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    煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)應(yīng)用探析

    2021-01-18 06:59:26王逢春
    機電工程技術(shù) 2020年12期
    關(guān)鍵詞:電液采煤機子系統(tǒng)

    王逢春

    (太原煤炭氣化(集團)有限責任公司,太原 030006)

    0 引言

    煤礦液壓電液控制系統(tǒng)的研究具備十分重要的意義,可以保證復雜煤層開采的機械化與自動化,提高經(jīng)濟效益與社會效益。通過電液控制系統(tǒng)可以聯(lián)動采煤機與刮板運輸機,轉(zhuǎn)變了以往傳統(tǒng)的采煤方式,且電液控制系統(tǒng)也具備遠程控制功能,可以實現(xiàn)無人值守,更好地實現(xiàn)了煤層開采的自動化。在采煤工作面應(yīng)用液壓電液控制系統(tǒng),可以整體垂直移動工作面,并在煤層采過之后前移支護,保證刮板輸送機的平直運輸,且液壓支架的使用還可以改善煤礦工人的工作環(huán)境,降低工作強度,提高采煤工作效率。同時,液壓支架電液控制系統(tǒng)實現(xiàn)了無人開采,提高了煤礦資源的利用率。本文介紹分析了煤礦液壓電液控制系統(tǒng)的組成部分,提出了軟件與硬件實際方案,對重要設(shè)備進行選型,指出了技術(shù)指標,在明確電液控制系統(tǒng)運行原理的基礎(chǔ)上,提出了整體的設(shè)計方案。通過在煤礦廣泛應(yīng)用液壓支架電液控制系統(tǒng),實現(xiàn)了信息化與自動化發(fā)展。通過借助電液控制系統(tǒng),液壓支架可以得到靈活控制,且合并采用信息技術(shù)也減少了煤礦井下作業(yè)人員的數(shù)量,實現(xiàn)了無人化遠程自動管理[1]。為了更好地應(yīng)用液壓支架控制系統(tǒng),相關(guān)工作人員還應(yīng)深入研究電液控制模式,在此基礎(chǔ)上引用新工藝與新技術(shù),從而保證電液控制系統(tǒng)獲得良好的應(yīng)用效果。

    1 煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)組成與特點

    1.1 系統(tǒng)組成

    煤礦液壓電液控制系統(tǒng)主要包括地面主控計算機、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)以及液壓支架電液控制器等組成部分,其中主控計算機的抗干擾能力較強;液壓支架安裝紅外傳感器、電磁換向閥組、行程傳感器、壓力傳感器等,且最終的系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)便是電液閥[2]。

    1.2 系統(tǒng)特點

    計算機屬于煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)的核心組成部分,需要處理較多信息量,且運算速度較快,可以實時監(jiān)測液壓支架、采煤機以及輸送機的運行情況。通過顯示器可以直觀了解井下開采的實時數(shù)據(jù),將其與實際情況進行比較,利用遠程操作控制液壓支架,完成修改與設(shè)定。以往人工操作控制閥系統(tǒng)比較傳統(tǒng),支架立柱需要利用密封圈進行防治。而通過引入電液控制系統(tǒng),可以以計算機為中心控制整個開采系統(tǒng),減輕了開采人員的工作強度,并保證了開采安全性,大幅度提升了煤礦生產(chǎn)安全系統(tǒng)的效率[3]。

    2 煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計分析

    2.1 系統(tǒng)軟件分析

    不同設(shè)備控制模式下,其指令也存在較大差異,在使用系統(tǒng)軟件時,應(yīng)保證操作控制的嚴格性,在單片機控制過程中中斷請求信號,識別被控單元動作指令、單元編組方式以及單元編碼地址等信息,在指令的識別完成后保證控制單元有效運行[4]。通過使用單片機還可以命令電磁鐵,以驅(qū)動電路傳輸指令,改善系統(tǒng)的運行模式。本系統(tǒng)軟甲功能復雜,涉及較多的命令模塊,且每個模塊的作用均不可小覷[5]。

    2.2 系統(tǒng)硬件分析

    煤礦開采期間還具備更多必要的硬件設(shè)備,工作人員應(yīng)結(jié)合操作過程連接,利用總線結(jié)構(gòu)布置控制系統(tǒng),充分發(fā)揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性。在采煤機支架運行時應(yīng)配備子控機系統(tǒng),保證電液支架的正常運行,以便在檢測不正常情況后及時報警,形成多元化的電液控制子系統(tǒng)。為了確保系統(tǒng)的運行效率,主控機與子控機之間總線應(yīng)正確串聯(lián),且在子系統(tǒng)控制開始工作時,應(yīng)做好以下幾點控制工作[6]:

    (1)子系統(tǒng)功能的實現(xiàn)應(yīng)與煤礦實際開采情況相符合,以便更好地控制采煤支架,滿足多元化的操作需求;

    (2)在運行期間,應(yīng)利用子系統(tǒng)操作信號,發(fā)出指令,保證每個液壓支架的實施效果;

    (3)保證整個系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間形成協(xié)調(diào)關(guān)系,在子控制系統(tǒng)發(fā)出命令后,才可以正常運行系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié);

    (4)機械設(shè)備發(fā)生故障后,應(yīng)利用子系統(tǒng)進行輔助診斷檢測,保證電液控制系統(tǒng)的完整性。具體而言,液壓支架電液控制系統(tǒng)的硬件組成部分如表1所示。

    表1 液壓支架電液控制系統(tǒng)硬件部分

    3 煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)功能實現(xiàn)

    3.1 系統(tǒng)基本功能

    一是鄰架單動作控制,利用左右鄰架單獨控制支架,實現(xiàn)單動作控制,主要用于工作面條件較差的情況下。二是隔架控制,可以控制相隔5 架的支架模式。三是單架自動移架控制,根據(jù)既定的控制流程,自動控制支架的升、降、移。四是成組支架動作控制,可以保證自動移架控制與成組推溜控制,以控制噴霧。五是耦合工作面頂板,根據(jù)液壓支架的運行情況確定初撐力,并將支架自動補液系統(tǒng)設(shè)置于開采工作面,在一定范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)液壓支架補液壓力閥值,以動態(tài)耦合液壓支架與工作面頂板圍巖[7]。

    3.2 支架控制器功能

    工作面控制的本質(zhì)在于利用電液支架控制器完成成組、鄰架以及本架的有效控制。期間應(yīng)合理劃分工作面支架,實現(xiàn)單動作與組合動作的有效控制,其中單動作包括伸縮護幫板、抬底、推溜、移架、降柱和升柱等方面,利用按鍵或菜單將幾個單動作進行有效組合,實現(xiàn)持續(xù)動作。支架控制主要利用架底本身調(diào)試方法實現(xiàn),可以利用控制按鈕完成控制與選擇,或者利用菜單進行鄰架控制。同時,在實現(xiàn)基本功能后,還應(yīng)合理顯示采煤機運行參數(shù)與支架位置等信息,一旦發(fā)生故障,工作人員可以及時通過控制器上的急停按鈕中止系統(tǒng)的運行[8]。

    3.3 電液控主機功能

    軟件與硬件均屬于電液控主機的組成部分,具體包括電源模塊、輸入輸出設(shè)備、存儲模塊、通訊模塊以及控制模塊等,其設(shè)計符合可擴展性、防護性以及兼容性特點。在實現(xiàn)電液控主機功能時應(yīng)利用軟件實現(xiàn),在特殊應(yīng)用環(huán)境中應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng),以此為依據(jù)保留需要模塊,跟機與遠程控制液壓支架。同時,利用系統(tǒng)的故障在線診斷功能可以自動識別液壓支架電液控制系統(tǒng)中傳感器故障與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)故障,并完成遠程自動編址、參數(shù)配置以及程序更新等動作,與井上主控計算機實現(xiàn)通信。在電液控主機上位機軟件中,監(jiān)測功能屬于典型功能,可以實時顯示采煤機的運行方向、運行位置以及支架的驅(qū)動狀態(tài)、電源電壓信號等信息,以圖形模式顯示每個支架的推移行程、紅外電壓以及支柱壓力等信號。除此之外,利用LED雙色燈可以顯示自動升架、降架、自動補壓、自動推溜、鄰架通信以及CAN通信的基本情況,在狀態(tài)欄中顯示詳細的錯誤信息,并在手動導入、導出主機監(jiān)控參數(shù)后,合理分析數(shù)據(jù)情況。作為電液主控機的基本功能,通過數(shù)據(jù)分析與遠程控制,可以幫助采煤人員了解工作面的自動化狀態(tài)、支架動作信息以及液壓問題等,分析采煤機運行軌跡與礦壓分布情況,顯示液壓支架控制器的急停狀態(tài)、通信狀態(tài)、驅(qū)動器狀態(tài)等,并在順槽監(jiān)控中心集中修改工作面采煤工藝與參數(shù),顯示工作面液壓支架的基本姿態(tài),再將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至電液主控機,完成井上與井下的同步監(jiān)測。需要注意的是,在電液控制系統(tǒng)的監(jiān)測過程中,應(yīng)為不同用戶設(shè)定不同權(quán)限,以保證系統(tǒng)的控制與調(diào)控效果。

    3.4 子系統(tǒng)控制工作

    子控制系統(tǒng)在煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)中占據(jù)十分關(guān)鍵的作用,期間工作人員應(yīng)注重采煤支架的控制效果,以滿足多元化的操作要求。同時,在子系統(tǒng)的控制工作中,工作人員還應(yīng)注重各個控制系統(tǒng)的運行情況,以保證液壓支架的實施效果。為了保證整個控制系統(tǒng)性能的完整性與合理性,在子系統(tǒng)控制過程中,工作人員還應(yīng)利用子系統(tǒng)完成輔助診斷檢測,保證監(jiān)控效果。

    4 結(jié)束語

    隨著社會經(jīng)濟的穩(wěn)步提升,液壓支架電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用也得到了廣泛重視。本文分析了煤礦液壓支架電液系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理,確定了電液控制系統(tǒng)軟件及硬件的設(shè)計方案。同時,還結(jié)合實際開采情況,設(shè)計了各個子模塊的軟硬件,并完成了模塊化調(diào)試。通過測試可知,軟件設(shè)計穩(wěn)定,具備一定的實時性與可維護性,且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。對此,煤礦企業(yè)應(yīng)在開采期間合理采用液壓支架電液控制系統(tǒng),以贏得更多的經(jīng)濟效益與社會效益。

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