林再新,胡鵬,鮑益東,趙同躍
(1. 南京航空航天大學 機電學院,江蘇 南京 210016; 2. 福特汽車工程研究工程(南京)有限公司 制造部,江蘇 南京 211000)
隨著節(jié)能減排及環(huán)保要求的提升,汽車輕量化成為汽車制造領域的主要發(fā)展趨勢。相關研究表明,汽車每減輕10%的質量,燃油效率提高8%~10%, 排放量降低約4%[1-2]。由此可見,降低汽車自身的質量對于汽車行業(yè)的可持續(xù)、綠色發(fā)展有十分重要的意義。鋁合金材料具有密度小、強度高、抗腐蝕性強、可回收循環(huán)利用等諸多優(yōu)點。另外,鋁合金彈性高,安全性高,發(fā)生碰撞時吸能效果好,鋁合金吸能約是鋼的1.5倍[3]。因此,采用鋁合金板材替代傳統(tǒng)低碳鋼板作為車身材料,可達到減重效果,并可回收和循環(huán)利用,是一種非常優(yōu)良的輕量化材料,被越來越多地應用到汽車車身制造中。
隨著有限元法的日趨成熟,板料成形的數(shù)值模擬技術在制造業(yè)尤其是汽車行業(yè)中的應用也越來越廣泛。有限元軟件Autoform具有計算速度快、容易操作等優(yōu)點,尤其在工藝方案的優(yōu)化和復雜型面的模具設計方面具有獨特的優(yōu)勢,在汽車沖壓行業(yè)應用廣泛[4]。
由于發(fā)動機蓋形狀特征少,通常會有拉延不充分而導致的強度不足問題,而鋁合金材質的發(fā)動機蓋強度問題尤為嚴重。
本文中的鋁板CAE模擬是以Autoform模擬的發(fā)動機蓋成形結果,與實際生產(chǎn)過程中的成形性和剛度進行對比,并對最終的成形結果進行合理的預測。
目前車身鋁合金板材主要有兩個系列,分別為5000系和6000系,可用于發(fā)動機罩、前翼子板、頂蓋、車門、行李箱蓋、動力電池殼體、車廂底板結構件甚至全鋁車身等[5]。
6000系合金屬于熱處理可強化鋁合金,由于加入了Mg-Si 合金元素,具有較高的強度、較好的塑性和優(yōu)良的耐腐蝕性。此外,6000系是烘烤強化合金,在沖壓成形后,經(jīng)油漆烘烤硬化(baking harden,BH)后可達到強化目的,性能進一步提升[6]?,F(xiàn)階段,6000系合金是車身板主要材料,如制作汽車底盤、車門等。
下面以汽車覆蓋件外板常用的鋼板CR4和6000系鋁板6061為例,對兩種材料分別進行板料拉伸試驗和板料成形極限試驗。
拉伸試驗被用來測定材料在承受軸向拉伸載荷下的成形性能,包括屈服強度、抗拉強度、強化系數(shù)、硬化指數(shù)、各向異性、延伸率等。本次試驗設備為UTM5504X電子萬能試驗機,額定載荷為50kN,精度等級為0.5級,拉伸速度為13mm/min。為了保證試驗數(shù)據(jù)盡可能的精準,采用加引伸計的室溫拉伸。當拉伸試驗機判斷試件斷裂時,自動停止拉伸。圖1為各試樣拉伸變形圖,計算機記錄引伸計的變形情況和載荷的大小,實時進行數(shù)據(jù)輸出,將試驗得到的數(shù)據(jù)進行相關處理,得到低碳鋼和鋁板的真實應力應變曲線,如圖2所示。
圖1 拉伸試驗后試樣
圖2 鋁合金與鋼的應力-應變曲線
在板料變形過程中,板面內(nèi)兩個主應力比例發(fā)生變化時,相應的兩個主應變的極限值也會發(fā)生變化,這些數(shù)值從本質上體現(xiàn)出材料的性能。通過改變面內(nèi)兩個主應力的比例,得到多種應力狀態(tài)下對應的兩個主應變的極限值,然后將數(shù)值偏大的主應變作為縱坐標、數(shù)值偏小的主應變列為橫坐標建立坐標系,由獲得的點構成的曲線叫做成形極限圖FLD(forming limit diagram),也叫成形極限曲線 FLC(forming limit curve)。其目的是測定材料不發(fā)生塑性失穩(wěn)破壞時的極限應變值。本次實驗設備為NHMA80金屬板材成形性能試驗機,圖3為材料破裂后的試樣,圖4為實驗測得的鋁合金與鋼的成形極限圖。
圖3 成形極限試驗后的試樣
圖4 鋁合金與鋼的FLD曲線
通過板料拉伸試驗和板料成形極限試驗,最后進行數(shù)據(jù)處理獲得低碳鋼CR4和鋁合金6061的材料參數(shù)性能,如表1所示。
表1 鋼板與鋁板材料性能比較
表1中:σs為屈服強度;σb為材料的強度極限;n為硬化指數(shù);r為塑性應變比;fFLC0為單向最大應變。由此可以發(fā)現(xiàn),鋁板塑性遠低于鋼板,抗拉強度低,延伸性差,易產(chǎn)生開裂缺陷。模擬調(diào)試過程中,為提高零件剛度,需要在保證成形不開裂的情況下,使零件產(chǎn)生足夠的塑性變形。
鋁板沖壓件很容易出現(xiàn)剛度不足的問題,尤其是像發(fā)動機蓋外板這些成形特征少的扣合件外板。本文從回彈和塑性變形準則兩個方面闡述鋁板剛度不足產(chǎn)生的原因。
a)回彈理論
回彈是彎曲成形中普遍存在的現(xiàn)象,是由卸載過程中內(nèi)力重新分布引起的。根據(jù)塑性理論,回彈角可表示為
(1)
其中:s為屈服應力;E為彈性模量;t為板料厚度;θ為彎曲角度;ρ0為回彈前的曲率。由式(1)可知,板材的回彈量主要由材料的彈性模量決定的。鋁材的彈性模量E為鋼板的1/3,故變形中彈性應變占比大,回彈比鋼板要大3倍左右。如圖5所示,同樣的應變條件下卸載,鋁板的回彈比普通鋼板要大得多。
圖5 鋁板、軟鋼和高強鋼的應力-應變曲線
鋁板要盡量避免二次成形或整形,回彈的整改一般在拉伸過程中實施。根據(jù)這一特點,在設計鋁合金沖模時必須充分考慮。根據(jù)回彈現(xiàn)象,需要使鋁板件產(chǎn)生足夠的塑性變形,以控制回彈量。
b)FLD分區(qū)
有限元軟件Autoform根據(jù)板料的材料性能和主次應變狀態(tài)將FLD分為7個區(qū)域,如圖6所示,分別為:破裂區(qū)(crack)、破裂危險區(qū)(risk of crack)、過度減薄區(qū)(excessive thinning)、安全區(qū)(safe)、拉伸不充分區(qū)(insufficient stretching)、起皺趨勢區(qū)(wrinkle Tendency) 和起皺區(qū)(wrinkle)。
其中將拉延不充分評判準則分為兩類:
1)板料的厚度方向應變εt≤2%(此值為required thinning,即圖6中區(qū)域5)。
2)板料受壓應力作用,但主、副應變都很小(≤0.001)(此值為acceptable thickening, 即圖6中區(qū)域6)。
圖6 成型極限圖
仿真過程中所采用的材料為鋁6061,板料厚度為0.9mm,板料尺寸為2 162mm×1 757mm,其主要力學參數(shù)見表1。在 Process generator中,選取增量計算法(incremental)進行模擬,根據(jù)實際生產(chǎn)經(jīng)驗分別對Blank(毛坯的尺寸、形狀、材料性能等)、Tools (凸模、凹模及壓邊圈的初始位置)、Lube(潤滑條件)、Drawbead(拉延筋)、Process(凸模、凹模及壓邊圈的運動過程和壓邊力) 等參數(shù)進行定義,壓邊圈行程為 175mm,壓邊力為125t,摩擦系數(shù)為0.17,拉延筋采用真實筋的形式,拉延的總成形力為265t,所建立拉延模擬的幾何模型,如圖7所示。
圖7 拉延初始位置結構圖
采用真實拉延筋進行模擬, 成型過程穩(wěn)定沒有起皺趨勢,型面部分都顯示已達到塑性變形,成型極限圖8中顯示為綠色。由于采用了真實拉延筋進行模擬,在拉延筋區(qū)域超過FLD曲線,顯示開裂風險,根據(jù)以往分析和現(xiàn)場經(jīng)驗,這些區(qū)域開裂風險可控。檢查滑移線,沒有進入產(chǎn)品外觀面內(nèi)部。綜合分析Autoform 模擬結果,認為可以開始啟動加工和調(diào)試工作(因本刊為黑白印刷,有疑問之處可咨詢作者)。
圖8 CAE成形圖及FLD圖
成形后主次應變數(shù)值如圖9所示。
圖9 主應變及副應變值
如圖所示,基于Autoform模擬的主次應變值,等效應變都>0.03,其中主應變高于0.025,副應變高于0.15,滿足工程實際評判準則,模擬結果可以接受。
模具加工后,在進行沖壓調(diào)試前需要對壓邊圈和上模進行研合,保證沖壓過程各模具之間沒有間隙,且材料是能夠均勻流動。圖10為現(xiàn)場沖壓后零件成型圖,將壓邊力設置為125 t。
圖10 拉延后零件狀態(tài)
現(xiàn)場通過測量板件邊緣到拉延筋的距離對比進料情況。從圖11可知,相較于CAE分析結果來說,現(xiàn)場實際情況板料進料更多,此時存在零件拉延不充分的缺陷。
圖11 拉延材料進料與Autoform結果對比
為進一步確定成型零件缺陷,對零件中心部位進行零件厚度測量,結果如圖12所示,這4個區(qū)域的板料變薄情況沒有達到CAE模擬的結果。
圖12 拉延材料變薄與Autoform結果對比
通過CMM檢測零件在檢具上的偏差量,如圖13所示,這4個點超出覆蓋件表面偏差1mm的公差要求,零件的剛度不足,塌陷嚴重。
圖13 CMM測量報告
對板料印刷網(wǎng)格拉延后進行了FLD測試,測量點位及測量數(shù)據(jù)如圖14所示。
圖14 FLD測試結果
圖14中,點7和點11的厚向應變值分別是1.309%和1.789%,零件中心部位明顯沒有達到足夠的塑性變形。綜上所述,該零件不滿足實際生產(chǎn)要求,需要對成形工藝參數(shù)進行適當?shù)恼{(diào)整。
針對現(xiàn)場情況與CAE模擬結果不匹配的問題,經(jīng)過多次實驗測試整改發(fā)現(xiàn)CAE分析結果與實際生產(chǎn)現(xiàn)場不同的主要原因有兩點:
1) 實體拉延筋的高度與CAE中虛擬筋的系數(shù)不匹配,需將拉延筋高度增加1mm。
2) 壓邊力過大,材料流動阻力過大,應調(diào)整壓邊力減小到120t。
通過修正拉延筋高度和壓邊力大小,現(xiàn)場拉延的材料進料量和材料變薄量與CAE分析結果基本匹配,如圖15所示。調(diào)整后的結果如圖16、圖17所示。
圖15 調(diào)整后拉延材料進料情況
圖16 調(diào)整后拉延零件變薄對比
圖17 調(diào)整后CMM測量報告
對板料印刷網(wǎng)格拉延后進行了FLD測試,測量點位及測量數(shù)據(jù)如圖18所示。
圖18 調(diào)整后FLD測試結果
從圖17的CMM零件測量報告中可以看出,零件的剛度明顯提升,零件偏差量由整改前的1.1mm降到0.4mm,符合零件公差要求。
圖18中點9和點29的厚度方向應變分別是5.375% 和4.171%,與整改前零件的應變對比,整改后板件的應變達到2%以上,滿足了基本的塑性變形基本要求,保證了零件的剛度。
扣合件外板零件形狀特征少,為保證零件的剛度,達到強度變形的要求,前期CAE分析時需要保證零件中心區(qū)產(chǎn)生足夠的塑性變形,尤其是鋁板合金。CAE和現(xiàn)場零件都要達到2%以上的塑性變形,調(diào)試過程必須參考CAE模擬的狀態(tài),對比材料的流入量與CAE結果相匹配。從零件在檢具上的塌陷量及FLD實驗測量的主次應變上都能夠很好地判斷零件的塑性變形狀態(tài)及剛度要求。