
2)軸向切深ap和徑向切深ae、每齒進(jìn)給量f和主軸轉(zhuǎn)速的交互作用對銑削分力Fy的影響很顯著,隨著f、ap的增加,銑削力明顯上升,ap增大導(dǎo)致刀具的前、后刀面與工件的摩擦接觸面積及磨損隨之增大,導(dǎo)致切削力增大,f增加,在單位時間內(nèi),切除的金屬增多,從而銑削力增加。但徑向切深ae的影響不顯著。響應(yīng)曲面圖如圖4(c)、圖4(d)所示。
在對45鋼高速銑削試驗(yàn)及對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行回歸分析的基礎(chǔ)上,可以得出如下結(jié)論:
1)采用Box-Behnken 響應(yīng)曲面法設(shè)計與回歸分析,并得到主銑削分力Fx的預(yù)測力模型,在銑削參數(shù)范圍內(nèi),預(yù)測值與實(shí)際測量值吻合度較高,可以用來預(yù)測和分析高速銑削45鋼銑削力。
圖4 Fx 響應(yīng)曲面圖
2)通過對兩兩因素交互作用的分析,軸向切深與每齒進(jìn)給量、每齒進(jìn)給量與徑向切深的交互作用對主銑削分力Fx的影響極為顯著。對預(yù)測模型進(jìn)行方差分析及響應(yīng)面分析可知:每齒進(jìn)給量、軸向切深對Fx銑削力的影響極為顯著,主軸轉(zhuǎn)速影響一般,徑向切深影響最小。在高速銑削中,為了減小銑削力可以采用高的主軸轉(zhuǎn)速、小的每齒進(jìn)給量和軸向切深、大的徑向切深以減小銑削力,增加銑削效率。