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    基于激光位移原理的電梯曳引輪曳引條件分析*

    2021-01-18 03:56:40崔靖昀陳建勛
    機(jī)電工程技術(shù) 2020年12期
    關(guān)鍵詞:曳引輪曳引轎廂

    崔靖昀,陳建勛

    (廣東省特種設(shè)備檢測研究院珠海檢測院,廣東珠海 519002)

    0 引言

    隨著城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn),電梯越來越成為人們工作生活中不可或缺的交通工具。我國已經(jīng)成為全球最大的電梯制造國、銷售國和使用國。據(jù)統(tǒng)計(jì),到2019年底,我國電梯擁有量已經(jīng)達(dá)到709.75萬臺[1],電梯保有量和年增長率均居世界首位。曳引驅(qū)動垂直電梯是應(yīng)用最為廣泛的電梯類型,該類電梯通過曳引系統(tǒng)為電梯運(yùn)行提供垂直牽引力,電梯運(yùn)行過程中通過曳引輪提供的曳引力帶動鋼絲繩提升轎廂,使電梯上下運(yùn)行。曳引輪是電梯曳引系統(tǒng)的核心部件,在電梯長期運(yùn)行過程中,受鋼絲繩摩擦、外來異物干擾或曳引輪自身材質(zhì)問題的影響,曳引輪輪槽將發(fā)生磨損[2-3]。尤其是對于部分老舊電梯,曳引輪磨損達(dá)到一定程度時將改變電梯的曳引條件,降低安全性能。曳引輪磨損導(dǎo)致曳引輪槽型尺寸發(fā)生改變,進(jìn)而影響其曳引能力。電梯在不同工況下應(yīng)該滿足不同的曳引條件,否則將導(dǎo)致電梯無法提升轎廂,或發(fā)生沖頂、蹲底等故障或事故[4-5]。因此,對曳引輪輪槽磨損狀況及曳引條件進(jìn)行評估,對于確保電梯安全運(yùn)行,保障乘客生命財(cái)產(chǎn)安全具有重要意義。

    電梯檢驗(yàn)過程中,借助相關(guān)尺寸測量工具或裝置對電梯曳引輪磨損狀況進(jìn)行檢測時,通常只能得到曳引輪深度方向不均勻磨損程度數(shù)據(jù)[6-8]。而曳引輪槽磨損不僅影響到磨損深度,同時也會影響到輪槽角度、切口角度等特征尺寸,這些特征尺寸的改變將直接導(dǎo)致輪槽當(dāng)量摩擦因數(shù)和曳引系數(shù)發(fā)生改變,進(jìn)一步影響曳引能力,甚至破壞曳引條件[9]。激光位移傳感原理可應(yīng)用于微小輪廓尺寸的非接觸檢測[10-11],借助于激光位移傳感器可將該檢測原理應(yīng)用于曳引輪輪槽輪廓數(shù)據(jù)的檢測,經(jīng)數(shù)據(jù)分析可得出曳引輪特征角度尺寸,并為進(jìn)一步計(jì)算曳引能力,進(jìn)行曳引條件分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)[12-13]。

    本文結(jié)合電梯標(biāo)準(zhǔn)GB 7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》[14](下文簡稱GB 7588-2003),分析了電梯在裝載工況、緊急制動工況和轎廂滯留工況下應(yīng)滿足的曳引條件;介紹了基于激光位移原理的曳引輪槽尺寸檢測方法,以某一半圓形輪槽曳引輪為研究實(shí)例,通過該檢測原理進(jìn)行輪槽數(shù)據(jù)提取,計(jì)算出輪槽角度,對不同工況下曳引條件進(jìn)行分析,進(jìn)而對該曳引輪槽磨損狀況進(jìn)行評估。

    1 電梯應(yīng)滿足的曳引條件

    參考GB 7588-2003 附錄M[14]中曳引條件的規(guī)定,為便于分析,定義曳引條件判斷值Q:

    式中:G為反映曳引輪輪槽曳引能力大小的曳引系數(shù),為無量綱系數(shù);S為曳引輪兩側(cè)鋼絲繩中所受拉力的比值,計(jì)算時其值應(yīng)不小于1。

    G可表示為:式中:α為鋼絲繩在曳引輪上的包角,單位為rad;f為當(dāng)量摩擦因數(shù),與曳引輪-鋼絲繩間摩擦因數(shù)和輪槽特征角度有關(guān)。

    S可表示為:

    式中:T1為曳引輪兩側(cè)鋼絲繩所受拉力的較大值;T2為曳引輪兩側(cè)鋼絲繩所受拉力的較小值。T1和T2的取值與電梯轎廂位置、轎廂裝載量和運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)。

    在轎廂裝載工況和緊急制動工況下,需滿足的曳引條件為:

    其中,裝載工況下S的靜態(tài)值應(yīng)按轎廂裝有125%額定載荷并考慮轎廂在井道的不同位置時的最不利情況進(jìn)行計(jì)算,緊急制動工況下,S應(yīng)按照空載轎廂位于最高層站進(jìn)行計(jì)算[14]。

    在轎廂滯留工況下,即對重壓完全在緩沖器上,曳引機(jī)向轎廂上行方向旋轉(zhuǎn)時應(yīng)不能提升空載轎廂,該工況下需滿足的曳引條件為:

    電梯運(yùn)行過程中鋼絲繩包角一般不會發(fā)生明顯變化,對G和S的影響較小。運(yùn)行過程中若發(fā)生輪槽磨損,輪槽特征尺寸發(fā)生改變,將使當(dāng)量摩擦因數(shù)發(fā)生變化,從而改變曳引系數(shù)。

    2 輪槽尺寸檢測

    用激光位移傳感器對某一半圓形輪槽曳引輪進(jìn)行輪槽表面尺寸檢測,如圖1 所示。激光位移傳感器與入射角調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)相連,用于調(diào)節(jié)傳感器激光發(fā)射方向,使之與輪槽表面垂直,提高測試精度。通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制另一步進(jìn)電機(jī)使夾具上的滑塊沿曳引輪軸線方向帶動傳感器運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)對輪槽的高度差數(shù)據(jù)提取。

    圖1 激光位移原理輪槽尺寸檢測過程

    輪槽輪廓數(shù)據(jù)采集模塊連接如圖2 所示。激光位移傳感器輸出的模擬量信號由分布式數(shù)據(jù)采集模塊采集,數(shù)據(jù)采集頻率為150 Hz,數(shù)據(jù)采集模塊以RS485 通訊方式并經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊向工業(yè)平板電腦實(shí)時發(fā)送傳感器電壓數(shù)據(jù),傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和信號轉(zhuǎn)換模塊由DC 24 V可充電鋰電池統(tǒng)一供電。

    對于半圓形輪槽曳引輪,計(jì)算當(dāng)量摩擦因數(shù)時需知道各輪槽的輪槽角度γ,即輪槽槽底擬合圓左右兩側(cè)切線的夾角。其定義如圖3所示,槽底擬合圓半徑為R,圓心距離輪槽邊緣距離為c,擬合圓底部距離輪槽邊緣距離為l,l和c可在一定程度上反映輪槽磨損深度,l和c改變時輪槽角度γ將同時發(fā)生改變。

    圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖

    圖3 半圓形輪槽特征尺寸示意圖

    對獲取的各輪槽數(shù)據(jù)進(jìn)行分段,對槽底擬合圓切線散點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,根據(jù)兩直線夾角解析幾何計(jì)算方程計(jì)算出輪槽角度數(shù)據(jù),結(jié)果如表1 所示,可知3 號輪槽的輪槽角度最小,磨損最嚴(yán)重。

    表1 輪槽幾何參數(shù)

    3 曳引系數(shù)計(jì)算

    半圓形輪槽相當(dāng)于下部切口角度為0 的帶切口半圓槽,其當(dāng)量摩擦因數(shù)可表示為:

    式中:μ為摩擦因數(shù),裝載工況下μ=0.1,額定速度為1 m/s的緊急制動工況下μ=0.091,轎廂滯留工況下μ=0.2。

    根據(jù)表1中輪槽角度和摩擦因數(shù)計(jì)算得到3種工況下輪槽的當(dāng)量摩擦因數(shù),由于μ取值不同,同一輪槽在滯留工況、裝載工況和緊急制動工況下的當(dāng)量摩擦因數(shù)依次減小,磨損最嚴(yán)重的3號輪槽當(dāng)量摩擦因數(shù)大于其他輪槽。由于輪槽磨損對鋼絲繩包角幾乎沒影響[9],可認(rèn)為鋼絲繩包角為定值。由式(2)和式(6)可計(jì)算出各輪槽在不同工況下的曳引系數(shù),結(jié)果如圖4所示。不同輪槽在不同工況下的曳引系數(shù)變化規(guī)律與當(dāng)量摩擦因數(shù)變化規(guī)律一致,3號輪槽的輪槽角度最小,曳引系數(shù)最大,其曳引能力最大。

    圖4 曳引系數(shù)

    圖5 電梯曳引系統(tǒng)簡圖

    4 鋼絲繩拉力比計(jì)算

    采用表2 中電梯參數(shù)進(jìn)行鋼絲繩受力分析,該電梯平衡系數(shù)為0.45,計(jì)算時考慮鋼絲繩和隨行電纜重量對曳引輪兩側(cè)鋼絲繩拉力的影響,并忽略反繩輪質(zhì)量,對應(yīng)的電梯曳引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。為簡化計(jì)算,假設(shè)曳引輪同一側(cè)各根鋼絲繩所受拉力一致,并忽略鋼絲繩張力偏差對曳引條件計(jì)算的影響。

    轎廂裝載工況按轎廂裝有125%額定載荷在井道底層進(jìn)行計(jì)算,轎廂側(cè)鋼絲繩拉力計(jì)算時需考慮鋼絲繩重量,單根鋼絲繩所受靜拉力為:

    式中:W1為鋼絲繩組總質(zhì)量;g為重力系數(shù),取值9.8 m/s2。

    其中W1可表示為:

    該工況下對重側(cè)單根鋼絲繩靜拉力T2為:

    表2 電梯參數(shù)

    緊急制動工況下按照空載轎廂位于最高層站進(jìn)行計(jì)算,轎廂制動減速度可按照緩沖器作用時減速度值a進(jìn)行計(jì)算,此時對重側(cè)單根鋼絲繩所受拉力T1為:

    式中:a為制動減速度,計(jì)算時取值0.5 m/s2。

    該工況下轎廂側(cè)單根鋼絲所受拉力T2為:

    式中:W2為隨行電纜質(zhì)量,可表示為:

    對于轎廂滯留工況,對重完全壓在緩沖器上,此時轎廂側(cè)鋼絲繩靜拉力為:

    對重側(cè)鋼絲繩所受拉力為鋼絲繩自身重量:

    由式(7)~式(14)計(jì)算出3 種工況下曳引輪兩側(cè)鋼絲繩受拉力情況,并代入式(3)計(jì)算出鋼絲繩拉力比,結(jié)果如表3所示。

    表3 不同工況下鋼絲繩拉力計(jì)算結(jié)果

    5 曳引條件分析

    將各輪槽曳引系數(shù)G和鋼絲繩拉力比值S代入式(1)計(jì)算出各輪槽曳引條件判斷函數(shù)Q值,結(jié)果如圖6所示??芍?,在裝載工況下Q>0,緊急制動工況和滯留工況下Q<0,所有輪槽均滿足裝載工況和滯留工況下的曳引條件,由于輪槽曳引系數(shù)過小而無法滿足緊急制動工況下的曳引條件,緊急制動試驗(yàn)時極可能發(fā)生溜梯現(xiàn)象。根據(jù)GB 7588-2003 第M2.1.2條,任何情況下,減速度不應(yīng)小于0.5 m/s2或0.8 m/s2,上述計(jì)算過程中根據(jù)式(10)計(jì)算鋼絲繩拉力比時制動減速度取值為0.5 m/s2,由于鋼絲繩拉力比與減速度正相關(guān),若該取值條件下計(jì)算得到緊急制動工況下曳引條件得不到滿足,則其他加速度下的緊急制動工況亦無法滿足曳引條件。半圓形輪槽與鋼絲繩繩接觸面積大,有利于延長鋼絲繩和曳引輪使用壽命,但相對于帶切口半圓槽和V 型槽來說,半圓形輪槽曳引輪當(dāng)量摩擦因數(shù)更小,曳引能力更低,在曳引電梯中更多地被用作導(dǎo)向輪或反向輪。

    圖6 各個輪槽的曳引條件判斷函數(shù)

    6 結(jié)束語

    用激光位移原理可進(jìn)行電梯曳引輪槽輪廓數(shù)據(jù)的提取,通過輪廓數(shù)據(jù)分析可計(jì)算出輪槽角度等特征槽形尺寸,進(jìn)一步可對當(dāng)量摩擦因數(shù)、曳引系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,結(jié)合曳引輪兩側(cè)鋼絲繩拉力比可對GB 7588-2003規(guī)定的不同工況下曳引條件進(jìn)行校核分析。通過上述方法對某一半圓形輪槽曳引輪進(jìn)行曳引條件分析,結(jié)果可知,所有輪槽均滿足轎廂裝載工況和滯留工況下曳引條件,但不滿足緊急制動工況下曳引條件。相對于其他型式輪槽,半圓形輪槽的曳引能力更小。

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