鞠銀
(上海電機學院文理學院,上海 201306)
常微分方程已有悠久的歷史,而且繼續(xù)保持著進一步發(fā)展的活力,主要原因是它的根源深扎在各種實際問題之中。二階常系數(shù)線性微分方程在常微分方程理論中占有重要地位,在工程技術及力學和物理學中都有十分廣泛的應用。關于它的解結構己有十分完美的結論。但有時候學生遇到常系數(shù)非齊次方程還是會犯迷糊。本文主要介紹幾種常見的二階常系數(shù)非齊次微分方程的解法。
二階常系數(shù)齊次線性微分方程y′+py′+qy=0的解法主要是特征方程法。
1.當特征方程有兩個不相同的實根λ1、λ2時,方程(1) 的兩個線性無關的解為從而得方程(1)的通解
2.當特征方程有二重實根λ 時,可得方程(1) 的兩個線性無關的解從而得到方程(1)的通解
3.當特征方程有一對共軛復根αi±β時,可得方程(1) 的兩個線性無關的解從而得方程(1) 的通解
我們知道y′′+py′+qy=f(x)(2)通解等于對應的齊次方程的通解與它本身的特解之和。所以只需求出方程(2)的特解和對應齊次方程的通解,再疊加即可得通解。方程(2)主要分為以下兩個類型。
其中p,q與λ是已知常數(shù),pm(x)是x的m次多項式,
也可以把類型2看成特殊的類型1.即方程(3)右端的指數(shù)λ看成復數(shù)。
解:本題λ=0不是特征方程r2-2r-3=0的特征根,所以特解為y*=x0(ax+b)代入原方程為 -3ax-3b-2a=3x+1
例2求微分方程y′+y=4sinx的通解。
解:對應齊次方程的特征方程是r2+1=0,所以特征根為r=±i,
即有對應齊次方程的通解為
例3求微分方程y′+y=x+4sinx的通解。
解:此題和前兩例不同,右端的函數(shù)項包含了類型1和類型2,所以此題我們要把原方程拆成兩個非齊次方程,利用非齊次方程的解的疊加原理。
(1)先求方程y′+y=0的通解齊次方程的特征方程是所以特征根為r=±i
即有對應齊次方程的通解為
(2)先求方程y′+y=x的特解
本題λ=0不是特征方程的特征根,所以特解為
對于二階常系數(shù)非齊次線性微分方程我們一定要注意右端的函數(shù)項,必要時要把方程拆成多個方程利用解的疊加原理來求通解。